一种迫击炮快速射击装置、方法及训练检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种迫击炮快速射击与训练检测装置，包括第一显控装置、定位定向装置、角度传感器、编码器、第二显控装置、处理器和通信电路，定位定向装置测量炮位坐标和射向，角度传感器测量射角，编码器测量射向调整量，处理器解算射击诸元解算，显控装置用于信息输入、显示瞄准景况及射击参数。同时公开了射击方法和训练检测方法，本发明专利技术能够提高迫击炮的快速反应能力、打击精度，提高炮手战场生存能力，能够在卫星信号中断或受干扰的情况下继续工作，结构简单、操作简便、成本低廉，适用于所有口径的迫击炮；更换射表和在安装方式上作适当调整，还可广泛适用于部队在役的大量没有数字化操作系统的其它类型火炮，对提高部队战斗力具有重要价值。

【技术实现步骤摘要】
一种迫击炮快速射击装置、方法及训练检测方法
本专利技术涉及一种迫击炮快速射击装置、方法及训练检测方法，属于武器装备领域。
技术介绍
迫击炮是步兵主要伴随支援火力，在部队中大量装备。除最新装备的部分车载迫击炮外，现役的大部分迫击炮射击操作时缺乏有效的装置，只能延用老旧手段和方法，操作时间长、打击精度低，人员暴露，受敌火力威胁大。另外，平时组织迫击炮操作训练时，对瞄准手训练水平的检测比较复杂，误差较大，考核的准确性不高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种迫击炮快速射击装置、方法及训练检测方法，解决了
技术介绍
中披露的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种迫击炮快速射击装置，包括第一显控装置、定位定向装置、角度传感器、编码器、第二显控装置、处理器和通信电路；第一显控装置、定位定向装置和角度传感器均与处理器连接，编码器和第二显控装置通过通信电路与控制器连接；其中，处理器：根据定位定向装置、角度传感器、编码器测量的射击参数、第一显控装置和/或第二显控装置输入的射击参数、以及预设射表，解算射击诸元生成瞄准点，生成瞄准十字线；响应于进行射击训练检测，根据瞄准点和瞄准十字线的偏差和预设评分标准，计算训练成绩。还包括盒体，定位定向装置、角度传感器、处理器和通信电路安装于盒体内，第一显控装置安装于盒体侧面上，盒体通过连接件安装于迫击炮炮身上，编码器安装于迫击炮方向机内侧，第二显控装置佩戴在炮手身上。盒体横向轴线与迫击炮炮身轴线的正投影夹角等于预设的固定值，盒体纵向轴线与迫击炮炮身轴线的夹角等于预设的固定值，在迫击炮调节过程中均保存不变。连接件包括连接座，连接座通过卡箍安装在迫击炮炮身上，连接座与盒体之间通过插接结构连接。定位定向装置为双天线卫星定位定向装置、惯性导航装置和电子罗盘的组合，盒体上安装有天线支架，定位定向装置的天线安装在天线支架上，天线支架每次展开的角度要一致。角度传感器采用双轴角度传感器。还包括气象传感器，气象传感器与处理器连接，气象传感器测量气象信息。一种迫击炮快速射击方法，采用所述的装置进行迫击炮射击操作，具体过程如下：步骤1，获取炮位坐标、气象信息、初始射向、初始射角和目标信息；步骤2，根据初始射向和初始射角，生成瞄准十字线；步骤3，根据炮位坐标、气象信息、目标信息以及预设的射表，解算射击诸元，根据射击诸元生成瞄准点；步骤4，响应于瞄准点与瞄准十字线中心点不重合，获取炮手实时调整的射向调整量，计算实时射向，获取炮手实时调整的射角，重新生成瞄准十字线，重复步骤4，，响应于瞄准点与瞄准十字线中心点重合，转至步骤5；步骤5，响应于落弹点偏离目标，获取侦察兵测量的射击偏差量，计算迫击炮的射向偏差量和射角偏差量，调整射向和射角，重新生成瞄准十字线，转至步骤4；响应于落弹命中目标，结束。一种迫击炮训练检测方法，采用所述的装置进行迫击炮训练检测，具体过程如下：获取瞄准操作的瞄准十字线中心点；其中，瞄准操作为瞄准手根据计算兵发送的射击诸元通过瞄准镜进行瞄准操作；计算生成的瞄准点与瞄准操作的瞄准十字线中心点偏差；根据偏差和预设评分标准，计算训练成绩。本专利技术所达到的有益效果：1、本专利技术在火炮侧直接通过显控装置输入侦察兵或一线攻击分队获取的目标信息，获得射击诸元，减少了指挥环节；2、本专利技术通过定位定向装置自动测量迫击炮坐标和射向，通过角度传感器自动测量迫击炮射角，通过编码器自动测量迫击炮射向调整量，通过处理器自动获得射击诸元，射击诸元解算快；3、本专利技术使用显控装置以图像方式显示瞄准景况，操作瞄准快；4、本专利技术的编码器嵌入方向机，第二显控装置直接佩戴，不需要临时安装，其他部件集成在盒体内，采用插接结构，与迫击炮结合快；5、本专利技术综合采用多种定位定向手段，实现优势互补，采用倾角传感器、编码器测量射向及其改变量，射击精度高；6、本专利技术通过第二显控装置显示瞄准景况进行信息输入，炮手可以在卧姿的情况下进行操作瞄准，可在掩体内进行射击，在提高炮手的战场生存能力的同时，操作速度、精度都不受影响；7、本专利技术在卫星信号中断或受干扰的情况下，依靠编码器和双轴角度传感器，仍然能够进行射击；8、本专利技术能有效提高对计算兵和瞄准手考核的质量和效率。附图说明图1为现有迫击炮的射击指挥关系图；图2为本专利技术的结构框图；图3为本专利技术的外部结构图；图4为本专利技术设置在迫击炮上的结构图图5为瞄准景况图；图6为连接件的结构图；图7为简易射击景况图；图8为卧姿射击景况图；图9为掩体内射击景况图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图2、3和4所示，一种迫击炮的检测装置，它集火炮姿态感知、射击诸元解算和“直瞄式”操作瞄准于一体，包括盒体、第一显控装置、定位定向装置、角度传感器、编码器、第二显控装置、处理器和通信电路。第一显控装置、定位定向装置和角度传感器均与处理器连接，编码器和第二显控装置通过通信电路与控制器连接；定位定向装置、角度传感器、处理器和通信电路安装于盒体内，第一显控装置安装于盒体侧面上，盒体通过连接件安装于迫击炮炮身上，编码器安装于迫击炮方向机内侧，第二显控装置佩戴于炮手身上。定位定向装置为双天线卫星定位定向装置、惯性导航装置和电子罗盘的组合，综合采用双天线卫星定位定向技术、惯性导航技术和电子罗盘技术，用以测量迫击炮炮位坐标和初始射向，定位定向装置不仅仅限于上述几种装置的组合，仅需达到定向定位的目的即可。定位定向装置的天线安装在天线支架上，天线支架安装在盒体上，天线支架为可展开、收拢结构，每次展开后的角度固定。角度传感器采用双轴角度传感器，用于测量迫击炮的射角，在安装连接件时，该传感器也作为水准气泡使用。编码器用于测量迫击炮的射向调整量，编码器通过有线/无线方式与通信电路连接。如图5所示，为射击时的瞄准景况，内容包括瞄准十字线和瞄准点，通过操作迫击炮高低机和方向机，使瞄准十字线中心点与瞄准点重合，即完成瞄准。通信电路采用市场上常见的通信模块，用于传递编码器和第二显控装置的信息。处理器内置诸元解算、图形处理和训练检测成绩评定程序，具体如下：根据目标信息、气象信息、迫击炮炮位坐标和预设射表，解算射击诸元，生成瞄准点，根据射向和射角，生成瞄准十字线；响应于瞄准点与瞄准十字线中心点不重合，即炮手需调整迫击炮，在迫击炮调整时，根据编码器实时测量的射向调整量，计算迫击炮实时射向，获取角度传感器实时测量的射角，根据实时射向和射角，重新生成瞄准十字线；响应于落弹点偏离目标，根据侦察兵侦查的射击偏差量，计算迫击炮的射向偏差量和射角偏差量，调整射向和射角，重新生成瞄准十字线；响应于进行射击训练检测，根据瞄准点与瞄准十字线中心点的瞄准十字线的偏差(包括距离偏差量和方向偏差量)和预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：包括第一显控装置、定位定向装置、角度传感器、编码器、第二显控装置、处理器和通信电路；第一显控装置、定位定向装置和角度传感器均与处理器连接，编码器和第二显控装置通过通信电路与控制器连接；/n其中，处理器：根据定位定向装置、角度传感器、编码器测量的射击参数、第一显控装置和/或第二显控装置输入的射击参数、以及预设射表，解算射击诸元生成瞄准点，生成瞄准十字线；响应于进行射击训练检测，根据瞄准点和瞄准十字线的偏差和预设评分标准，计算训练成绩。/n

