一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法技术方案

本发明专利技术涉及弹药技术领域，具体公开了一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，巡飞弹单元包括弹身，弹身前端两侧设置有左前翼和右前翼，弹身后端两侧设置有左后翼和右后翼，弹身上两侧设置有左垂尾和右垂尾，弹身的后端设置有电机，电机的输出端连接有折叠螺旋桨；弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调。本发明专利技术的优点是采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，提高作战灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法
本专利技术涉及弹药
，特别是一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法。
技术介绍
巡飞弹是一种既可在空中长时间巡飞、又可对目标发动自杀式实时攻击的新型弹药，具有翼面可折叠便于多平台装载投放、目标特征小、机动部署灵活、成本低等特点。无人机自杀式攻击目前已被用于实战并取得良好实战效果，采用自杀式无人机对敌方导弹阵地、野战驻地等进行群袭扰攻击已成为一种新型高效费比作战手段正不断被大量使用，由于自杀式无人机目标特征小、探测难度大、成本低、价值交换比高、便于发动群袭扰攻击等，给敌方现役近程防空系统带来巨大挑战。目前，已有自杀式无人机大多为在现有固定翼或旋翼无人机平台上进行的改装，如在固定翼或旋翼无人机上加装战斗部或挂装手榴弹等，已有自杀式无人机由于机翼固定、体积大等，通常需在己方阵地通过跑道或火箭助推完成起飞，不便于在其他平台上装载携带和机动部署，作战机动灵活性严重受限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多联装筒射巡飞弹、系统及工作方法，采用集成度高的多联装发射筒装载多枚弹体翼面可折叠收纳的巡飞弹，便于模块化安装在车载或船载平台上，机动部署灵活，同时可实现多发连续发射，可用于对敌方野战防空阵地、野战驻地、火炮阵地等进行群袭扰攻击作战，大大提高作战灵活性。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多联装筒射巡飞弹，所述巡飞弹单元包括弹身，所述弹身前端的两侧对称设置有左前翼和右前翼，展开时左前翼和右前翼与弹身的夹角为87°，所述弹身的后端两侧对称设置有左后翼和右后翼，展开时左后翼和右后翼与弹身的夹角为90°，所述弹身上两侧还对称设置有左垂尾和右垂尾，展开时左垂尾和右垂尾竖向垂直于弹身，其中，所述左前翼、右前翼、左后翼、右后翼、左垂尾、右垂尾均可折叠与弹身贴合；所述的弹身的后端还设置有电机，所述电机的输出端连接有折叠螺旋桨；所述弹身的前端内部设置战斗部，弹身中部的内部设置电池组和电源管理系统，所述弹身后端的内部设置有数传、导航与飞行控制系统和电调，所述电源管理系统与电池组电连接，所述电源管理系统与导航与飞行控制系统和战斗部连接，所述导航与飞行控制系统与数传和电调连接，所述电调与电机连接。具体的，所述的左垂尾上设置有数传天线，所述数传天线与数传连接，所述的右垂尾上设置空速管，所述空速管与导航与飞行控制系统连接。具体的，所述的战斗部上设置有引信，引信与电源管理系统连接。具体的，所述的左后翼上设置有左舵面，所述的左后翼上设置第一控制舵机，所述第一控制舵机的输出端连接左舵面，所述的右后翼上设置有第二控制舵机，所述第二控制舵机的输出端连接有右舵面，所述右舵面与右后翼转动连接，所述左舵面与左后翼转动连接，所述第一控制舵机和第二控制舵机均与导航与飞行控制系统连接。具体的，所述的左垂尾、右垂尾的一端均设置有垂尾挡杆。具体的，所述弹身的前端还设置有卫星定位天线，所述卫星定位天线与导航与飞行控制系统连接。一种多联装筒射巡飞弹系统，包括巡飞弹，还包括发射筒，所述的发射筒包括发射筒筒体，所述发射筒筒体的底部设置有发射装置，所述的巡飞弹放置于所述发射筒筒体内；所述发射装置包括燃气发生器和助推活塞，所述的燃气发生器设置在发射筒筒体内，所述助推活塞滑动设置在发射筒筒体内，其中，所述助推活塞通过活塞拉绳与发射筒筒体连接。具体的，还包括发射架，所述的发射架上设置有多个发射筒安装位，所述发射筒安装于所述发射筒安装位上并联装。一种多联装筒射巡飞弹系统工作方法，包括以下步骤：S1、地面指控系统根据作战任务需求确定需要发射巡飞弹数量，通过多联装发射筒给各需要发射的巡飞弹上电；S2、各上电巡飞弹完成自检，各上电巡飞弹弹载设备向地面指控系统回报自检状态信息，同时各上电巡飞弹弹上数传与地面数传建立通信，各上电巡飞弹弹载卫星定位模块完成卫星搜星及定位；S3、地面指控系统通过数传给各上电巡飞弹装订各自任务航线及目标经纬度坐标信息，完成装订后下载各巡飞弹任务航线及目标经纬度坐标信息，确认是否装订正确、成功；S4、地面指控系统根据各上电巡飞弹弹载设备下传的自检状态信息判断各上电巡飞弹是否具备发射条件，若出现状态异常巡飞弹，则将该异常巡飞弹退出本次发射任务，剩余巡飞弹继续执行发射任务，若各巡飞弹状态均正常具备发射条件，地面指控系统发出发射指令，按既定时序依次向装载各上电巡