多层多模轮胎硫化机及其生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种多层多模轮胎硫化机及其生产工艺，包括硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元；所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，存胎器装置上具有至少两层用以装放轮胎的存胎爪装置，硫化机主体后方设置有后充气定型装置，后充气定型装置上具有至少两层、每层两套的后充气装置；硫化机主体前、后侧分别安装有至少两层用以装取轮胎的机械手装置，所述机械手装置能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；机械手装置的层数、后充气装置的层数以及存胎爪装置的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。本发明专利技术多层多模轮胎硫化机使用方便，实用性强，各层硫化单元的硫化工艺生产操作的同步性高，轮胎硫化质量的均质性大大提高，硫化效率高。

【技术实现步骤摘要】
多层多模轮胎硫化机及其生产工艺
本专利技术涉及一种多层多模轮胎硫化机及其生产工艺。
技术介绍
目前多层多模（尤其以双层四模为主）轮胎硫化机，由于结构和控制方面没有大的突破和改进，还是采用原来的轮胎硫化机结构，然后简单加层和加模，硫化生产工艺技术也没有加以调整和改进。尽管多层多模（双层四模）硫化机结构相对紧凑，轮胎硫化模具数占地面积相对减少了，但硫化轮胎质量一直比较差，主要是硫化生产工艺技术存在着以下几个问题：1、自动化程度低，大多是半自动；2、硫化生产操作强度比较大；3、裝取胎和出硫化胎操作辅助时间过长，影响上下左右模轮胎硫化质量；4、不能配备全自动多工位后充气装置，无法形成硫化工艺全自动操作。总而言之，在硫化时上下左右模无论是存胎、装胎还是硫化、取胎以及上后充气、出胎等方面工艺动作自动化程度低，同步性很差，操作时间很长，造成硫化轮胎质量差，均质性差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种使用方便，实用性强，硫化效率高的多层多模轮胎硫化机及其生产工艺，各层硫化单元的硫化工艺生产操作的同步性高，轮胎硫化质量的均质性大大提高。本专利技术采用以下方案实现：一种多层多模轮胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元；所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，存胎器装置上具有至少两层用以装放轮胎的存胎爪装置，硫化机主体后方设置有后充气定型装置，后充气定型装置上具有至少两层、每层两套的后充气装置；硫化机主体前、后侧分别安装有至少两层用以装取轮胎的机械手装置，所述机械手装置能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；硫化机主体前、后侧机械手装置的层数、后充气定型装置上后充气装置的层数以及存胎器装置上存胎爪装置的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。进一步的，所述后充气定型装置包括基座，所述基座上竖立有旋转立柱，所述旋转立柱上安装有至少两层、每层具有两套分布在旋转立柱两侧的所述后充气装置，所述后充气装置包括固定连接于旋转立柱上的固定横梁以及位于固定横梁上方并能上下移动的移动横梁，固定横梁上侧安装有下夹盘组件，移动横梁下侧安装有上夹盘组件。进一步的，所述下夹盘组件包括立在固定横梁上的充气锁轴，所述充气锁轴上外套有由充气预压气缸驱动相对上下滑动的下夹盘；所述上夹盘组件包括转动安装于移动横梁上的上夹盘，所述上夹盘下端中心开设有座孔，所述座孔的孔口处设置有可供充气锁轴上端从中间穿过的锁环部，所述锁环部上间隔开设有多个贯通其上、下端面的齿槽，所述充气锁轴上端外周部间隔设置有穿过锁环部齿槽后卡在环形部上侧的凸齿。进一步的，所述基座上安装有旋转座套，所述旋转立柱下端转动安装于旋转座套中，旋转座套两侧沿水平安装有用以驱动旋转立柱转动的双出杆油缸，旋转立柱套装有齿轮，双出杆油缸的缸筒上安装有与齿轮啮合的齿条。进一步的，所述机械手装置包括安装于硫化机主体侧部并能上下移动的滑座，所述滑座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有固定盘，所述固定盘下侧安装有多个沿圆周分布并能相对沿径向滑动的取胎爪；所述取胎爪通过滑动导轨副安装于固定盘上，所述固定盘下侧还安装有能相对固定盘转动的环形转盘，所述取胎爪的爪部从环形转盘中间向下穿过，取胎爪上固定连接有向下伸出的导轴；所述环形转盘上开设有供导轴穿过并与取胎爪滑动方向形成一定夹角的斜置长孔以使环形转盘转动时通过导轴带动取胎爪沿径向滑动实现涨缩，所述摆臂上安装有用以驱动环形转盘转动的驱动气缸。进一步的，所述硫化机主体侧部安装有用以驱动机械手装置上下移动的升降油缸，硫化机主体侧部还安装有用以将每个机械手装置固定在高度方向上装取胎工作位的安全插销，所述安全插销由气缸驱动伸缩，机械手装置上开设有与安全插销插接配合的插孔；硫化机主体前侧的机械手装置下侧还设置有用以吊装硫化胶囊的吊装装置，所述吊装装置包括沿水平固定连接于机械手装置的摆臂下侧的套筒，所述套筒内设置有一端从套筒端部伸出并能相对套筒滑动伸缩的伸缩杆，伸缩杆伸出端固定连接有吊钩。