一种主轴锥孔在线修磨机及修磨方法技术

本发明专利技术公开了一种主轴锥孔在线修磨机及修磨方法，修磨机包括座体、调节座、修磨组件、进给驱动组件以及调节组件；座体可相对于待修磨主轴所在的机床固定；调节座安装在座体上，且其相对于座体的姿态可调；修磨组件安装在调节座上，其包括修磨头以及驱动修磨头旋转的驱动单元；进给驱动组件用于驱动修磨组件作平移进给运动；调节组件用于调节座相对于座体的姿态。本发明专利技术中，修磨机的体积小、重量轻且修磨方法操作方便，机床维修人员可方便将修磨机携带，修磨时调整方便，只须将此修磨机放在机床工作台上锁紧，调整好相关数据后便可启动修磨，一般几个小时内就能修复主轴锥孔，锥孔修磨量少，对主轴拉刀力影响小。

【技术实现步骤摘要】
一种主轴锥孔在线修磨机及修磨方法
本专利技术涉及修磨设备
，特别是涉及一种主轴锥孔在线修磨机及修磨方法。
技术介绍
当前制造业大量使用数控机床、铣床、镗床等设备以对产品进行高精度加工，这类机床对主轴高转速工况下的精度要求较高。主轴使用过程中需要经常进行换刀，长时间进行换刀操作对主轴的锥孔会产生较大的磨损，此外当机床的主轴发生撞机事故，其内的锥孔会被搅坏，这类情形都会造成主轴锥孔精度不合格，满足不了加工要求。现有技术中，对于机床主轴的维修相对复杂，特别是电主轴、带齿轮箱主轴这类主轴，对主轴维修人员要求特别高。当前主轴锥孔若发生较为严重的磨损或撞机，维修时需要拆下整条主轴，然后把主轴轴芯放在内圆磨床上来修正，对于带齿轮箱主轴、大型主轴和电主轴，要从机床上将主轴拆下，需要花费大量时间，一般要几个工作日才能从机床上拆下来，还要将主轴进行解体取出主轴芯轴，主轴芯轴磨好后，还要在把主轴包含的各零部件组装后再装回机床上。整个过程用时长且费用很高，还影响工厂正常生产。主轴拆装一次的过程对机床以及对主轴本体都会造成损伤，特别地，有的锥孔磨削量很大，对机床主轴拉刀力影响大，有的主轴被磨床磨后，刀具都无法拉紧，因此主轴的修复工作对技术人员技术要求特别高。基于此，不拆主轴而直接在机台上修正主轴锥孔，是行业内急需解决问题。现有在机台上修磨主轴依赖于数控机床自身的运动，需要依靠CNC编程控制数控机床的两轴同时插补运动来磨主轴，对数控机床精度要求较高，且非数控机床的主轴无法修磨。对于非数控机床，修磨时需要反复修正尺寸并反复配红丹进行试磨，直至满足修磨条件，此过程非常耗时，锥孔硬度层也磨削较多。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可在线对主轴锥孔进行磨削并自走行程进行修磨，且校正方便的主轴锥孔在线修磨机及修磨方法。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的主轴锥孔在线修磨机，其包括：座体，其可相对于待修磨主轴所在的机床固定；调节座，其安装在所述座体上，且其相对于所述座体的姿态可调；修磨组件，其安装在所述调节座上；其包括修磨头以及驱动所述修磨头旋转的驱动单元；进给驱动组件，其用于驱动所述修磨组件作平移进给运动；以及调节组件，其用于调节所述调节座相对于所述座体的姿态以校正所述修磨组件与待修磨主轴之间的相对位置。进一步地，当所述修磨组件相对于所述待修磨主轴的位置校正后，所述修磨组件的平移进给方向相对于所述待修磨主轴的轴向呈倾斜状态，且其倾斜角度与待修磨主轴上锥孔中心线和锥面之间夹角的角度一致。进一步地，所述调节座通过连接轴连接所述座体；所述调节组件包括：若干弹性压紧件，其作用于所述调节座，且其所作用的位置具有向所述座体作靠近运动的趋势；两个第一调节旋钮，两者与所述连接轴呈三角布局；所述第一调节旋钮安装在所述调节座及所述座体两者中的一者上，且其具有顶住另一者端面的顶起端；以及两个第二调节旋钮，两者均设于所述调节座与所述座体之间，分别作用于所述调节座的两个相对的侧面。进一步地，所述修磨组件安装在滑台上，所述调节座上固定安装有滑轨，所述滑台上固定安装有滑块，所述滑轨与所述滑块滑动配合。进一步地，所述进给驱动组件为直线电机或基于丝杠的驱动组件；后一情形下，所述进给驱动组件包括驱动电机、丝杠以及丝杠螺母；所述驱动电机与所述丝杠驱动连接，所述丝杠螺母固定在所述滑台上。进一步地，所述调节座包含顶板，所述顶板上安装有用于对所述修磨头进行修整的修整装置；所述修整装置包括可相对于所述顶板调节位置的微调旋钮，所述微调旋钮的端部固定有金刚石。进一步地，所述顶板上具备调节测量点。