一种加解锁控制系统及方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种加解锁控制系统及方法，其中，该控制系统包括，主控器、检测系统、动作系统和人机界面；检测系统，用于检测车辆状态数据，并通过车辆状态检测模块上传至主控模块；主控模块，用于根据车辆状态数据判断当前车辆满足加解锁条件，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；动作系统，用于基于加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块；螺丝枪加解锁模块，用于基于加解锁数据判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块，以通过人机界面进行展示，可以实现对电池的自动加解锁，可以及时发现加解锁过程中的问题，降低成本以及安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种加解锁控制系统及方法
本专利技术实施例涉及电动汽车
，尤其涉及一种加解锁控制系统及方法。
技术介绍
随着电动汽车在生活中的广泛应用及市场需求不断扩大，电动汽车的换电模式正在不断加快推广，换电需求也在不断增加。目前，电动汽车电池包更换过程中，电池包加解锁的效果不能得到很好的管控，而电池包加解锁的效果却恰恰是影响电动汽车品质与安全的重要一环。因此，对于电池包加解锁环节的控制也就成为了一个日益重要的任务。现有技术中的方法是操作人员利用工具手动对电池包进行加解锁更换，但是这种做法极为不便，同时对于加解锁过程中出现的问题无法及时发现。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种加解锁控制系统及方法，实现对电池的自动加解锁，操作方便，可以及时发现加解锁过程中的问题，降低成本以及安全隐患。第一方面，本专利技术实施例提供了一种加解锁控制系统，包括：主控器、检测系统、动作系统和人机界面；所述主控器包括主控模块、螺丝枪加解锁模块和车辆状态检测模块；所述检测系统，用于检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过所述螺丝枪加解锁模块向所述动作系统发送加解锁动作指令；所述动作系统，用于基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至所述螺丝枪加解锁模块；所述螺丝枪加解锁模块，用于基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至主控模块；所述主控模块，还用于对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过所述人机界面进行展示。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种加解锁控制方法，包括：通过检测系统检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至主控器的主控模块；通过所述主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；通过所述动作系统基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至主控器中的螺丝枪加解锁模块；通过所述螺丝枪加解锁模块基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至所述主控模块；通过所述主控模块对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面进行展示。本专利技术实施例提供的技术方案，通过检测系统检测车辆状态数据，并将车辆状态数据通过车辆状态检测模块上传至主控模块；通过主控模块根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块向动作系统发送加解锁动作指令；通过动作系统基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块；通过螺丝枪加解锁模块，用于基于加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块；通过主控模块对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面进行展示，可以自动对电池包实现加解锁，通过人机界面展示加解锁数据可以及时发现加解锁过程中的问题，避免换电后容易出现电池包锁体损坏、锁体磨损等安全质量问题，避免影响电池包锁体寿命的问题，降低运营成本以及用户的安全隐患。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种加解锁控制系统结构框图；图2是本专利技术实施例提供的一种加解锁控制系统结构框图；图3是主控模块的结构框图；图4是本专利技术实施例提供的一种加解锁控制方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种加解锁控制方法流程图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例提供的一种加解锁控制系统结构框图，其中，本专利技术实施例提供的控制系统应用于对锁体进行加解锁场景中，可选的，本专利技术实施例提供的控制系统应用于对电动汽车中的电池包锁体进行加解锁的场景中。如图1所示，本专利技术实施例提供的加解锁控制系统包括：主控器10、检测系统20、动作系统30和人机界面40；主控器10包括主控模块11、螺丝枪加解锁模块12和车辆状态检测模块13。其中，主控器可以是主控芯片，主控模块11、螺丝枪加解锁模块12和车辆状态检测模块13为主控器中的功能模块。其中，检测系统20，用于检测车辆状态数据，并将车辆状态数据通过车辆状态检测模块13上传至主控模块11；主控模块11，用于根据车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过螺丝枪加解锁模块12向动作系统30发送加解锁动作指令；动作系统30，用于基于加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块12；螺丝枪加解锁模块12，用于基于加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块11；主控模块11，还用于对加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过人机界面40进行展示。其中，检测系统和动作系统的具体介绍可以相关技术中的介绍。具体的，检测系统20，可以通过IO接口与车辆状态检测模块13连接，可以执行车辆状态检测模块13下发的指令，基于该指令将检测到的车辆状态数据发送至车辆状态检测模块13，车辆状态检测模块13将车辆状态数据发送至主控模块11。主控模块11具体用于根据车辆状态数据判断车辆是否移动到设定位置以及车辆是否刹车，若是，通过螺丝枪加解锁模块12向动作系统30发送加解锁指令；动作系统30基于加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至螺丝枪加解锁模块12。其中，检测系统20的运行可以通过主控模块11进行控制。具体是：主控模块11向车辆状态检测模块13发送运行指令，车辆状态检测模块13基于该运行指令控制检测系统运行，以检测车辆状态数据。其中，车辆状态数据可以包括车辆的位置数据、车辆的速度数据等。其中，加解锁数据包括动作系统30中螺丝枪的加解锁扭矩、位置圈数以及加解锁时间等。可选的，动作系统30与螺丝枪加解锁模块12可以通过网络建立连接。其中，螺丝枪加解锁模块12可以基于主控模块11下发的加解锁指令，该加解锁指令中携带参数数据，螺丝枪加解锁模块12根据加解锁指令携带的参数数据生成对应的螺丝枪的扭矩、位置、圈数以及加解锁时间等数据，以控制动作系统基于生成的加解锁扭矩、位置、圈数以及加解锁时间等进行加解锁。在本专利技术实施例中，螺丝枪加解锁模块12基于动作系统30发送的加解锁数据判断电池包加解锁是否成功；若判断电池包加解锁成功，将加解锁数据发送至主控模块11。其中，螺丝枪加解锁模块12基于加解锁数据判断电池包是否加解锁成功可以具体是：螺丝枪加解锁模块12判断加解锁数据是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加解锁控制系统，其特征在于，包括：主控器、检测系统、动作系统和人机界面；所述主控器包括主控模块、螺丝枪加解锁模块和车辆状态检测模块；/n所述检测系统，用于检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至所述主控模块；/n所述主控模块，用于根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过所述螺丝枪加解锁模块向所述动作系统发送加解锁动作指令；/n所述动作系统，用于基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至所述螺丝枪加解锁模块；/n所述螺丝枪加解锁模块，用于基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至主控模块；/n所述主控模块，还用于对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过所述人机界面进行展示。/n

