一种浮动对接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种浮动对接机构，其技术方案：包括安装架、提升装置、浮动装置、对接安装装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置与浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。具有实现移动料仓的气源高精度自动化对接，对接稳定可靠，以实现料仓移动实现粉体高程度自动化投料优点。

【技术实现步骤摘要】
一种浮动对接机构
本专利技术涉及粉体设备
，特别是一种浮动对接机构。
技术介绍
近年来，我国粉体设备在新能源电池行业发展步伐加快的当下，设备的上升空间将进一步提高，同时正面临着必须满足合理利用资源、节能降耗和对环境保护要求的严峻挑战。目前为了提升粉体物料输送效率，会采用滚筒输送加移动容器可以实现粉体高程度自动化移动式投料，但是移动式容器有很多控制开关需要带气源操作，如果移动容器上同时布置电源和气源管道就会造成连接非常复杂，一旦移动容器需要移动的工位多就会造成很难移动，为了满足移动式容器不带电源和气源，以方便移动，提高计量精度，需要一款对接机构可随时与移动容器进行精确的气源对接。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种浮动对接机构，具有实现移动容器的气源高精度自动化对接，对接稳定可靠，以实现容器移动实现粉体高程度自动化投料。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现：一种浮动对接机构，包括安装架、提升装置、浮动装置、对接安装装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置通过浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。优选的：提升装置包括固定座、第一气缸、升降座、第二气缸和滑动座，所述安装架前侧设有一对滑轨，升降座与滑动座均滑动连接在滑轨上，固定座固定安装在安装架顶部，固定座上安装第一气缸，第一气缸上的活塞杆与升降座连接，升降座上安装一对第二气缸，第二气缸上的活塞杆与滑动座连接，滑动座两侧对称设有第三气缸，第三气缸连接有第一定位销。通过第一气缸驱动升降座和滑动座进行初步下降，再通过第二气缸驱动滑动座精准控制下降幅度，以完成各个组件的精准配合。优选的：所述安装架后侧设有油压缓冲器以及活动口，升降座后侧设有活动块，活动块位于活动口内，且活动块底部与油压缓冲器连接。通过油压缓冲器可以起到限位作用。优选的：浮动装置包括第一浮动板、第二浮动板、第一滚珠线性滑轨、第二滚珠线性滑轨和第二定位销，所述第一浮动板上侧横向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一滚珠线性滑轨顶部与滑动座底部连接，第一浮动板与第二浮动板之间竖向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一浮动板与第二浮动板中间设有活动孔，第二浮动板两侧设有第一定位销座，第二浮动板上部还设有若干进气口，第二浮动板下部设置与进气口导通的出气口，出气口与第二浮动板之间设有O型密封圈，第二浮动板下部对称安装一对第二定位销。出气口设计O型密封圈，有效密封和防漏，通过第三气缸带动第一定位销缩回，第一定位销与第一定位销座脱离，此时第二气缸可以驱动滑动座继续向下，第二定位销也继续向下移动，第二定位销底部形状采用倾斜的锥面，通过倾斜的锥面与第二定位销座接触，第一浮动板与第二浮动板可以X方向以及Y方向轻微移动，第二定位销完全下降插入第二定位销座里面后，对接安装装置与浮动装置就完全导正了，实现精准对接气源。优选的：所述对接安装装置包括底板、防尘组件以及一对对接块，所述底板上侧安装一对对接块，底板上位于对接块之间设有空腔，所述防尘组件活动安装于底板上侧，且与对接块封闭配合，对接块上设有第二定位销座和若干对接进气口，对接进气口下部设置有出气管，出气管另一端穿过对接块底部。第二浮动板下部设置的出气口与对接进气口精准配合，然后通过出气管对气源进行输送。优选的：所述防尘组件包括防尘盖板、导向杆、推动气缸、尼龙保护座、真空发生器以及真空吸盘，所述防尘盖板上设有不锈钢吸板，导向杆分别安装在底板两侧，防尘盖板底部两侧设有与导向杆滑动连接的导向块，推动气缸安装于安装架侧面，推动气缸的活塞杆与尼龙保护座连接，尼龙保护座前侧设有真空吸盘，推动气缸带动真空吸盘与不锈钢吸板连接，从而推动防尘盖板移动。使用时打开防尘盖，不使用时关闭防尘盖，保护对接进气口，保持清洁。优选的：所述底板上靠近安装架一侧设有第一磁性块，不锈钢吸板底部设有第二磁性块，第一磁性块和第二磁性块连接时，防尘盖板闭合于对接块上侧。真空吸盘收回后通过两个磁性块进行连接，防止防尘盖打开。优选的：所述对接块与底板之间还设有弹簧导杆，配合锁紧装置贴合配合面。优选的：所述锁紧装置包括夹紧气缸、夹紧座、伸缩块、一对凸轮和一对连杆，连杆分别固定安装于空腔底部两侧，夹紧气缸顶部通过尼龙保护套固定于滑动座底部，第二浮动板底部安装夹紧座，夹紧气缸底部穿过夹紧座内部与伸缩块连接，一对凸轮一端转动连接于夹紧座内侧，伸缩块两侧与凸轮另一端活动连接，通过夹紧气缸带动伸缩块伸缩，从而带动凸轮转动与连杆进行配合夹紧。本专利技术具有有益效果为：采用提升装置可以带动浮动装置与对接安装装置完成气源进出口对接，浮动装置上的第一浮动板与第二浮动板可以X方向以及Y方向轻微移动，对接安装装置与浮动装置就完全导正了，实现大范围对接，调节方便，稳定可靠，大程度避免金属与金属滑动接触，减少金属异物，实现精准对接气源；通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定夹紧后，完成气源密封对接；本专利技术具有实现移动容器的气源高精度自动化对接，对接稳定可靠，以实现容器移动实现粉体高程度自动化投料。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术平面示意图；图3为本专利技术中浮动装置结构示意图；图4为本专利技术中浮动装置内部示意图；图5为本专利技术另一角度结构示意图；图6为本专利技术中浮动装置底部示意图；图7为本专利技术中锁紧装置底部示意图；图8为本专利技术中对接安装装置示意图；图9为本专利技术中对接安装装置底部示意图；图10为本专利技术中局部结构示意图；附图标记：1、安装架；2、提升装置；21、固定座；22、第一气缸；23、升降座；24、第二气缸；25、滑动座；26、滑轨；27、第三气缸；28、第一定位销；29、油压缓冲器；291、活动块；3、浮动装置；31、第一浮动板；32、第二浮动板；33、第一滚珠线性滑轨；34、第二滚珠线性滑轨；35、第二定位销；36、活动孔；37、第一定位销座；38、进气口；39、出气口；4、对接安装装置；41、底板；42、对接块；43、空腔；44、第二定位销座；45、对接进气口；46、出气管；5、锁紧装置；51、夹紧气缸；52、夹紧座；53、伸缩块；54、凸轮；55、连杆；6、O型密封圈；71、防尘盖板；72、导向杆；73、推动气缸；74、尼龙保护座；75、真空发生器；76、真空吸盘；77、不锈钢吸板；78、第一磁性块；79、第二磁性块。具体实施方式结合附图，对本专利技术较佳实施例做进一步详细说明。如图1-10所述的一种浮动对接机构，包括安装架1、提升装置2、浮动装置3、对接安装装置4以及锁紧装置5，各个装置的气缸均通过PLC控制，提升装置2连接在安装安装架1上，提升装置2包括固定座21、第一气缸22、升降座23、第二气缸24和滑动座25，所述安装架1前侧设有一对滑轨26，升降座23与滑动座25均滑动连接在滑轨26上，固定座21固定安装在安装架1顶部，固定座21上安装第一气缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动对接机构，其特征在于：包括安装架、提升装置、浮动装置、对接安装装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置与浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动对接机构，其特征在于：包括安装架、提升装置、浮动装置、对接安装装置以及锁紧装置，提升装置连接在安装安装架上，提升装置与浮动装置连接，提升装置带动浮动装置与对接安装装置对接，且通过锁紧装置将浮动装置与对接安装装置固定。


