一种云台探测设备制造技术

本发明专利技术属于管线探测设备技术领域，公开了一种云台探测设备，包括基部主体、转动主体、摄像主体和密封轴承组件，所述基部主体用于搭载探测设备的各部件，所述转动主体设于所述基部主体的一端并沿所述基部主体圆周旋转，所述密封轴承组件对称设于所述转动主体与所述摄像主体间并分别连接所述转动主体与所述摄像主体，所述摄像主体在所述密封轴承组件的支撑下相对于所述转动主体转动，其中，所述密封轴承组件还用于保持所述摄像主体的腔体密封性。本发明专利技术设计巧妙，结构合理，设备密封性能好，实用性强，提高了市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种云台探测设备
本专利技术属于管线探测设备
，尤其涉及一种云台探测设备。
技术介绍
随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于管线探测的潜望探测设备，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管线内部，实时传输管线内部影像，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界PC端，现有技术中，用于管线探测的潜望探测设备多存在密封性缺陷，在管线内沉浸在水中或其他介质中，易因密封性问题致使内部零器件受损，严重时造成设备损坏，极大的危害了潜望探测设备的使用寿命，这种问题需要改变。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种云台探测设备，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。为实现以上专利技术目的，采用的技术方案为：一种云台探测设备，包括基部主体、转动主体、摄像主体和密封轴承组件，所述基部主体用于搭载探测设备的各部件，所述转动主体设于所述基部主体的一端并沿所述基部主体圆周旋转，所述密封轴承组件对称设于所述转动主体与所述摄像主体间并分别连接所述转动主体与所述摄像主体，所述摄像主体在所述密封轴承组件的支撑下相对于所述转动主体转动，其中，所述密封轴承组件还用于保持所述摄像主体的腔体密封性。本专利技术进一步设置为：所述密封轴承组件包括俯仰转轴、骨架油封、密封挡板和深沟球轴承，所述俯仰转轴固定设于所述摄像主体的一侧，所述骨架油封、所述密封挡板和所述深沟球轴承依次套设在所述俯仰转轴上，所述俯仰转轴远离所述摄像主体的一端开设有转轴台，所述深沟球轴承的内圈与所述转轴台相匹配并固定连接，所述深沟球轴承的外圈与所述转动主体的轴承座相匹配并固定连接，所述密封挡板的两侧分别与所述骨架油封和所述深沟球轴承抵接，其中，所述骨架油封上呈环状开设有楔形槽，所述楔形槽内填充有润滑脂。本专利技术进一步设置为：所述密封轴承组件还包括O型密封圈，所述俯仰转轴面向所述摄像主体的一侧开设有密封环槽，所述O型密封圈设于所述密封环槽内并与所述O型密封圈相匹配，用于密封所述摄像主体。本专利技术进一步设置为：所述俯仰转轴远离所述摄像主体的一端开设有联动孔，用于接收所述转动主体的电机通过传动齿轮传递的力矩。本专利技术进一步设置为：在所述俯仰转轴上并位于所述骨架油封与所述密封环槽间一体连接有法兰盘，用于所述俯仰转轴通过螺钉与所述摄像主体固定连接。本专利技术进一步设置为：所述基部主体背离所述转动主体的一端设有用于与外部通过线缆电性连接的线缆接头。本专利技术进一步设置为：所述基部主体、所述转动主体及所述摄像主体的外壳均由金属铝合金材料制成。本专利技术进一步设置为：所述摄像主体以所述密封轴承组件为支撑轴心，相对于所述转动主体±90°俯仰转动。本专利技术进一步设置为：所述摄像主体的一端设有用于摄影摄像的机芯镜头，且在所述摄像主体的一端并绕于所述机芯镜头均匀分布有多个辅助LED灯。本专利技术进一步设置为：在所述转动主体上并靠近所述摄像主体处一体连接有止挡块，所述摄像主体相对于所述转动主体转动90°并与所述止挡块抵接，用于限制所述摄像主体相对于所述转动主体转动。