一种弹簧自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弹簧自动检测装置，包括基座、机架、转运装置、弹簧夹具、检测机构、和转运料盘装置；所述基座包括置物的台面；所述机架固定设在台面上，所述机架上固定设有Z轴导轨；所述转运装置在Z轴导轨上、下滑动；所述转运装置上有X轴丝杠，所述X轴丝杠连接有X轴丝杠驱动机构。所述弹簧夹具与X轴丝杠连接；所述转运料盘装置设在检测机构一侧；其中，转运料盘装置上设有弹簧芯轴定位装置，大定位芯轴和小定位芯轴，靠近大定位芯轴另一端的轴杆上过盈套设有芯轴定位套，芯轴定位套外端设有法兰螺母，法兰螺母固定安装在大定位芯轴的端部，芯轴定位套上设有卡台。本发明专利技术实用性强、检测准确和工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧自动检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，特别是涉及一种弹簧自动检测装置。
技术介绍
弹簧是一种利用弹性工作的机械零件，它在不同的领城有着广泛的应用,对整个国家工业的发展，弹簧产品起到重要作用。目前，我国弹簧的产量已趋于饱和，随着新一轮科技革命和产业变革，对整个弹簧行业提出更高要求，其中至关重要的环就是弹簧的性能检测。现阶段我国的弹簧检测主要应用于实验室、理化所等质检部门，采取人工抽样送检方式进行，而相关的质检部门也只是对小批量的弹簧进行独立的外观、尺寸、力学检测，人工单独的分项记录，相关检测设备检测精度差，操作繁琐，效率低下，无法实施更先进的生产质量管理方法。本专利技术需解决的技术问题：（1）如何实现的外观、尺寸、力学性能一站式检测；（2）如何实现拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧一站式检测；（3）如何让夹具适配不同大小，不同长度、不同种类的弹簧；（4）如何实现自校准功能。因此本领域技术人员致力于开发一种弹簧自动检测装置，已解决现有技术中不能一站式检测，适配度低和校准繁琐的问题。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种弹簧自动检测装置，已解决现有技术中针对弹簧的检测工作繁琐，不能一站式检测完成，并且适配度低和校准繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种弹簧自动检测装置，包括基座、机架、转运装置、弹簧夹具、检测机构、和转运料盘装置；所述基座包括置物的台面；所述机架固定设在台面上，所述机架上固定设有Z轴导轨，所述Z轴导轨竖直方向设置；所述转运装置与所述Z轴导轨滑动连接，所述转运装置在Z轴导轨上、下滑动；所述转运装置上有X轴丝杠，所述X轴丝杠水平设置，所述X轴丝杠连接有X轴丝杠驱动机构。所述弹簧夹具与X轴丝杠转动连接，所述弹簧夹具在X轴丝杠上水平方向左、右移动；所述检测机构设在机架下方的所述台面上；所述转运料盘装置滑动设在机架下方的所述台面上；所述转运料盘装置设在检测机构一侧；其中，转运料盘装置上设有弹簧芯轴定位装置，所述大定位芯轴和小定位芯轴，所述大定位芯轴一端与所述小定位芯轴一端过盈配合，靠近所述大定位芯轴另一端的轴杆上过盈套设有芯轴定位套，所述芯轴定位套外端设有法兰螺母，所述法兰螺母固定安装在大定位芯轴的端部，所述芯轴定位套上设有卡台。进一步，所述机架还包括龙门框、横梁和Z轴光栅尺，所述龙门框固定设在所述基座的台面上，所述横梁设在所述龙门框内的下部，所述Z轴导轨和所述Z轴光栅尺竖直方向设在龙门框上，所述Z轴光栅尺靠近所述Z轴导轨。进一步，所述转运装置包括水平设置的中横梁，所述中横梁两端滑动连接所述龙门框内框的Z轴导轨，所述中横梁一端连接所述X轴丝杠驱动机构，X轴丝杠驱动机构为X轴电机，所述X轴电机的输出轴连接X轴丝杠，所述X轴丝杠沿着中横梁的长度方向水平设置，所述X轴丝杠转动连接弹簧夹具的安装座，所述横梁侧面还设有X轴导轨，所述X轴导轨沿着X轴丝杠的方向设置，所述弹簧夹具与X轴导轨上滑动连接，在所述弹簧夹具的移动路径上设有X轴光栅尺；所述中横梁中部转动连接有竖直方向设置的Z轴丝杆，所述Z轴丝杆连接有Z轴电机，所述Z轴电机固定设在龙门框的顶部；进一步，所述检测机构包括压力检测装置、拉力检测装置、扭力检测装置和视觉检测系统。