输送装置制造方法及图纸

一种输送装置包括多个运载模块及轨道模块。每个运载模块包括承载件及设置于承载件两相反端的第一衔接件与第二衔接件，第一衔接件具有位邻近自由端的接合部，第二衔接件具有邻近自由端并用以对接于另一个运载模块的接合部的对接部。轨道模块供运载模块可移动地设置，并包括第一轨道机构、第二轨道机构及转向机构。转向机构连接于第一轨道机构与第二轨道机构，并具有可受驱动的载台及设置于载台的第三轨道机构，载台可在第三轨道机构对齐第一轨道机构的第一位置与第三轨道机构对齐第二轨道机构的第二位置间移动。

【技术实现步骤摘要】
输送装置
本专利技术涉及一种输送装置，特别是涉及一种运送工件的输送装置。
技术介绍
现代加工制造业为讲求机械化、自动化，大多会在工厂中建置自动化生产的产线，通过例如输送带将工件依序经过各个加工站进行加工，并通过例如机械手臂使工件在不同的产线间移动，减少人力成本并同时提高产能。然而，现有将工件在不同的产线间移动的方式仍有待改善的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可快速在各产线间移动的输送装置。本专利技术模块化输送系统在一些实施方式中，适用于移动多个工件。所述输送装置包括多个运载模块及轨道模块。所述运载模块适用于分别承载所述工件，每个运载模块包括适用承载所述工件的承载件及设置于所述承载件两相反端的第一衔接件与第二衔接件，所述第一衔接件具有邻近自由端的接合部，所述第二衔接件具有邻近自由端并用以对接于另一个运载模块的接合部的对接部。所述轨道模块供所述运载模块可移动地设置，并包括第一轨道机构、第二轨道机构及转向机构。所述第一轨道机构界定出第一输出端。所述第二轨道机构与所述第一轨道机构彼此相间隔地设置，并界定出相邻所述第一输出端的第二输入端。所述转向机构连接于所述第一输出端与所述第二输入端，并具有驱动器、可受所述驱动器驱动的载台及设置于所述载台的第三轨道机构，所述载台能够相对于所述驱动器在所述第三轨道机构对齐所述第一轨道机构的第一位置与所述第三轨道机构对齐所述第二轨道机构的第二位置间移动，使每个运载模块能在所述载台位于所述第一位置时从所述第一轨道机构经过所述第一输出端移动至所述第三轨道机构，并在所述载台位于所述第二位置时从所述第三轨道机构经过所述第一输出端移动至第二轨道机构，且所述载台移动的过程中，位于所述第三轨道机构的所述运载模块的所述对接部从位于所述第一输出端的所述运载模块的所述接合部滑出并滑入位于所述第二输入端的所述运载模块的所述接合部。在一些实施方式中，所述转向机构还具有基座及设置于所述基座的线轨，所述载台可移动地设置于所述线轨，并能沿所述线轨在所述第一位置与所述第二位置间移动。在一些实施方式中，所述第三轨道机构的延伸方向垂直于所述线轨的延伸方向。在一些实施方式中，所述转向机构还具有设置于所述基座并用以侦测所述运载模块是否进入所述第三轨道机构的感测器。在一些实施方式中，所述转向机构还具有设置于所述载台以提供进入所述转向机构的每个运载模块缓冲力的缓冲件。在一些实施方式中，所述传动板具有供位于所述第三轨道机构的所述运载模块的第一衔接件的自由端对应容置的容置部。本专利技术的有益效果在于：通过所述工作平台彼此可分离地连接的设计，制造业者可根据产线规模决定如何连接所述工作平台，并于所述工作平台彼此连接完成后，将所述输送装置与所述应用模块对应设置于所述工作平台，而当业者欲更改产线，也可以轻易地将所述输送装置与所述应用模块从所述工作平台拆离，并于重新配置所述工作平台的排列方式后，再将所述输送装置与所述应用模块安装回去；此外，所述输送装置通过通过所述转向机构的设计，使所述运载模块能在封闭式的轨道路径中运送工件至各个应用模块，减少产线占用的建置面积。附图说明图1是本专利技术输送装置的实施例设置于平台模块的立体图；图2是所述平台模块的立体图；图3是所述平台模块的立体分解图；图4是所述实施例的立体图；图5是所述实施例移除多个运载模块的立体图；图6是所述实施例中的转向机构的立体图；图7是所述转向机构的侧视图；图8是局部放大图，说明所述转向机构中的载台位于第一位置；图9是局部放大图，说明所述载台位于第二位置；图10是所述运载模块的立体图；图11是所述实施例的局部立体图，说明所述实施例的两个驱动模块；图12是图11移除多个运载模块的立体图；图13是所述实施例的侧视图，说明各驱动模块的马达设置于安装空间；图14是所述实施例的局部立体图，说明所述实施例的两个定位模块；图15是图14移除多个运载模块的立体图；图16是所述实施例的俯视示意图，说明转向机构的载台位于所述第一位置，且位于左侧的所述载台上的所述运载模块连接于第一路径上的运载模块；图17是所述实施例的俯视示意图，说明运载模块沿所述第一路径移动一预定距离，使最右侧的所述运载模块进入右侧的所述转向机构；图18是所述实施例的俯视示意图，说明转向机构的载台向下移动至所述第二位置，使所述载台上的所述运载模块与所述第二路径上的运载模块对接；图19是所述实施例的俯视示意图，说明运载模块沿所述第二路径移动所述预定距离，使最左侧的所述运载模块进入左侧的所述转向机构；图20是一个变化的实施方式的立体图；及图21是图20的局部放大图。