进一步的，所述存胎器装置包括底座，所述底座上竖立有转动立柱，所述转动立柱一侧设置有固定层架以及至少一层位于固定层架上方并能相对转动立柱上下移动的活动层架，固定层架固定连接于转动立柱下部，固定层架和活动层架上均设置有所述存胎爪装置。进一步的，所述存胎爪装置包括多个沿圆周分布并能沿径向滑动的存胎爪，固定层架和活动层架上开设有位于每个存胎爪下方的径向长孔，存胎爪底部连接有穿过径向长孔的联动轴；固定层架和活动层架下侧设置有能相对固定层架或活动层架转动的转动盘，所述转动盘上开设有供联动轴穿过并与径向长孔形成一定夹角的斜置长孔以使转动盘转动时通过联动轴带动存胎爪沿径向滑动实现涨缩。进一步的，所述转动立柱下端和底座之间连接有转动锁紧装置，所述转动锁紧装置包括位于转动立柱下端部的盘体，所述盘体侧部开设有槽口，所述底座上位于槽口正下方铰接有能上下摆动并且上摆后能穿过槽口的限位杆，限位杆自由端设置有螺纹部并且连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母上固定连接有手柄；所述转动立柱顶部安装有升降减速电机，升降减速电机的主轴上安装有主动链轮，转动立柱下部安装有位于固定层架上方的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接有链条，所述链条和活动层架连接在一起。本专利技术另一技术方案：一种如上所述多层多模轮胎硫化机的生产工艺，其特征在于：（1）从工厂生胎运输链上取出生胎坯放置在存胎器装置的各层存胎爪装置上；（2）由硫化机主体前侧的各层机械手装置同时抓取存胎器装置各层存胎爪装置上的生胎，装入硫化机主体对应层硫化单元中进行定型合模硫化；（3）完成硫化处理后，硫化机主体后侧的各层机械手装置同时取出对应层硫化单元中的轮胎，装在后充气定型装置的各层上后充气装置上；（4）取出后充气定型装置中完成充气定型冷却轮胎放上工厂产品胎输送链上。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术多层多模轮胎硫化机设计合理，使用方便，实用性强，各层硫化单元的硫化工艺生产操作的同步性高，轮胎硫化质量的均质性大大提高；操作的自动化程度高，动作比较紧凑，辅助时间大大缩短，工作人员劳动强度低，硫化效率高，解决和满足多层多模轮胎硫化的生产工艺技术，大大提高了多层多模轮胎硫化的质量和硫化效率。为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是本专利技术实施例整体结构侧视图；图2是本专利技术实施例整体结构俯视图；图3是本专利技术实施例中机械手装置安装结构侧视图；图4是本专利技术实施例中机械手装置安装结构俯视图；图5是本专利技术实施例中机械手装置构造剖面图；图6是本专利技术实施例中机械手装置构造俯视图；图7是本专利技术实施例中安全插销示意图；图8是本专利技术实施例中后充气定型装置构造示意图；图9是本专利技术实施例中后充气定型装置构造俯视图；图10是图8中局部构造示意图；图11是本专利技术实施例中后充气装置示意图；图12是本专利技术实施例中存胎器装置构造示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多层多模轮胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元；其特征在于：所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，存胎器装置上具有至少两层用以装放轮胎的存胎爪装置，硫化机主体后方设置有后充气定型装置，后充气定型装置上具有至少两层、每层两套的后充气装置；硫化机主体前、后侧分别安装有至少两层用以装取轮胎的机械手装置，所述机械手装置能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；硫化机主体前、后侧机械手装置的层数、后充气定型装置上后充气装置的层数以及存胎器装置上存胎爪装置的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种多层多模轮胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元；其特征在于：所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，存胎器装置上具有至少两层用以装放轮胎的存胎爪装置，硫化机主体后方设置有后充气定型装置，后充气定型装置上具有至少两层、每层两套的后充气装置；硫化机主体前、后侧分别安装有至少两层用以装取轮胎的机械手装置，所述机械手装置能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；硫化机主体前、后侧机械手装置的层数、后充气定型装置上后充气装置的层数以及存胎器装置上存胎爪装置的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。