进一步，与所述小定位芯轴连接一端的大定位芯轴的端部对称设有平台面，所述两个平台面均与大定位芯轴的轴线平行。进一步，所述大定位芯轴端部开设有连接孔，所述小定位芯轴一端通过热套的过盈配合方式与安装到连接孔内。进一步，在所述两个平台面上均设有一消气孔，所述消气孔连通所述连接孔，热套完成后封填高强度密封胶固化，待冷却后内部形成负压。进一步，所述弹簧夹具包括相对设置结构相同的一对夹爪、夹爪气缸和伸缩气缸，夹爪气缸和伸缩气缸安装在安装座，所述夹爪包括长条形的夹持板，在所述夹持板的夹持面上设有多个夹持部，所述多个夹持部在沿着夹持板长度方向均布设置，所述夹持部的夹持面为凹槽形，所述夹持部镶嵌有软条，所述夹爪通过连板与所述夹爪气缸固定连接；所述安装座上还设有压料杆，所述压料杆固定在安装座上，所述压料杆的工作部对准两个夹爪中间的夹持空间。进一步，所述夹持部为包括一中心块和分别设在中心块两侧的边块，所述边块的表面为一斜面，所述两个边块的斜面均朝向中间的中心块，所述边块和中心块之间设有间隙，所述间隙内镶嵌有所述软条。进一步，所述间隙内侧边块的侧端面上设有卡槽，所述软条卡在所述卡槽内。进一步，所述间隙内侧边块的侧端面上设有卡槽，所述软条卡在所述卡槽内。本专利技术的有益效果是：待检测的弹簧工件放置在转运料盘装置的弹簧芯轴定位装置上，弹簧芯轴定位装置的结构设计可以使弹簧自动定心，并且能够稳定的提供弹簧检测时的支撑作用；转运料盘装置上的弹簧通过安装在转运装置上的弹簧夹具夹持，并运送至检测机构处进行检测，检测完成的弹簧再由转运装置输送至转运料盘装置，同时也可夹取相关的标准弹簧、量具、工装，完成设备的自校准功能。本专利技术适用性强、结构稳定、能够一站式对弹簧的检测完成并且对弹簧自动定心，提高了工作效率和检测的准确性。附图说明图1是本专利技术一种弹簧自动检测装置的结构示意图。图2是本专利技术中机架的结构示意图。图3是本专利技术中转运装置的结构示意图图4是本专利技术中转运装置的主视图；图5是本专利技术中弹簧夹爪的结构示意图；图6是本专利技术中夹爪的结构示意图；图7是本专利技术中夹爪的上视示意图；图8是图7中A处的放大图；图9是本专利技术中转运料盘装置的结构示意图；图10是本专利技术中弹簧芯轴定位装置的结构示意图；图11是图10的剖面图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，需注意的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至11所示，本专利技术提供了一种弹簧自动检测装置，包括基座100、机架200、转运装置300、弹簧夹具400、检测机构500、和转运料盘装置600。基座100包括底座、支撑脚和置物的台面1-1；机架200包括龙门框2-1、横梁2-2、Z轴导轨2-3和Z轴光栅尺2-4，龙门框2-1固定设在基座1的台面上，横梁2-2设在龙门框2-1内的下部，Z轴导轨2-3和Z轴光栅尺2-4竖直方向设在龙门框2-1上，Z轴光栅尺2-4靠近Z轴导轨2-3。转运装置300包括水平设置的中横梁3-7，中横梁3-7两端滑动连接龙门框2-1内框的Z轴导轨2-3，X轴丝杠3-3一端连接X轴丝杠驱动机构，X轴丝杠驱动机构为X轴电机3-5，X轴电机3-5固定安装在中横梁3-7的一端，X轴电机3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧自动检测装置，其特征是：包括基座（100）、机架（200）、转运装置（300）、弹簧夹具（400）、检测机构（500）、和转运料盘装置（600）；/n所述基座（100）包括置物的台面（1-1）；/n所述机架（200）固定设在台面（1-1）上，所述机架（200）上固定设有Z轴导轨（2-3），所述Z轴导轨（2-3）竖直方向设置；/n所述转运装置（300）与所述Z轴导轨（2-3）滑动连接，所述转运装置（300）在Z轴导轨（2-3）上、下滑动；所述转运