TF卡槽自动装配组件、设备及方法技术

本发明专利技术涉及TF卡槽自动装配组件、设备及方法，其包括用于将弹簧件安装在预制的SD卡件框体上的弹簧上料装置；弹簧上料装置包括反向平行设置的弹簧输入带及弹簧输出带；在弹簧输入带输出端外侧依次有弹簧进给工位及弹簧空载工位；在弹簧输出带送入端上设置有弹簧输出工位；弹簧输出工位与弹簧空载工位对应；在弹簧输入带及弹簧输出带上运送有弹簧进给载具，弹簧输入带将弹簧进给载具送至弹簧进给工位上；弹簧进给载具具有弹簧承载工艺槽，以放置弹簧柔性附件；在弹簧柔性附件上安装有弹簧件；本发明专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
TF卡槽自动装配组件、设备及方法
本专利技术涉及TF卡槽自动装配组件、设备及方法。
技术介绍
MicroSD卡是一种极细小的快闪存储器卡，其格式源自SanDisk创造，原本这种记忆卡称为T-Flash，及后改称为TransFlash；而重新命名为MicroSD的原因是因为被SD协会(SDA)采立。另一些被SDA采立的记忆卡包括MiniSD和SD卡。其主要应用于移动电话，但因它的体积微小和储存容量的不断提高，已经使用于GPS设备、便携式音乐播放器和一些快闪存储器盘中。它的体积为15mmx11mmx1mm，差不多相等于手指甲的大小，是现时最细小的记忆卡。它也能通过SD转接卡来接驳于SD卡插槽中使用。现时MicroSD卡提供128MB、256MB、512MB、1G、2G、4G、8G、16G、32G、64G、128G的容量(MWC2014世界移动通信大会期间，SanDisk(闪迪)打破了储存卡最高64GB容量的传统，正式发布了一款容量高达128GB的MicroSDXC储存卡。SD卡包括壳体框架、弹簧及底托，如何实现将其进行组成为一体，实现自动化操作成为急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种TF卡槽自动装配组件、设备及方法。为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种TF卡槽自动装配组件，包括用于将弹簧件安装在预制的SD卡件框体上的弹簧上料装置；弹簧上料装置包括反向平行设置的弹簧输入带及弹簧输出带；在弹簧输入带输出端外侧依次有弹簧进给工位及弹簧空载工位；在弹簧输出带送入端上设置有弹簧输出工位；弹簧输出工位与弹簧空载工位对应；在弹簧输入带及弹簧输出带上运送有弹簧进给载具，弹簧输入带将弹簧进给载具送至弹簧进给工位上；弹簧进给载具具有弹簧承载工艺槽，以放置弹簧柔性附件；在弹簧柔性附件上安装有弹簧件；在弹簧进给载具上表面分布有若干弹簧拨动锥孔，在弹簧进给载具侧表面分布有若干弹簧定位孔；弹簧拨动锥孔、弹簧定位孔及弹簧承载工艺槽一一对应；在弹簧进给工位，其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座，在弹簧拨动移动滑座上升降设置有弹簧升降拨销，用于插入对应弹簧拨动锥孔中；弹簧拨动移动滑座纵向移动，使得弹簧升降拨销带动弹簧进给载具移动一个工位；在弹簧进给工位，其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销，用于插入对应的弹簧定位孔中；在弹簧空载工位，具有弹簧横向推手，用于将放置空载后的弹簧柔性附件的弹簧进给载具横向送至弹簧输出工位；在弹簧输出工位，承接弹簧进给载具并通过弹簧输出带输出；在弹簧进给工位输出端或弹簧空载工位输入端一侧设置有摆动马达，其上安装有弹簧直角摆动臂，其实现90°摆动，以实现弹簧柔性附件携带弹簧件变向；在弹簧直角摆动臂下端设置弹簧直角吸嘴，以实现对弹簧柔性附件吸附运送；在弹簧直角摆动臂行程终端具有弹簧径向滑轨，在弹簧径向滑轨上移动设置有弹簧移动臂，在弹簧移动臂下端具有弹簧缓冲座，在弹簧缓冲座下端设置有弹簧上料吸嘴，以便携带弹簧件安装在SD卡件框体上；当弹簧件利用弹簧张力卡在SD卡件框体中，弹簧上料吸嘴吸附弹簧柔性附件上升与弹簧件分离，然后，弹簧上料吸嘴携带空载弹簧柔性附件回送到弹簧进给载具中。一种TF卡槽自动装配组件，包括旋转工作盘；在旋转工作盘上分布有若干胎具组件；胎具组件包括安装在旋转工作盘上的胎具底座；在胎具底座上安装有径向通道，在径向通道两侧对称设置有侧八字导向槽；在径向通道中径向滑动有胎具滑座，在胎具滑座上设置有胎具切向通道，在胎具切向通道活动设置有切向滑块，切向滑块下端设置有切向滑轮以在侧八字导向槽中滑动；在对称的切向滑块之间设置有中心工艺豁口，以放置SD卡件框体；在胎具底座与胎具滑座之间分别设置有位于胎具滑座两侧的径向推杆及复位弹簧；复位弹簧推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以夹持SD卡件框体；径向推杆推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以松开SD卡件框体。