一种联箱发泡塞自动装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及太阳能水箱发泡技术领域，提供了一种联箱发泡塞自动装卸装置，包括机架，机架上设有联箱装夹装置和发泡塞推拉装置；联箱装夹装置用于将联箱固定于机架上；发泡塞推拉装置上设有多个发泡塞安装位，发泡塞推拉装置用于将发泡塞同时推入和拉出联箱。本发明专利技术提供的可自动化地将多个发泡塞快速、准确地插入联箱，装卸效率高，降低了工作人员劳动强度，提高了工作效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种联箱发泡塞自动装卸装置
本专利技术涉及太阳能联箱发泡
，尤其涉及一种联箱发泡塞自动装卸装置。
技术介绍
众所周知，太阳能联箱的发泡是对联箱的外皮与内胆之间的空间进行发泡作业。在进行发泡作业前，需将发泡塞塞入联箱的各个管口，并实现对内胆管口的密封和对外皮管口的封堵。而且，发泡塞的安装是由人工逐一塞入联箱的各个管口，使联箱内胆的内腔形成密闭空间，并将外层管口进行封堵，便于对内胆注入高压气体，便于发泡作业；发泡作业完成后，再逐一将发泡塞拔出；此种操作模式，工作人员劳动强度大而且效率低，不利于发泡作业的高效完成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够实现自动化并快速装卸发泡塞的联箱发泡塞自动装卸装置。本专利技术是这样实现的，一种联箱发泡塞自动装卸装置，包括机架，所述机架上设有联箱装夹装置和发泡塞推拉装置；所述联箱装夹装置用于将联箱固定于所述机架上；所述发泡塞推拉装置上设有多个发泡塞安装位，所述发泡塞推拉装置用于将发泡塞同时推入和拉出所述联箱。作为一种改进的方案，所述联箱装夹装置包括横向夹紧机构和竖向压紧机构；所述横向夹紧机构包括固定夹板和移动夹板，所述固定夹板固定于所述机架上，所述移动夹板在夹板驱动装置的驱动下前后移动，从而实现对联箱的横向夹紧和松开；所述竖向压紧机构包括压板，所述压板在压板驱动装置的驱动下上下移动，从而实现对联箱的竖向压紧和松开。作为一种改进的方案，所述发泡塞设有两种，一种为长度较长且带有钩爪及推拉杆的钩爪发泡塞，一种为长度较短且无钩爪及推拉杆的普通发泡塞；所述钩爪发泡塞与所述联箱另一侧的所述普通发泡塞的安装位置相对应，位于所述联箱同一侧的相邻的两个所述钩爪发泡塞之间设有一个所述普通发泡塞。作为一种改进的方案，所述钩爪发泡塞包括塞体，所述塞体由前到后依次为导引部、内胆密封部、外皮插接部和外联安装部；所述塞体内设有沿其长度方向延伸的推拉杆孔，所述推拉杆孔内套设有所述推拉杆，所述推拉杆的前端并列铰接有两个连板，所述连板的自由端铰接有所述钩爪，所述钩爪的后部与所述导引部铰接联接；所述导引部呈前小后大的锥形结构，并向所述内胆密封部过渡，所述导引部内设有钩爪收储室，所述钩爪回收后完全置于所述导引部内。作为一种改进的方案，所述发泡塞推拉装置包括发泡塞安装架，所述发泡塞安装架上设有多个所述发泡塞安装位，所述塞体通过所述外联安装部安装于所述发泡塞安装位上，所述发泡塞安装架与一级发泡塞驱动装置的动力输出端固定连接，并在所述一级发泡塞驱动装置的驱动下，带动位于所述联箱同一侧的所述塞体及所述普通发泡塞同时前后移动；所述发泡塞安装架上设有二级发泡塞驱动装置，所述二级发泡塞驱动装置的动力输出端固定连接有推拉杆安装架，所述推拉杆的后端固定安装于所述推拉杆安装架上，所述推拉杆安装架在所述二级发泡塞驱动装置的驱动下，带动位于所述联箱同一侧的所述推拉杆同时前后移动。作为一种改进的方案，所述机架上设有装夹滑轨，所述联箱装夹装置的横向移动部件滑动设置于所述装夹滑轨上；所述联箱装夹装置上设有发泡滑轨，所述发泡塞推拉装置的横向移动部件滑动设置于所述发泡滑轨上。作为一种改进的方案，所述发泡塞推拉装置设置有两套，分别对应设置于所述联箱的两侧。作为一种改进的方案，所述联箱装夹装置和所述发泡塞推拉装置的动力驱动装置均为气缸。作为一种改进的方案，所述外联安装部与所述外皮插接部的连接处设有限位卡台，所述发泡塞安装架上对应设有限位卡槽。作为一种改进的方案，所述推拉杆的前后部均通过密封圈与所述推拉杆孔密封联接。作为一种改进的方案，所述内胆密封部呈前小后大的锥形结构，并且其与所述外皮插接部的连接处设有内胆卡台。作为一种改进的方案，所述导引部的前端为圆顶结构并且向后弧形过渡。作为一种改进的方案，所述外皮插接部呈前小后大的锥形结构。作为一种改进的方案，所述推拉杆的后部为螺纹联接部。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供的联箱发泡塞自动装卸装置，由于其设置了联箱装夹装置，便于工作人员将联箱固定于机架上，以利于发泡塞的自动化安装和拆卸；发泡塞推拉装置的设置，则可实现将所有发泡塞同时安装到联箱上，并在发泡作业完成后，再同时从联箱上卸除。实现了发泡塞安装和拆卸的自动化，提高了工作效率，减轻了工作人员的工作强度，降低了生产成本。采用分别由动力驱动装置驱动的横向夹紧机构和竖向压紧机构组合而成的联箱装夹装置，则实现了联箱的定位和固定的自动化，便于发泡塞推拉装置准确地将发泡塞装入联箱，同时也能确保在发泡塞安装过程中联箱整体的结构稳定性，防止其变形。使用长短不同的钩爪发泡塞和普通发泡塞，并且钩爪发泡塞与联箱另一侧的普通发泡塞的安装位置相对应，位于联箱同一侧的相邻的两个钩爪发泡塞之间设有一个普通发泡塞，则可使其适应较窄宽度的联箱的发泡塞的自动化安装，联箱同一侧的钩爪发泡塞和普通发泡塞的交替设置，则可便于实现联箱两侧的受力均衡，确保发泡塞的安装效果。钩爪发泡塞包括塞体，在塞体上设置了导引部、内胆密封部、外皮插接部和外联安装部，使得其可快速由联箱外皮管口插入内胆管口并可有效地将内胆管口密封，提高钩爪发泡塞的安装效率；在塞体内设有沿其长度方向延伸的推拉杆孔，并且推拉杆孔内套设有推拉杆，在推拉杆的前端并列铰接有两个连板，连板的自由端铰接有钩爪，钩爪的后部与导引部铰接联接，则可使得在导引部进入内胆管口后，通向前推送推拉杆，使得钩爪张开并支撑在内胆的内壁上，在钩爪的助力作用下加速塞体进入内胆，从而提高钩爪发泡塞的安装效率；将导引部设置为前小后大的锥形结构，并向内胆密封部过渡，则可便于导引部快速进入内胆管口，并导引塞体快速准确地进入内胆管口，在导引部内设有钩爪收储室，则可实现在导引部进入内胆管口的过程中，钩爪完全置于导引部内，防止其碰触内胆管口密封圈，确保塞体能够准确快速地进入内胆管口，并对其实现密封。采用两级发泡塞驱动装置对钩爪发泡塞的塞体和推拉杆进行分级驱动，实现了发泡塞的自动化安装和拆卸，一级发泡塞驱动装置的动力输出端通过发泡塞安装架与塞体的外联安装部以及普通发泡塞固定连接，二级发泡塞驱动装置的动力输出端通过推拉杆安装架与推拉杆的后端固定连接，工作时，一级发泡塞驱动装置先工作，将钩爪发泡塞和普通发泡塞同时推入联箱的管口，当钩爪的前端随导引部通过内胆管口进入内胆内部后，二级发泡塞驱动装置开始工作，向前推送推拉杆，使钩爪张开并顶靠在内胆的内壁上，在其支撑力的作用下向前拉动塞体，使塞体在一级、二级发泡塞驱动装置的共同作用下快速插入，同时带动普通发泡塞插入对应管口，当内胆卡台顶靠在内胆密封圈的后面时，两级发泡塞驱动装置均停止动作，钩爪发泡塞和普通发泡塞的安装完成，以此实现对内胆管口的密封和对外皮管口的封堵，有效地提高了发泡塞的安装效率，在安装过程中，在钩爪的支撑力作用下，使内胆受到向后的推力，从而平衡塞体进入过程中对内胆产生的向前的推力，防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联箱发泡塞自动装卸装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有联箱装夹装置和发泡塞推拉装置；/n所述联箱装夹装置用于将联箱固定于所述机架上；/n所述发泡塞推拉装置上设有多个发泡塞安装位，所述发泡塞推拉装置用于将发泡塞同时推入和拉出所述联箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种联箱发泡塞自动装卸装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有联箱装夹装置和发泡塞推拉装置；
所述联箱装夹装置用于将联箱固定于所述机架上；
所述发泡塞推拉装置上设有多个发泡塞安装位，所述发泡塞推拉装置用于将发泡塞同时推入和拉出所述联箱。