装置（300）上有X轴丝杠（3-3），所述X轴丝杠（3-3）水平设置，所述X轴丝杠（3-3）连接有X轴丝杠驱动机构；/n所述弹簧夹具（400）与X轴丝杠（3-3）连接，所述弹簧夹具（400）在X轴丝杠（3-3）上水平方向左、右移动；/n所述检测机构（500）设在机架（200）下方的所述台面（1-1）上；/n所述转运料盘装置（600）滑动设在机架（200）下方的所述台面（1-1）上；所述转运料盘装置（600）设在检测机构（500）一侧；/n其中，转运料盘装置（600）上设有弹簧芯轴定位装置（6-1），所述大定位芯轴（6-12）和小定位芯轴（6-13），所述大定位芯轴（6-12）一端与所述小定位芯轴（6-13）一端过盈配合，靠近所述大定位芯轴（6-12）另一端的轴杆上过盈套设有芯轴定位套（6-11），所述芯轴定位套（6-11）外端设有法兰螺母（6-15），所述法兰螺母（6-15）固定安装在大定位芯轴（6-12）的端部，所述芯轴定位套（6-11）上设有卡台（6-19）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种弹簧自动检测装置，其特征是：包括基座（100）、机架（200）、转运装置（300）、弹簧夹具（400）、检测机构（500）、和转运料盘装置（600）；
所述基座（100）包括置物的台面（1-1）；
所述机架（200）固定设在台面（1-1）上，所述机架（200）上固定设有Z轴导轨（2-3），所述Z轴导轨（2-3）竖直方向设置；
所述转运装置（300）与所述Z轴导轨（2-3）滑动连接，所述转运装置（300）在Z轴导轨（2-3）上、下滑动；所述转运装置（300）上有X轴丝杠（3-3），所述X轴丝杠（3-3）水平设置，所述X轴丝杠（3-3）连接有X轴丝杠驱动机构；
所述弹簧夹具（400）与X轴丝杠（3-3）连接，所述弹簧夹具（400）在X轴丝杠（3-3）上水平方向左、右移动；
所述检测机构（500）设在机架（200）下方的所述台面（1-1）上；
所述转运料盘装置（600）滑动设在机架（200）下方的所述台面（1-1）上；所述转运料盘装置（600）设在检测机构（500）一侧；
其中，转运料盘装置（600）上设有弹簧芯轴定位装置（6-1），所述大定位芯轴（6-12）和小定位芯轴（6-13），所述大定位芯轴（6-12）一端与所述小定位芯轴（6-13）一端过盈配合，靠近所述大定位芯轴（6-12）另一端的轴杆上过盈套设有芯轴定位套（6-11），所述芯轴定位套（6-11）外端设有法兰螺母（6-15），所述法兰螺母（6-15）固定安装在大定位芯轴（6-12）的端部，所述芯轴定位套（6-11）上设有卡台（6-19）。


2.如权利要求1所述的弹簧自动检测装置，其特征是：所述机架（200）还包括龙门框（2-1）、横梁（2-2）和Z轴光栅尺（2-4），所述龙门框（2-1）固定设在所述基座（1）的台面上，所述横梁（2-2）设在所述龙门框（2-1）内的下部，所述Z轴导轨（2-3）和所述Z轴光栅尺（2-4）竖直方向设在龙门框（2-1）上，所述Z轴光栅尺（2-4）靠近所述Z轴导轨（2-3）。


3.如权利要求1所述的弹簧自动检测装置，其特征是：所述转运装置（300）包括水平设置的中横梁（3-7），所述中横梁（3-7）两端滑动连接所述龙门框（2-1）内框的Z轴导轨（2-3），所述X轴丝杠3-3一端连接所述X轴丝杠驱动机构，X轴丝杠驱动机构为X轴电机（3-5），X轴电机3-5固定安装在中横梁3-7的一端，所述X轴电机（3-5）的输出轴连接X轴丝杠（3-3），所述X轴丝杠（3-3）沿着中横梁（3-7）的长度方向水平设置，所述X轴丝杠（3-3）转动连接弹簧夹具（400）的安装座（4-10），所述横梁（3-7）侧面还设有X轴导轨（3-4），所述X轴导轨（3-4）沿着X轴丝杠（3-3）的方向设...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谷，赵洪，杨奎，
申请(专利权)人：重庆中核工业自动化控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50