作为上述技术方案的进一步改进：在旋转工作盘上分布有框体上料工位、弹簧安装工位、托座安装工位及输出工位；框体上料工位，用于将SD卡件框体放置在中心工艺豁口中并被夹持；弹簧安装工位，用于将弹簧件安装在SD卡件框体中；托座安装工位，有用于将托座件安装在预制的SD卡件框体上的托座上料装置；托座上料装置包括存放有托座件的托座上料传送带；在托座上料传送带的托座上料终端一侧设置有托手送入机械手，在托手送入机械手上托手吸附嘴，用于将托座件送至SD卡件框体一侧，在托座安装工位一侧设置有托座推送杆；托座推送杆用于将托座件径向推送到SD卡件框体上并卡接为一体；输出工位，设置有机械手用于将组装后的SD卡件框体从中心工艺豁口取出。一种TF卡槽自动装配设备，包括弹簧上料装置、托座上料装置及旋转工作盘。一种TF卡槽自动装配方法，借助于弹簧上料装置；该方法包括：步骤A，弹簧件组装到SD卡件框体中，具体步骤如下；步骤一一，首先，将弹簧件安装在弹簧柔性附件上；然后，将弹簧柔性附件安装在弹簧进给载具上；其次，弹簧输入带将弹簧进给载具送到弹簧进给工位；再次，在弹簧进给工位，弹簧定位插销插入对应的弹簧定位孔中进行定位；后来，弹簧直角吸嘴实现对弹簧柔性附件吸附，并通过弹簧直角摆动臂带动运送并变向；再后来，弹簧上料吸嘴携带弹簧件安装在SD卡件框体上；步骤一二，首先，弹簧件利用弹簧张力卡在SD卡件框体中，弹簧上料吸嘴吸附弹簧柔性附件上升与弹簧件分离，然后，弹簧升降拨销插入对应弹簧拨动锥孔中；其次，弹簧拨动移动滑座纵向移动，使得弹簧升降拨销带动弹簧进给载具移动一个工位；再次，弹簧上料吸嘴携带空载弹簧柔性附件回送到弹簧进给载具中；后来，弹簧横向推手将放置空载后的弹簧柔性附件的弹簧进给载具横向送至弹簧输出工位，经过弹簧输出带输出。一种TF卡槽自动装配方法，该方法包括以下步骤；步骤A，借助于旋转工作盘；包括以下步骤；步骤二一，首先，径向推杆推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以松开中心工艺豁口；然后，在框体上料工位将SD卡件框体放置在中心工艺豁口中；其次，复位弹簧推动胎具滑座径向移动，使得切向滑块沿着侧八字导向槽滑动以夹持SD卡件框体；步骤二二，在弹簧安装工位将弹簧件安装在SD卡件框体中；步骤二三，在托座安装工位，将托座件安装在预制的SD卡件框体上的托座上料装置；首先，托座上料传送带将托座件送至托座上料终端；然后，托手送入机械手携带上托手吸附嘴将托座件送至SD卡件框体一侧；其次，托座推送杆将托座件径向推送到SD卡件框体上并卡接为一体；步骤二四，在输出工位，机械手将组装后的SD卡件框体从中心工艺豁口取出。作为上述技术方案的进一步改进：包括弹簧上料装置、托座上料装置及旋转工作盘；在步骤二二中，执本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种TF卡槽自动装配组件，其特征在于：包括用于将弹簧件(2)安装在预制的SD卡件框体(1)上的弹簧上料装置(6)；/n弹簧上料装置(6)包括反向平行设置的弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)；在弹簧输入带(22)输出端外侧依次有弹簧进给工位(24)及弹簧空载工位(25)；/n在弹簧输出带(23)送入端上设置有弹簧输出工位(27)；弹簧输出工位(27)与弹簧空载工位(25)对应；/n在弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)上运送有弹簧进给载具(28)，弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送至弹簧进给工位(24)上；/n弹簧进给载具(28)具有弹簧承载工艺槽(29)，以放置弹簧柔性附件(46)；在弹簧柔性附件(46)上安装有弹簧件(2)；/n在弹簧进给载具(28)上表面分布有若干弹簧拨动锥孔(30)，在弹簧进给载具(28)侧表面分布有若干弹簧定位孔(31)；弹簧拨动锥孔(30)、弹簧定位孔(31)及弹簧承载工艺槽(29)一一对应；/n在弹簧进给工位(24)，其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座(32)，在弹簧拨动移动滑座(32)上升降设置有弹簧升降拨销(