飞弹发射筒燃气发生器发送点火指令，燃气发生器点火；S5、燃气发生器点火后瞬间产生高压气体推动助推活塞运动，助推活塞推动巡飞弹出筒，巡飞弹在助推活塞的推动下加速运动，同时巡飞弹的导航与飞行控制系统和引信分别感受发射过载nx，当发射过载大于nx0时导航与飞行控制系统开始倒计时t0，当发射过载大于nx1时引信解除第一级保险；S6、巡飞弹在助推活塞的推动下继续加速出筒，出筒后巡飞弹的左前翼、右前翼、左后翼、右后翼、左垂尾、右垂尾依次按时序展开并锁定，同时助推活塞被活塞拉绳拉扯减速，助推活塞与巡飞弹分离，巡飞弹的导航与飞行控制系统向第一控制舵机和第二控制舵机给出保持初始舵偏角度PWM指令信息，巡飞弹继续向前飞行；S7、巡飞弹的导航与飞行控制系统倒计时达到t0时向电机发送最大油门PWM指令信息，电机接收到油门指令信息后快速启动并保持最大转速带动折叠螺旋桨旋转，为巡飞弹继续飞行提供动力；S8、巡飞弹爬升至导航与飞行控制系统测量判断达到预设安全高度H0时，导航与飞行控制系统向电源管理系统发送引信上电指令，同时开始进入航点制导飞行，首先飞向任务航线中的第一个航点，依次按装订的任务航线飞行；S9、待前一发已发射的巡飞弹发射出筒并完成爬升进入任务航线飞行后，再发射下一发巡飞弹，各需要发射的巡飞弹依次按预定顺序完成发射起飞；S10、各发射出筒的巡飞弹飞完所有各自任务航线中的航点后，各自导航与飞行控制系统向各自引信发送解除二级保险指令，引信解除二级保险并向导航与飞行控制系统回报引信二级保险是否解除确认信息，导航与飞行控制系统以装订的目标点经纬度坐标为导引点，各自通过数字导引头模型解算虚拟视线角速度信息，采用比例导引律飞向目标；S11、各发射出筒的巡飞弹飞向目标点碰撞到目标或触地后弹上安装的碰炸引信作用，引爆各自战斗部，战斗部上预置的活性破片对目标及周围附带物进行侵彻和引燃双重毁伤，完成作战。本专利技术具有以下优点：1．巡飞弹通过多联装发射筒装载和发射，集成度高，便于向车载、船载平台进行模块化移植安装；2.巡飞弹通过多联装发射筒装载，可多发连续发射，便于进行快速群攻击作战；3.巡飞弹翼面可折叠收纳，各翼面收纳后不超出弹身最大外轮廓圆尺寸，发射出筒后各翼面可展开锁定，极大的节省了发射筒装载空间，便于在圆形发射筒中装载和发射；4.各巡飞弹起飞前即完成任务航线装订，减少了飞行过程中与地面指控站的信息交互，即使飞行过程中数传通信被干扰也能保证完成作战任务；5.巡飞弹发射出筒后，飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述巡飞弹（1）单元包括弹身（21），所述弹身（21）前端的两侧对称设置有左前翼（22）和右前翼（9），所述弹身（21）的后端两侧对称设置有左后翼（17）和右后翼（12），所述弹身（21）上两侧还对称设置有左垂尾（18）和右垂尾（11），其中，所述左前翼（22）、右前翼（9）、左后翼（17）、右后翼（12）、左垂尾（18）、右垂尾（11）均可折叠与弹身（21）贴合；/n所述的弹身（21）的后端还设置有电机（29），所述电机（29）的输出端连接有折叠螺旋桨（14）；/n所述弹身（21）的前端内部设置战斗部（23），弹身（21）中部的内部设置电池组（26）和电源管理系统（25），所述弹身（21）后端的内部设置有数传（30）、导航与飞行控制系统（27）和电调（28），导航与飞行控制系统（27）用于为巡飞弹（1）飞行提供导航信息，电池组（26）用于为弹上设备工作及电机（29）转动提供电能，并控制巡飞弹（1）飞行，所述电源管理系统（25）与电池组（26）电连接，所述电源管理系统（25）与导航与飞行控制系统（27）和战斗部（23）连接，所述导航与飞行控制系统（27）与数传（30）和电调（28）连接，所述电调（28）与电机（29）连接，电调（28）用于接收飞行控制系统（27）给出的PWM控制指令，并按PWM控制指令要求调节电机（29）转速。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述巡飞弹（1）单元包括弹身（21），所述弹身（21）前端的两侧对称设置有左前翼（22）和右前翼（9），所述弹身（21）的后端两侧对称设置有左后翼（17）和右后翼（12），所述弹身（21）上两侧还对称设置有左垂尾（18）和右垂尾（11），其中，所述左前翼（22）、右前翼（9）、左后翼（17）、右后翼（12）、左垂尾（18）、右垂尾（11）均可折叠与弹身（21）贴合；
所述的弹身（21）的后端还设置有电机（29），所述电机（29）的输出端连接有折叠螺旋桨（14）；
所述弹身（21）的前端内部设置战斗部（23），弹身（21）中部的内部设置电池组（26）和电源管理系统（25），所述弹身（21）后端的内部设置有数传（30）、导航与飞行控制系统（27）和电调（28），导航与飞行控制系统（27）用于为巡飞弹（1）飞行提供导航信息，电池组（26）用于为弹上设备工作及电机（29）转动提供电能，并控制巡飞弹（1）飞行，所述电源管理系统（25）与电池组（26）电连接，所述电源管理系统（25）与导航与飞行控制系统（27）和战斗部（23）连接，所述导航与飞行控制系统（27）与数传（30）和电调（28）连接，所述电调（28）与电机（29）连接，电调（28）用于接收飞行控制系统（27）给出的PWM控制指令，并按PWM控制指令要求调节电机（29）转速。