综上所述，与现有技术相比，本专利技术公开了一种云台探测设备，由基部主体、转动主体、摄像主体和密封轴承组件组成，转动主体设于基部主体的一端并沿基部主体圆周旋转，密封轴承组件对称设于转动主体与摄像主体间并分别连接转动主体与摄像主体，摄像主体在密封轴承组件的支撑下相对于转动主体转动，其中，密封轴承组件还用于保持摄像主体的腔体密封性，即通过上述设计，提高了探测设备密封性能，实用性强，提高了市场竞争力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例提供的一种云台探测设备的整体结构示意图；图2是本实施例提供的一种云台探测设备的部分结构示意图；图3是本实施例提供的一种云台探测设备的内部结构示意图；图4是图3的A处放大图；图5是本实施例提供的密封轴承组件的爆炸图；图6是本实施例提供的俯仰转轴的整体结构示意图。附图标记：1、基部主体；11、线缆接头；2、转动主体；21、止挡块；3、摄像主体；31、机芯镜头；32、辅助LED灯；4、密封轴承组件；41、俯仰转轴；411、转轴台；412、密封环槽；413、联动孔；414、法兰盘；42、骨架油封；421、楔形槽；43、密封挡板；44、深沟球轴承；45、O型密封圈。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，上面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。一种云台探测设备，如图1和图2所示，包括基部主体1、转动主体2、摄像主体3和密封轴承组件4，基部主体1用于搭载探测设备的各部件，转动主体2设于基部主体1的一端并沿基部主体1圆周旋转，密封轴承组件4对称设于转动主体2与摄像主体3间并分别连接转动主体2与摄像主体3，摄像主体3在密封轴承组件4的支撑下相对于转动主体2转动，其中，密封轴承组件4还用于保持摄像主体3的腔体密封性。在具体实施过程中，如图3-图6所示，密封轴承组件4包括俯仰转轴41、骨架油封42、密封挡板43和深沟球轴承44，俯仰转轴41固定设于摄像主体3的一侧，骨架油封42、密封挡板43和深沟球轴承44依次套设在俯仰转轴41上，俯仰转轴41远离摄像主体3的一端开设有转轴台411，深沟球轴承44的内圈与转轴台411相匹配并固定连接，深沟球本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台探测设备，其特征在于：包括基部主体、转动主体、摄像主体和密封轴承组件，所述基部主体用于搭载探测设备的各部件，所述转动主体设于所述基部主体的一端并沿所述基部主体圆周旋转，所述密封轴承组件对称设于所述转动主体与所述摄像主体间并分别连接所述转动主体与所述摄像主体，所述摄像主体在所述密封轴承组件的支撑下相对于所述转动主体转动，其中，所述密封轴承组件还用于保持所述摄像主体的腔体密封性。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台探测设备，其特征在于：包括基部主体、转动主体、摄像主体和密封轴承组件，所述基部主体用于搭载探测设备的各部件，所述转动主体设于所述基部主体的一端并沿所述基部主体圆周旋转，所述密封轴承组件对称设于所述转动主体与所述摄像主体间并分别连接所述转动主体与所述摄像主体，所述摄像主体在所述密封轴承组件的支撑下相对于所述转动主体转动，其中，所述密封轴承组件还用于保持所述摄像主体的腔体密封性。


2.如权利要求1所述的一种云台探测设备，其特征在于，所述密封轴承组件包括俯仰转轴、骨架油封、密封挡板和深沟球轴承，所述俯仰转轴固定设于所述摄像主体的一侧，所述骨架油封、所述密封挡板和所述深沟球轴承依次套设在所述俯仰转轴上，所述俯仰转轴远离所述摄像主体的一端开设有转轴台，所述深沟球轴承的内圈与所述转轴台相匹配并固定连接，所述深沟球轴承的外圈与所述转动主体的轴承座相匹配并固定连接，所述密封挡板的两侧分别与所述骨架油封和所述深沟球轴承抵接，其中，所述骨架油封上呈环状开设有楔形槽，所述楔形槽内填充有润滑脂。


3.如权利要求2所述的一种云台探测设备，其特征在于，所述密封轴承组件还包括O型密封圈，所述俯仰转轴面向所述摄像主体的一侧开设有密封环槽，所述O型密封圈设于所述密封环槽内并与所述O型密封圈相匹配，用于密封所述摄像主体。


4.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代毅，刘耀森，庞水文，杨木伙，陈锐豪，
申请(专利权)人：深圳市博铭维智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44