33)，用于插入对应弹簧拨动锥孔(30)中；/n弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动，使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位；/n在弹簧进给工位(24)，其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销(34)，用于插入对应的弹簧定位孔(31)中；/n在弹簧空载工位(25)，具有弹簧横向推手(26)，用于将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27)；/n在弹簧输出工位(27)，承接弹簧进给载具(28)并通过弹簧输出带(23)输出；/n在弹簧进给工位(24)输出端或弹簧空载工位(25)输入端一侧设置有摆动马达，其上安装有弹簧直角摆动臂(35)，其实现90°摆动，以实现弹簧柔性附件(46)携带弹簧件(2)变向；在弹簧直角摆动臂(35)下端设置弹簧直角吸嘴(36)，以实现对弹簧柔性附件(46)吸附运送；/n在弹簧直角摆动臂(35)行程终端具有弹簧径向滑轨(37)，在弹簧径向滑轨(37)上移动设置有弹簧移动臂(38)，在弹簧移动臂(38)下端具有弹簧缓冲座(39)，在弹簧缓冲座(39)下端设置有弹簧上料吸嘴(40)，以便携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上；/n当弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中，弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离，然后，弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种TF卡槽自动装配组件，其特征在于：包括用于将弹簧件(2)安装在预制的SD卡件框体(1)上的弹簧上料装置(6)；
弹簧上料装置(6)包括反向平行设置的弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)；在弹簧输入带(22)输出端外侧依次有弹簧进给工位(24)及弹簧空载工位(25)；
在弹簧输出带(23)送入端上设置有弹簧输出工位(27)；弹簧输出工位(27)与弹簧空载工位(25)对应；
在弹簧输入带(22)及弹簧输出带(23)上运送有弹簧进给载具(28)，弹簧输入带(22)将弹簧进给载具(28)送至弹簧进给工位(24)上；
弹簧进给载具(28)具有弹簧承载工艺槽(29)，以放置弹簧柔性附件(46)；在弹簧柔性附件(46)上安装有弹簧件(2)；
在弹簧进给载具(28)上表面分布有若干弹簧拨动锥孔(30)，在弹簧进给载具(28)侧表面分布有若干弹簧定位孔(31)；弹簧拨动锥孔(30)、弹簧定位孔(31)及弹簧承载工艺槽(29)一一对应；
在弹簧进给工位(24)，其上方具有推杆驱动的弹簧拨动移动滑座(32)，在弹簧拨动移动滑座(32)上升降设置有弹簧升降拨销(33)，用于插入对应弹簧拨动锥孔(30)中；
弹簧拨动移动滑座(32)纵向移动，使得弹簧升降拨销(33)带动弹簧进给载具(28)移动一个工位；
在弹簧进给工位(24)，其侧部具有由推杆驱动的弹簧定位插销(34)，用于插入对应的弹簧定位孔(31)中；
在弹簧空载工位(25)，具有弹簧横向推手(26)，用于将放置空载后的弹簧柔性附件(46)的弹簧进给载具(28)横向送至弹簧输出工位(27)；
在弹簧输出工位(27)，承接弹簧进给载具(28)并通过弹簧输出带(23)输出；
在弹簧进给工位(24)输出端或弹簧空载工位(25)输入端一侧设置有摆动马达，其上安装有弹簧直角摆动臂(35)，其实现90°摆动，以实现弹簧柔性附件(46)携带弹簧件(2)变向；在弹簧直角摆动臂(35)下端设置弹簧直角吸嘴(36)，以实现对弹簧柔性附件(46)吸附运送；
在弹簧直角摆动臂(35)行程终端具有弹簧径向滑轨(37)，在弹簧径向滑轨(37)上移动设置有弹簧移动臂(38)，在弹簧移动臂(38)下端具有弹簧缓冲座(39)，在弹簧缓冲座(39)下端设置有弹簧上料吸嘴(40)，以便携带弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)上；
当弹簧件(2)利用弹簧张力卡在SD卡件框体(1)中，弹簧上料吸嘴(40)吸附弹簧柔性附件(46)上升与弹簧件(2)分离，然后，弹簧上料吸嘴(40)携带空载弹簧柔性附件(46)回送到弹簧进给载具(28)中。