2.根据权利要求1所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述后充气定型装置包括基座，所述基座上竖立有旋转立柱，所述旋转立柱上安装有至少两层、每层具有两套分布在旋转立柱两侧的所述后充气装置，所述后充气装置包括固定连接于旋转立柱上的固定横梁以及位于固定横梁上方并能上下移动的移动横梁，固定横梁上侧安装有下夹盘组件，移动横梁下侧安装有上夹盘组件。


3.根据权利要求2所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述下夹盘组件包括立在固定横梁上的充气锁轴，所述充气锁轴上外套有由充气预压气缸驱动相对上下滑动的下夹盘；所述上夹盘组件包括转动安装于移动横梁上的上夹盘，所述上夹盘下端中心开设有座孔，所述座孔的孔口处设置有可供充气锁轴上端从中间穿过的锁环部，所述锁环部上间隔开设有多个贯通其上、下端面的齿槽，所述充气锁轴上端外周部间隔设置有穿过锁环部齿槽后卡在环形部上侧的凸齿。


4.根据权利要求2或3所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述基座上安装有旋转座套，所述旋转立柱下端转动安装于旋转座套中，旋转座套两侧沿水平安装有用以驱动旋转立柱转动的双出杆油缸，旋转立柱套装有齿轮，双出杆油缸的缸筒上安装有与齿轮啮合的齿条。


5.根据权利要求1所述的多层多模轮胎硫化机，其特征在于：所述机械手装置包括安装于硫化机主体侧部并能上下移动的滑座，所述滑座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有固定盘，所述固定盘下侧安装有多个沿圆周分布并能相对沿径向滑动的取胎爪；所述取胎爪通过滑动导轨副安装于固定盘上，所述固定盘下侧还安装有能相对固定盘转动的环形转盘，所述取胎爪的爪部从环形转盘中间向下穿过，取胎爪上固定连接有向下伸出的导轴；所述环形转盘上开设有供导轴穿过并与取胎爪滑动方向形成一定夹角的斜置长孔以使环形转盘转动时通过导轴带动取胎爪沿径向滑动实现涨缩，所述摆臂上安装有用以驱动环形转盘转动的驱动气缸。


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【专利技术属性】
技术研发人员：谢义忠，
申请(专利权)人：福建省益震科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35