进一步地，所述滑台上安装有行程挡块，所述座体上安装有行程开关，所述行程开关的安装位置可调节。一种主轴锥孔在线修磨方法，其基于上述的主轴锥孔在线修磨机，所述方法包括如下步骤：步骤1.1)，将所述座体安装至待修磨主轴所在的机床的工作台上；步骤1.2)，通过所述调节组件调节所述调节座的姿态以校正所述修磨头相对于所述待修磨主轴的相对位置；步骤1.3)，控制所述驱动单元运转以使得所述修磨头转动，并控制所述进给驱动组件运转或使所述待修磨主轴自行相对于所述修磨头运动，使得所述修磨组件与所述待修磨主轴相对作进给运动以对锥孔进行修磨。进一步地，所述修磨组件安装在滑台上，所述滑台上安装有行程挡块，所述座体上安装有两个行程开关，所述行程开关的安装位置可调节；当所述待修磨主轴的锥孔内因撞机而产生高点，先将两个所述行程开关的相对距离调近，执行上述步骤1.3)以将高点磨去，然后将两个所述行程开关的相对距离调远，再执行上述步骤1.3)对所述锥孔进行整体修磨。有益效果：本专利技术的主轴锥孔在线修磨机及修磨方法中，修磨机的体积小、重量轻且修磨方法操作方便，机床维修人员可方便将修磨机携带，修磨时调整方便，只须将此修磨机放在机床工作台上锁紧，调整好相关数据后便可启动修磨，一般几个小时内就能修复主轴锥孔，锥孔修磨量少，对主轴拉刀力影响小。附图说明附图1为主轴锥孔在线修磨机的正视结构图(不包含前面板)；附图2为主轴锥孔在线修磨机的立体结构图(不包含前面板与一侧侧板)；附图3为修磨机内部主要部分的立体结构图；附图4为修磨机的俯视图；附图5为修磨机的侧视图；附图6为修磨机的背侧视图。图中：1-座体；11-背板；12-座板；13-侧板；14-安装槽；2-调节座；21-顶板；22-角度板；23-连接板；24a、24b-第一测量点；25a、25b-第二测量点；26a、26b-第三测量点；3-修磨组件；31-修磨头；32-驱动单元；4-进给驱动组件；41-驱动电机；42-丝杠；43-丝杠螺母；5-调节组件；51-弹性压紧件；52-第一调节旋钮；53-第二调节旋钮；6-连接轴；71-滑台；72-滑轨；73-滑块；74-黄油嘴；81-行程挡块；82-行程开关；83-旋钮螺丝；9-修整装置；91-微调旋钮；92-金刚石；10-工作灯。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。如附图1与附图2所示的主轴锥孔在线修磨机(以下简称：修磨机)，其包括座体1、调节座2、修磨组件3、进给驱动组件4以及调节组件5。其中，座体1可相对于待修磨主轴所在的机床固定。座体1包括背板11、座板12以及将背板11与座板12连接固定的左右两个侧板13，其中，背板11竖立设置，座板12平置，两者呈L形布局，侧板13与背板11及座板12均垂直。座板12与背板11上均形成有安装槽14，用户可通过安装槽14将座体1固定至待修磨主轴所在机床的工作台上。若通过座板12上的安装槽14进行固定安装，则可将修磨机立着固定，此情形适宜对竖立的主轴进行修磨；若通过背板11上的安装槽14进行固定安装，则可将修磨机卧着固定，此情形适宜对横向的主轴进行修磨。调节座2安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主轴锥孔在线修磨机，其特征在于，其包括：/n座体(1)，其可相对于待修磨主轴所在的机床固定；/n调节座(2)，其安装在所述座体(1)上，且其相对于所述座体(1)的姿态可调；/n修磨组件(3)，其安装在所述调节座(2)上；其包括修磨头(31)以及驱动所述修磨头(31)旋转的驱动单元(32)；/n进给驱动组件(4)，其用于驱动所述修磨组件(3)作平移进给运动；以及/n调节组件(5)，其用于调节所述调节座(2)相对于所述座体(1)的姿态以校正所述修磨组件(3)与待修磨主轴之间的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种主轴锥孔在线修磨机，其特征在于，其包括：
座体(1)，其可相对于待修磨主轴所在的机床固定；
调节座(2)，其安装在所述座体(1)上，且其相对于所述座体(1)的姿态可调；
修磨组件(3)，其安装在所述调节座(2)上；其包括修磨头(31)以及驱动所述修磨头(31)旋转的驱动单元(32)；
进给驱动组件(4)，其用于驱动所述修磨组件(3)作平移进给运动；以及
调节组件(5)，其用于调节所述调节座(2)相对于所述座体(1)的姿态以校正所述修磨组件(3)与待修磨主轴之间的相对位置。