2.一种TF卡槽自动装配组件，其特征在于：包括旋转工作盘(4)；
在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5)；
胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12)；在胎具底座(12)上安装有径向通道(14)，在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13)；
在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15)，在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16)，在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17)，切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动；
在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19)，以放置SD卡件框体(1)；
在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21)；
复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动，使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持SD卡件框体(1)；
径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动，使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开SD卡件框体(1)。


3.根据权利要求2所述的TF卡槽自动装配设备，其特征在于：在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位(10)及输出工位(11)；
框体上料工位(8)，用于将SD卡件框体(1)放置在中心工艺豁口(19)中并被夹持；
弹簧安装工位(9)，用于将弹簧件(2)安装在SD卡件框体(1)中；
托座安装工位(10)，有用于将托座件(3)安装在预制的SD卡件框体(1)上的托座上料装置(7)；
托座上料装置(7)包括存放有托座件(3)的托座上料传送带(41)；在托座上料传送带(41)的托座上料终端(42)一侧设置有托手送入机械手(43)，在托手送入机械手(43)上托手吸附嘴(44)，用于将托座件(3)送至SD卡件框体(1)一侧，在托座安装工位(10)一侧设置有托座推送杆(45)；托座推送杆(45)用于将托座件(3)径向推送到SD卡件框体(1)上并卡接为一体；
输出工位(11)，设置有机械手用于将组装后的SD卡件框体(1)从中心工艺豁口(19)取出。


4.一种TF卡槽自动装配设备，其特征在于：包括弹簧上料装置(6)、托座上料装置(7)及旋转工作盘(4)。


5.根据权利要求4所述的TF卡槽自动装配设备，其特征在于：在旋转工作盘(4)上分布有若干胎具组件(5)；
胎具组件(5)包括安装在旋转工作盘(4)上的胎具底座(12)；在胎具底座(12)上安装有径向通道(14)，在径向通道(14)两侧对称设置有侧八字导向槽(13)；
在径向通道(14)中径向滑动有胎具滑座(15)，在胎具滑座(15)上设置有胎具切向通道(16)，在胎具切向通道(16)活动设置有切向滑块(17)，切向滑块(17)下端设置有切向滑轮(18)以在侧八字导向槽(13)中滑动；
在对称的切向滑块(17)之间设置有中心工艺豁口(19)，以放置SD卡件框体(1)；
在胎具底座(12)与胎具滑座(15)之间分别设置有位于胎具滑座(15)两侧的径向推杆(20)及复位弹簧(21)；
复位弹簧(21)推动胎具滑座(15)径向移动，使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以夹持SD卡件框体(1)；
径向推杆(20)推动胎具滑座(15)径向移动，使得切向滑块(17)沿着侧八字导向槽(13)滑动以松开SD卡件框体(1)；
在旋转工作盘(4)上分布有框体上料工位(8)、弹簧安装工位(9)、托座安装工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹启鹏，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33