2.如权利要求1所述的联箱发泡塞自动装卸装置，其特征在于：所述联箱装夹装置包括横向夹紧机构和竖向压紧机构；
所述横向夹紧机构包括固定夹板和移动夹板，所述固定夹板固定于所述机架上，所述移动夹板在夹板驱动装置的驱动下前后移动，从而实现对联箱的横向夹紧和松开；
所述竖向压紧机构包括压板，所述压板在压板驱动装置的驱动下上下移动，从而实现对联箱的竖向压紧和松开。


3.如权利要求1所述的联箱发泡塞自动装卸装置，其特征在于：所述发泡塞设有两种，一种为长度较长且带有钩爪及推拉杆的钩爪发泡塞，一种为长度较短且无钩爪及推拉杆的普通发泡塞；
所述钩爪发泡塞与所述联箱另一侧的所述普通发泡塞的安装位置相对应，位于所述联箱同一侧的相邻的两个所述钩爪发泡塞之间设有一个所述普通发泡塞。


4.如权利要求3所述的联箱发泡塞自动装卸装置，其特征在于：所述钩爪发泡塞包括塞体，所述塞体由前到后依次为导引部、内胆密封部、外皮插接部和外联安装部；
所述塞体内设有沿其长度方向延伸的推拉杆孔，所述推拉杆孔内套设有所述推拉杆，所述推拉杆的前端并列铰接有两个连板，所述连板的自由端铰接有所述钩爪，所述钩爪的后部与所述导引部铰接联接；
所述导引部呈前小后大的锥形结构，并向所述内胆密封部过渡，所述导引部内设有钩爪收储室，所述钩爪回收后完全置于所述导引部内。

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【专利技术属性】
技术研发人员：种衍启，种阳，种静，
申请(专利权)人：山东阳光博士太阳能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37