【技术实现步骤摘要】
减速器
本专利技术涉及一种减速器。
技术介绍
在工业用机器人、机床等中，为了使马达等旋转驱动源的旋转减速，使用减速器(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的减速器具备：减速机构，其使从旋转驱动源输入的旋转减速；和圆柱状的旋转体，其与减速机构的输出部一体地旋转，减速机构和旋转体配置于圆筒状的壳体内。旋转体借助轴承以能够旋转的方式支承于壳体的内周部。减速机构具备：输入轴，其具有曲轴状的偏心部；回转齿轮，其与输入轴的偏心部卡合而与该偏心部一起回转旋转；以及多个内齿销，其以与回转齿轮相对的方式配置于回转齿轮的外周侧。内齿销保持于壳体的内周面。回转齿轮具有齿数比内齿销的数量少的外齿，由于随着输入轴的旋转而产生的回转旋转，外齿与内齿销以啮合状态抵接。此时，回转齿轮的外齿的齿数设定得比内齿销的数量少，因此，回转齿轮在回转齿轮回转一圈时向与回转方向相反的方向自转预定的间距。在回转齿轮的外周缘部形成有在轴向上贯通回转齿轮的圆形的动力传递孔，在输出侧的旋转体安装有贯穿于动力传递孔内的旋转传递销。旋转传递销安装于相对于旋转体的轴心偏置了的位置，在回转齿轮自转时旋转传递销与回转齿轮的动力传递孔的内表面抵接，从而转矩从回转齿轮传递到旋转传递销。因而，被减速机构减速后的旋转经由旋转传递销向旋转体传递。将旋转体以能够旋转的方式保持于壳体的轴承具有内圈、外圈、以及滚动体，外圈卡定于壳体，内圈卡定于旋转体。另外，旋转体具有：轴部，其供内圈嵌合；脱落限制凸缘，其从轴部的一端部向径向外侧伸出来；以及环状槽，其形成于轴部...
【技术保护点】
1.一种减速器，其具备：/n减速机构；/n旋转传递销，其向旋转体传递被所述减速机构减速后的旋转；/n壳体，其将所述旋转体支承成能够旋转；以及/n轴承，其配置于所述壳体与所述旋转体之间，/n所述旋转传递销限制所述轴承的轴向的移动。/n
【技术特征摘要】
20190524 JP 2019-0975321.一种减速器，其具备：
减速机构；
旋转传递销，其向旋转体传递被所述减速机构减速后的旋转；
壳体，其将所述旋转体支承成能够旋转；以及
轴承，其配置于所述壳体与所述旋转体之间，
所述旋转传递销限制所述轴承的轴向的移动。
2.根据权利要求1所述的减速器，其中，
所述壳体在所述旋转体的外周侧将该旋转体支承成能够旋转，
所述轴承具有内圈、外圈、以及滚动体，所述外圈固定于所述壳体，并且，所述内圈固定于所述旋转体，
所述旋转传递销的轴向的一端部卡定于所述旋转体而向所述旋转体传递所述减速机构的输出部的旋转，所述旋转传递销具有从轴向外侧卡定所述内圈的脱落限制部。
3.根据权利要求2所述的减速器，其中，
所述脱落限制部由从所述旋转传递销的轴向的一端部向径向外侧伸出的凸缘部构成。
4.根据权利要求2或3所述的减速器，其中，
在所述旋转体的供所述脱落限制部配置的位置处的轴向的端面设置有收容所述脱落限制部的凹部。
5.根据权利要求2或3所述的减速器，其中，
在所述旋转传递销与所述旋转体之间存在有限制所述旋转传递销的旋转的旋转限制部。
6.根据权利要求4所述的减速器，其中，
在所述旋转传递销与所述旋转体之间存在有限制所述旋转传递销的旋转的旋转限制部。
7.一种减速器，其具备：
输入轴，旋转从外部输入该输入轴；
回转齿轮，其在外周具有外齿，随着所述输入轴的旋转而回转旋转；
内齿销，其在所述回转齿轮的外周侧与所述外齿啮合，且所述内齿销的数量比所述外齿的齿数多；
旋转体，其与所述回转齿轮的自转一体地旋转；
壳体，其保持所述内齿销，并且，在所述旋转体的外周侧将该旋转体支承成能够旋转；
旋转传递销，其轴向的一端部卡定于所述旋转体，向所述旋转体传递所述回转齿轮的自转；以及
轴承，其具有内圈、外圈、以及滚动体，所述外圈卡定于所述壳体，并且，所述内圈卡定于所述旋转体，
所述旋转传递销具有从轴向外侧卡定所述内圈的脱落限制部。
8.一种减速器，其具备：
壳体，其收纳减速机构；
轴承，其安装于所述壳体；
旋转体，其被所述轴承以旋转自如的方式支承于所述壳体；以及
旋转传递销，其向所述旋转体传递所述减速机构的旋转，并限制所述轴承的轴向的移动。
9.一种减速器，其具备：
减速机构；
旋转体，其输出被所述减速机构减速后的旋转；
壳体，其在所述旋转体的外周侧将该旋转体支承成能够旋转；以及
轴承，其在所述壳体的与所述减速机构所位于的位置相反的一侧的轴向的端部区域将所述旋转体以能够旋转的方式支承于所述壳体，
在所述壳体的供...
【专利技术属性】
技术研发人员：牧角知祥，牧添义昭，岛田英史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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