农业清洁生产监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种农业清洁生产监测方法及装置，其中，农业清洁生产监测方法，包括：为无人机设置目标区域的监测路线，其中，监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，第一高度与第二高度互不相同；通过无人机沿第一监测路线进行飞行，通过搭载于无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；通过无人机沿第二监测路线进行飞行，通过搭载于无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据。通过本发明专利技术，可以解决相关技术中农业清洁生产的监测效果过低的问题，以达到高效地进行清洁生产的监测的效果。

【技术实现步骤摘要】
农业清洁生产监测方法及装置
本专利技术涉及农业生产领域，具体而言，涉及一种农业清洁生产监测方法及装置。
技术介绍
农业生产过程中，为避免面源污染的产生，故对于农业生产的清洁生产。例如，土壤、水系、空气等，愈发得以重视。现有技术中，对于农业的清洁生产往往依赖于监测人员人工的采样与分析，其需耗费相当的人力与时间成本。针对上述相关技术中，农业清洁生产的监测效果过低的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种农业清洁生产监测方法及装置，以至少解决相关技术中农业清洁生产的监测效果过低的问题。根据本专利技术的一个实施例，提供了一种农业清洁生产监测方法，包括：为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。可选地，所述第一高度与地面之间的距离为6至8米；所述第二高度与地面之间的距离为0.2至0.5米。可选地，所述土壤监测设备包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤盐分传感器、土壤PH传感器。可选地，所述方法还包括：为所述无人机设置所述目标区域的第一监测路线，通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所述图像监测设备，在所述第一监测路线中的多个监测位置获取相应的所述图像监测数据；根据所述图像监测数据，确定所述目标区域中作物间隙大于预设阈值的路线，并将该路线设置为所述第二监测路线；通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所述土壤监测设备，在所述第二监测路线中的多个监测位置获取相应的所述土壤监测数据。可选地，所述通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，还包括：通过搭载在所述无人机之上的警报设备进行警报提醒。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种农业清洁生产监测装置，包括：设置模块，用于为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；第一监测模块，用于通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；第二监测模块，用于通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；确定模块，用于根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。根据本专利技术的另一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。通过本专利技术，由于可为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。因此，本专利技术可以解决相关技术中农业清洁生产的监测效果过低的问题，以达到高效地进行清洁生产的监测的效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例提供的农业清洁生产监测方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例提供的农业清洁生产监测装置的结构框图。具体实施方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。实施例1本实施例提供了一种农业清洁生产监测方法，图1是根据本专利技术实施例提供的农业清洁生产监测方法的流程图，如图1所示，本实施例中的农业清洁生产监测方法包括：S101，为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；S102，通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；S103，通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；S104，根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。通过本专利技术实施例中的农业清洁生产监测方法，由于可为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。因此，本专利技术实施例可以解决相关技术中农业清洁生产的监测效果过低的问题，以达到高效地进行清洁生产的监测的效果。可选地，所述第一高度与地面之间的距离为6至8米；所述第二高度与地面之间的距离为0.2至0.5米。可选地，所述土壤监测设备包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤盐分传感器、土壤PH传感器。可选地，所述方法还包括：为所述无人机设置所述目标区域的第一监测路线，通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业清洁生产监测方法，其特征在于，包括：/n为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；/n通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；/n通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；/n根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种农业清洁生产监测方法，其特征在于，包括：
为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线包括位于第一高度的第一监测路线，以及位于第二高度的第二监测路线，所述第一高度与第二高度互不相同；
通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的图像监测设备，在第一监测路线中的多个监测位置获取相应的图像监测数据；
通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的土壤监测设备，在第二监测路线中的多个监测位置获取相应的土壤监测数据；
根据所述图像监测数据与所述土壤监测数据，确定所述目标区域的清洁生产状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一高度与地面之间的距离为6至8米；所述第二高度与地面之间的距离为0.2至0.5米。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述土壤监测设备包括以下至少之一：土壤水分传感器、土壤盐分传感器、土壤PH传感器。


4.根据权利要求1至3任一项中所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
为所述无人机设置所述目标区域的第一监测路线，通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的所述图像监测设备，在所述第一监测路线中的多个监测位置获取相应的所述图像监测数据；
根据所述图像监测数据，确定所述目标区域中作物间隙大于预设阈值的路线，并将该路线设置为所述第二监测路线；
通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪项义，
申请(专利权)人：汪项义，
类型：发明
国别省市：江苏;32