2.根据权利要求1所述的主轴锥孔在线修磨机，其特征在于，当所述修磨组件(3)相对于所述待修磨主轴的位置校正后，所述修磨组件(3)的平移进给方向相对于所述待修磨主轴的轴向呈倾斜状态，且其倾斜角度与待修磨主轴上锥孔中心线和锥面之间夹角的角度一致。


3.根据权利要求1所述的主轴锥孔在线修磨机，其特征在于，所述调节座(2)通过连接轴(6)连接所述座体(1)；所述调节组件(5)包括：
若干弹性压紧件(51)，其作用于所述调节座(2)，且其所作用的位置具有向所述座体(1)作靠近运动的趋势；
两个第一调节旋钮(52)，两者与所述连接轴(6)呈三角布局；所述第一调节旋钮(52)安装在所述调节座(2)及所述座体(1)两者中的一者上，且其具有顶住另一者端面的顶起端；以及
两个第二调节旋钮(53)，两者均设于所述调节座(2)与所述座体(1)之间，分别作用于所述调节座(2)的两个相对的侧面。


4.根据权利要求1所述的主轴锥孔在线修磨机，其特征在于，所述修磨组件(3)安装在滑台(71)上，所述调节座(2)上固定安装有滑轨(72)，所述滑台(71)上固定安装有滑块(73)，所述滑轨(72)与所述滑块(73)滑动配合。


5.根据权利要求4所述的主轴锥孔在线修磨机，其特征在于，所述进给驱动组件(4)为直线电机或基于丝杠的驱动组件；后一情形下，所述进给驱动组件(4)包括驱动电机(41)、丝杠(42)以及丝杠螺母...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘观煊，
申请(专利权)人：厦门德恩士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35