【技术特征摘要】
1.一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：包括第一显控装置、定位定向装置、角度传感器、编码器、第二显控装置、处理器和通信电路；第一显控装置、定位定向装置和角度传感器均与处理器连接，编码器和第二显控装置通过通信电路与控制器连接；
其中，处理器：根据定位定向装置、角度传感器、编码器测量的射击参数、第一显控装置和/或第二显控装置输入的射击参数、以及预设射表，解算射击诸元生成瞄准点，生成瞄准十字线；响应于进行射击训练检测，根据瞄准点和瞄准十字线的偏差和预设评分标准，计算训练成绩。


2.根据权利要求1所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：还包括盒体，定位定向装置、角度传感器、处理器和通信电路安装于盒体内，第一显控装置安装于盒体侧面上，盒体通过连接件安装于迫击炮炮身上，编码器安装于迫击炮方向机内侧，第二显控装置佩戴在炮手身上。


3.根据权利要求2所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：盒体横向轴线与迫击炮炮身轴线的正投影夹角等于预设的固定值，盒体纵向轴线与迫击炮炮身轴线的夹角等于预设的固定值，在迫击炮调节过程中均保存不变。


4.根据权利要求2所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：连接件包括连接座，连接座通过卡箍安装在迫击炮炮身上，连接座与盒体之间通过插接结构连接。


5.根据权利要求2所述的一种迫击炮快速射击装置，其特征在于：定位定向装置为双天线卫星定位定向装置、惯性导航装置和电子罗盘的组合，盒体上安装有天线支架，定位定向装置的天线安装在天线支架上，天线支架每次...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢士国，朴相范，孙心晖，
申请(专利权)人：南京钧和瑞至电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32