2.根据权利要求1所述的一种浮动对接机构，其特征在于：提升装置包括固定座、第一气缸、升降座、第二气缸和滑动座，所述安装架前侧设有一对滑轨，升降座与滑动座均滑动连接在滑轨上，固定座固定安装在安装架顶部，固定座上安装第一气缸，第一气缸上的活塞杆与升降座连接，升降座上安装一对第二气缸，第二气缸上的活塞杆与滑动座连接，滑动座两侧对称设有第三气缸，第三气缸连接有第一定位销。


3.根据权利要求2所述的一种浮动对接机构，其特征在于：所述安装架后侧设有油压缓冲器以及活动口，升降座后侧设有活动块，活动块位于活动口内，且活动块底部与油压缓冲器连接。


4.根据权利要求1所述的一种浮动对接机构，其特征在于：浮动装置包括第一浮动板、第二浮动板、第一滚珠线性滑轨、第二滚珠线性滑轨和第二定位销，所述第一浮动板上侧横向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一滚珠线性滑轨顶部与滑动座底部连接，第一浮动板与第二浮动板之间竖向安装一对第一滚珠线性滑轨，第一浮动板与第二浮动板中间设有活动孔，第二浮动板两侧设有第一定位销座，第二浮动板上部还设有若干进气口，第二浮动板下部设置与进气口导通的出气口，出气口与第二浮动板之间设有O型密封圈，第二浮动板下部对称安装一对第二定位销。


5.根据权利要求3或4所述的一种浮动对接机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕瑛俏，杨国华，杜建军，沈宏杰，陈积瑜，
申请(专利权)人：浙江万家工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33