一种O型圈嵌入方法技术

本发明专利技术公开了一种O型圈嵌入方法，S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料，本发明专利技术对O型圈以扩张状态移栽至O型圈嵌套工位，并套设在下推料管上，通过套管将金属钉进行定位，定位过程中，金属钉的U型口暴露在外，利用下推料管将扩张状态的O型圈推至U型口内，提高了嵌套效率，适用于各种精密金属钉以及O型圈的嵌套。

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈嵌入方法
本专利技术属于O型圈嵌入设备领域，具体地说是一种O型圈嵌入方法。
技术介绍
现有数码相机中，在镜头处采用金属钉进行固定，该类型的金属钉如图5所示，通过一个内凹的U型口将钉帽分为上下两个部分，在实际操作中需要用O型圈套设在该U型口内。但是由于该种具有U型口的金属钉以及O型圈体积都小巧，嵌套过程中有一定的难度，现在多数采用人工操作，操作慢、难度大、效率低。专利技术型内容本专利技术目的在于提供一种O型圈嵌入方法，自动化操作、提高工作效率，为了实现上述目的，采用以下技术方案：本专利技术包括有：S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料。优选的，S1中，采用两个振动盘进行金属钉、O型圈的来料筛选。优选的，S3中，利用真空吸嘴吸取金属钉。优选的，S3中，金属钉移栽至工作工位处，O型圈、金属钉轴心线保持重合。优选的，S4中，O型圈处于扩张状态被推至U型口内。优选的，S5中，采用感应器进行检验。优选的，上述步骤采用工控机联动控制。本专利技术有益效果：本专利技术对O型圈以扩张状态移栽至O型圈嵌套工位，并套设在下推料管上，通过套管将金属钉进行定位，定位过程中，金属钉的U型口暴露在外，利用下推料管将扩张状态的O型圈推至U型口内，提高了嵌套效率，适用于各种精密金属钉以及O型圈的嵌套。附图说明下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术关于设备的结构示意图；图2是本专利技术中，关于金属钉移栽模块的结构示意图；图3是本专利技术中，关于O型圈移栽模块的结构示意图；图4是本专利技术中，关于金属钉定位管的结构示意图；图5是本专利技术中，关于金属钉的结构示意图；图6是本专利技术中，关于金属钉成品的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。采用以下步骤：S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料。优选的，S1中，采用两个振动盘进行金属钉、O型圈的来料筛选，筛选过程中，将金属钉筛选至钉帽602向上，便于金属钉移栽。优选的，S3中，利用真空吸嘴吸取金属钉的钉帽602。优选的，S3中，金属钉移栽至工作工位处，O型圈、金属钉轴心线保持重合。优选的，S4中，O型圈处于扩张状态被推至U型口内。优选的，S6中，采用感应器进行检验，选用光电传感器。优选的，上述步骤采用工控机联动控制。该方法结合图1所示一种O型圈嵌入设备，包括：金属钉来料筛选模块、O型圈来料筛选模块、O型圈嵌套模块，成品筛排模块，四个模块通过工控机联动，实现自动化。金属钉来料筛选模块：金属钉来料筛选模块采用振动盘筛料，筛选过程中，将金属钉6的钉帽筛至向上，便于金属钉的移栽。O型圈来料筛选模块：O型圈来料筛选模块采用振动盘筛料，筛选过程中，将O型圈独立分离开来，防止重复移栽。O型圈嵌套模块包括：O型圈移栽模块2，用于将O型圈从O型圈来料筛选模块处转移至O型圈嵌套工位、并将O型圈嵌套在嵌套推料管上；金属钉移栽模块1，用于将金属钉从金属钉来料筛选模块处转移至O型圈嵌套工位、并将完成O型圈7嵌套的金属钉转移至成品筛排模块。优选的，所述金属钉移栽模块1，该模块包括机械手101和真空吸嘴102，真空吸嘴102通过气管与真空泵连接，真空吸嘴102安装于机械手101上。优选的，金属钉移栽模块1中，机械手101与X方向伺服电机、Y方向伺服电机联动，X方向移动用于将金属钉从金属钉来料筛选模块处移栽至O型圈嵌套模块、或者将成品从O型圈嵌套模块移栽至成品筛排模块；Y方向伺服电机驱动机械手(带动真空吸嘴102)吸取金属钉。优选的，所述O型圈移栽模块2，该移栽模块包括机械爪201、O型圈扩管202、推料管203以及驱动器，O型圈扩管202安装在机械爪201底部，O型圈推料管203套设在O型圈扩管202外部，且推料管203与驱动器联动，O型圈移栽过程中，O型圈扩管202是O型圈移栽扩张用的，作用是通过O型圈扩管202以及弹性支座，把阵列好的O型圈变成扩张状态，然后整个装置与导管3对齐后，通过推料管203推料，将O型圈移栽至待安装位。优选的，O型圈移栽模块2中，机械爪201与X方向伺服电机、Z方向驱动机构联动，X方向伺服电机和Z方向驱动机构驱动机械爪201进行O型圈的扩管抓取、O型圈的转换嵌套，X方向伺服电机带动机械爪201从O型圈来料筛选模块移栽至O型圈嵌套模块工位处。优选的，金属钉定位管3，该定位管3包括：套管301、下推料管302，下推料管302套设在套管301外部，且下推料管302安装于安装座上，而安装座与伸缩气缸联动，实现伸缩气缸推动推料管302上下移动。套管301用于放置金属钉，套管301的内径大于金属钉的钉柱601的外径，下推料管302的外径等于钉帽的外径，该下推料管302的外径等于推料管203的外径。优选的，还包括成品筛选模块4，采用光电传感器，成品在完成嵌套后进行筛查，利用金属钉移栽模块1将成品置于该光电传感器的工作范围内，采用光电传感器对金属钉的U型口进行照射，如果有O型圈遮挡则为良品被投递进良品收集箱内，否则将被放进不良品收集箱内。上述方法及设备采用的是：利用O型圈移栽模块将O型圈移栽至下推料管302上，然后将图5所示的金属钉6的钉柱601置于套管301内，由于套管301的外径等于钉帽602的外径，使得靠近钉柱601的钉帽卡在套管301管口处，使得U型口602、远离钉柱601的钉帽603暴露在外；嵌套O型圈7的过程中，下推料管302推着O型圈7向U型口602嵌套。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术；对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料。/n

【技术特征摘要】
1.一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S1、金属钉来料筛选、O型圈来料筛选；S2、O型圈以扩张状态被移栽至定位工位，且O型圈一直处于扩张状态；S3、金属钉移栽至工作工位；S4、将O型圈推至嵌套进金属钉上的U型口内；S5、将S4得到的成品移至检验工位进行检测，完成成品排料。


2.根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S1中，采用振动盘进行金属钉筛选，保证金属钉的钉帽朝上，便于金属钉的吸取移栽。


3.根据权利要求1所述的一种O型圈嵌入方法，其特征在于：S1中，采用振动盘进行O型圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成亮，
申请(专利权)人：无锡进和技研科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32