【技术特征摘要】
1.一种加解锁控制系统，其特征在于，包括：主控器、检测系统、动作系统和人机界面；所述主控器包括主控模块、螺丝枪加解锁模块和车辆状态检测模块；
所述检测系统，用于检测车辆状态数据，并将所述车辆状态数据通过所述车辆状态检测模块上传至所述主控模块；
所述主控模块，用于根据所述车辆状态数据判断当前车辆是否满足加解锁条件，若是，通过所述螺丝枪加解锁模块向所述动作系统发送加解锁动作指令；
所述动作系统，用于基于所述加解锁动作指令对电池包进行加解锁，并将加解锁过程中的加解锁数据发送至所述螺丝枪加解锁模块；
所述螺丝枪加解锁模块，用于基于所述加解锁数据判断电池包是否加解锁成功，若判断电池包加解锁成功，将所述加解锁数据发送至主控模块；
所述主控模块，还用于对所述加解锁数据进行处理，并将处理的加解锁数据通过所述人机界面进行展示。


2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括报警系统，所述主控器还包括报警数据采集模块；
所述主控模块，还用于若基于所述车辆状态数据判断当前车辆不满足加解锁条件，将报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制所述报警系统进行报警，并通过所述车辆状态检测模块控制所述检测系统重新检测车辆状态数据。


3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述螺丝枪加解锁模块，还用于若基于所述加解锁数据判断电池包没有加解锁成功，向所述动作系统发送再次加解锁动作指令，并基于所述再次加解锁动作指令控制所述动作系统对所述电池包进行再次加解锁，若基于再次加解锁的加解锁数据判断再次加解锁失败，将再次加解锁的加解锁数据发送至所述主控模块；
所述主控模块，还用于将再次加解锁的加解锁数据发送至所述人机界面进行展示，并基于再次加解锁的加解锁数据产生报警数据，以及将产生的所述报警数据通过报警数据采集模块发送至报警系统以控制报警系统进行报警。


4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
所述报警数据采集模块，用于基于所述报警数据确定对应等级的报警类别，基于所述报警类别的等级生成对应的报警动作指令，基于所述报警动作指令控制所述报警系统进行报警。


5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控模块包括生产记录子模块、参数设置子模块和安全管理子模块；
所述生产记录子模块，用于记录所述加解锁数据，并将所述加解锁数据发送至所述人机界面；
所述参数设置子模块，用于采集用户输入至所述人机界面中的第一参数数据和第二参数数据，并基于所述第一参数数据生成对应的预设加解锁数据范围以及基于所述第二参数数据生成对应的预设加解锁数据限制范围；
所述安全管理子模块，用于判断若向所述螺丝枪加解锁模块下发的指令与从所述螺丝枪加解锁模块采集的加解锁数据不匹配，控制所述动作系统停止运行，或者用于判断若向所述车辆状态检测模块下发的指令与从所述车辆状态检测模块采集的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱胜国，钟益晴，卞怀朋，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32