具体实施方式参阅图1至图3，本专利技术输送装置2适用于移动多个工件(图未示)，并能与多个应用模块9可分离地安装于平台模组1，以共同构成模组化输送系统100。应用模块9包括应用于各种生产线及加工制程中所需的设备或机器，包括例如单轴/多轴平台(single-axis/two-axis/three-axistable)、机械手臂、螺丝给料机(screwfeeder)、标签给料机(labelfeeder)、电动起子(electricscrewdriver)、点胶机(gluedispenser)、雷雕机(laserengraver)、压着机(crimpingmachine)、光学或照相式侦测机，用以对输送装置2上的工件(图未示出，例如印刷电路板)进行相应的动作，例如自工件上拾取零部件、置放零部件至工件、取出或放回工件、供应各种材料至工件、对工件进行点胶、对工件雷雕或其他各种加工、侦测工件或其局部区域的存在或位置，但非以上述举例为限。平台模块1包括多个彼此可分离地连接的工作平台11、多个第一连接件12及多个第二连接件13。每个工作平台11呈矩形体，并具有顶板111、与顶板111间隔出一容置空间115的底板112、四个分别连接于顶板111与底板112的侧板113及多个设置于底板112底侧的滚轮114。顶板111具有顶面111a、四个自顶面111a周缘向下延伸的侧面111b、多个形成于顶面111a的矩形开口111c及多个分别形成于开口111c与顶面111a周缘之间的握持部111d。握持部111d适用于供操作者握持以推拉工作平台11，并搭配滚轮114使工作平台11能在地面上滑动，方便快速配合各式产线的布置。工作平台11的顶面111a用以拼接组合共同构成工作台面。工作台面布设多个第一固定孔111e及多个第二固定孔111f。于本实施例中，第一固定孔111e沿长度方向L1分布于工作台面中央的纵长区域，以供输送装置2对应设置。第二固定孔111f在垂直于长度方向L1的宽度方向W1上分布于第一固定孔111e的两侧，以供应用模块9对应设置，使应用模块9能位于输送装置2周侧以对输送装置2上的工件进行相应的动作。每个工作平台11的顶面111a皆可同时布设有第一固定孔111e及第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，适用于移动多个工件，其特征在于，所述输送装置包括：/n多个运载模块，多个所述运载模块适用于分别承载所述工件，每个所述运载模块包括适用承载所述工件的承载件及设置于所述承载件两相反端的第一衔接件与第二衔接件，所述第一衔接件具有邻近自由端的接合部，所述第二衔接件具有邻近自由端并用以对接于另一个所述运载模块的所述接合部的对接部；及/n轨道模块，所述轨道模块供所述运载模块可移动地设置，所述轨道模块包括：/n第一轨道机构，所述第一轨道机构界定出第一输出端；/n第二轨道机构，所述第二轨道机构与所述第一轨道机构彼此相间隔地设置，并界定出相邻所述第一输出端的第二输入端；及/n转向机构，所述转向机构连接于所述第一输出端与所述第二输入端，并具有驱动器、能够受所述驱动器驱动的载台及设置于所述载台的第三轨道机构，所述载台能够相对于所述驱动器在所述第三轨道机构对齐所述第一轨道机构的第一位置与所述第三轨道机构对齐所述第二轨道机构的第二位置间移动，使每个所述运载模块能够在所述载台位于所述第一位置时从所述第一轨道机构经过所述第一输出端移动至所述第三轨道机构，并在所述载台位于所述第二位置时从所述第三轨道机构经过所述第一输出端移动至第二轨道机构，且所述载台移动的过程中，位于所述第三轨道机构的所述运载模块的所述对接部从位于所述第一输出端的所述运载模块的所述接合部滑出并滑入位于所述第二输入端的所述运载模块的所述接合部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，适用于移动多个工件，其特征在于，所述输送装置包括：
多个运载模块，多个所述运载模块适用于分别承载所述工件，每个所述运载模块包括适用承载所述工件的承载件及设置于所述承载件两相反端的第一衔接件与第二衔接件，所述第一衔接件具有邻近自由端的接合部，所述第二衔接件具有邻近自由端并用以对接于另一个所述运载模块的所述接合部的对接部；及
轨道模块，所述轨道模块供所述运载模块可移动地设置，所述轨道模块包括：
第一轨道机构，所述第一轨道机构界定出第一输出端；
第二轨道机构，所述第二轨道机构与所述第一轨道机构彼此相间隔地设置，并界定出相邻所述第一输出端的第二输入端；及
转向机构，所述转向机构连接于所述第一输出端与所述第二输入端，并具有驱动器、能够受所述驱动器驱动的载台及设置于所述载台的第三轨道机构，所述载台能够相对于所述驱动器在所述第三轨道机构对齐所述第一轨道机构的第一位置与所述第三轨道机构对齐所述第二轨道机构的第二位置间移动，使每个所述运载模块能够在所述载台位于所述第一位置时从所述第一轨道机构经过所述第一输出端移动至所述第三轨道机构，并在所述载台位于所述第二位置时从所述第三轨道机构经过所述第一输出端移动至第二轨道机构，且所述载台移动的过程中，位于所述第三轨道机构的所述运载模块的所述对接部从位于所述第一输出端的所述运载模块的所述接合部滑出并滑入位于所述第二输入端的所述运载模块的所述接合部。