2.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的左垂尾（18）上设置有数传天线（19），所述数传天线（19）与数传（30）连接，用于遥控遥测信息的上传和下传，所述的右垂尾（11）上设置空速管（20），所述空速管（20）与导航与飞行控制系统（27）连接。


3.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的战斗部（23）上设置有引信（24），引信（24）与电源管理系统（25）连接。


4.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的左后翼（17）上设置有左舵面（16），所述的左后翼（17）上设置第一控制舵机（15），所述第一控制舵机（15）的输出端连接左舵面（16），所述的右后翼（12）上设置有第二控制舵机（31），所述第二控制舵机（31）的输出端连接有右舵面（13），所述右舵面（13）与右后翼（12）转动连接，所述左舵面（16）与左后翼（17）转动连接，所述第一控制舵机（15）和第二控制舵机（31）均与导航与飞行控制系统（27）连接。


5.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述的左垂尾（18）、右垂尾（11）的一端均设置有垂尾挡杆（10）。


6.根据权利要求1所述的一种多联装筒射巡飞弹，其特征在于：所述弹身（21）的前端还设置有卫星定位天线（8）用于巡飞弹（1）飞行过程中的位置定位，所述卫星定位天线（8）与导航与飞行控制系统（27）连接。


7.一种多联装筒射巡飞弹系统，其特征在于：包括权利要求1～6任意一项所述的巡飞弹（1），还包括发射筒（2），所述的发射筒（2）包括发射筒筒体（4），所述发射筒筒体（4）的底部设置有发射装置，所述的巡飞弹（1）放置于所述发射筒筒体（4）内；所述发射装置包括燃气发生器（7）和助推活塞（5），所述的燃气发生器（7）设置在发射筒筒体（4）内，所述助推活塞（5）滑动设置在发射筒筒体（4）内，其中，所述助推活塞（5）通过活塞拉绳（6）与发射筒筒体（4）连接。


8.根据权利要求7所述的一种多联装筒射巡飞弹系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永泽，卢永刚，李勇，钱立新，冯高鹏，赵昕亮，朱永清，谭晓军，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院总体工程研究所，
类型：发明
国别省市：四川;51