2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述转向机构还具有基座及设置于所述基座的线轨，所述载台可移动地设置于所述线轨，并能够沿所述线轨在所述第一位置与所述第二位置间移动。


3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述第三轨道机构的延伸方向垂直于所述线轨的延伸方向。


4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：所述转向机构还具有设置于所述基座并用以侦测所述运载模块是否进入所述第三轨道机构的感测器。


5.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述转向机构还具有设置于所述载台以提供进入所述转向机构的每个所述运载模块缓冲力的缓冲件。


6.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述传动板具有供位于所述第三轨道机构的所述运载模块的第一衔接件的自由端对应容置的容置部。


7.一种输送装置，适用于移动多个工件，其特征在于，所述输送装置包括：
多个运载模块，多个所述运载模块适用于分别承载所述工件；及
轨道模块，所述轨道模块供所述运载模块可移动地设置，所述轨道模块包括：
第一轨道机构；
第二轨道机构；及
转向机构，所述转向机构连接于所述第一轨道机构的一端及所述第二轨道机构的一端之间，而具有驱动器及载台，所述载台能够受所述驱动器驱动而在面向所述第一轨道机构的第一位置及面向所述第二轨道机构的第二位置之间往复移动，位于所述第一轨道机构上的所述运载模块其中的至少一者能够被驱动而移动至位于所述第一位置的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许良政，庄文煌，赖国仁，林宜泽，叶文诚，陈铭杰，
申请(专利权)人：捷普电子新加坡公司，
类型：发明
国别省市：新加坡;SG