箍筋一体式夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种箍筋一体式夹持装置，包括输送架，输送架在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，输送架左、右两侧分别安装有沿输送架长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板，限位板下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架且沿输送架高度方向微调的左前夹手和右前夹手，左前夹手和右前夹手结构相同，分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持。

【技术实现步骤摘要】
箍筋一体式夹持装置
本专利技术涉及箍筋加工设备的
，具体涉及箍筋一体式夹持装置。
技术介绍
在建筑物的钢筋骨架结构中，除了需要应用到直线型的主筋外，还需要方向的箍筋将多个主筋联接后形成钢筋骨架。现有的箍筋主要呈方形，用直线形的钢筋多次弯折后，焊接而成。随着行业自动化的发展，箍筋的生产也从最初的人工折弯、焊接发展为通过弯焊一体机将钢筋剪切、折弯、焊接成型的方式来加工箍筋（如申请号为2017217816868的一种钢筋弯焊一体机）。上述弯焊一体机能够实现对钢筋自动化加工，但其加工时，先将钢筋矫直后剪切为箍筋所需长度后，再对单个箍筋进行折弯和焊接，焊接结束后，才能进行对下一个箍筋进行剪切折弯。这种加工方式不能对钢筋进行持续折弯，加工效率低下。而现有的弯箍机虽然能够将整圈钢筋连续矫直、弯曲、剪切后，且不能自动焊接，需要通过人为将该箍筋运输到焊接的位置，并用手固定箍筋焊接位置，再进行焊接，这样，容易造成安全事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种能连续弯曲焊接的箍筋一体式夹持装置。解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：箍筋一体式夹持装置，包括输送架，所述输送架在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，所述输送架左、右两侧分别安装有沿输送架长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板，限位板下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架且沿输送架高度方向微调的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架背面的第一滑块以及固定安装在第一滑块底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；所述第一滑块内贯穿有一弹性件，当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架上移时，所述弹性件即会被第一滑块顶压后呈收缩状，当第一滑块随输送架上移时，弹性件即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调。在使用时，通过左边夹手和右边夹手沿输送架长度方向水平移动，即左边夹手和右边夹手之间的间距，实现正对不同宽度的箍筋，再通过限位板的V型槽实现对箍筋右边进行限位，同时，左前夹手和右前夹手的夹持部分别对应夹持在箍筋前端开口的两侧，此时，箍筋两对边以及前端开口两侧均被夹持，再通过输送架在升降机构的驱动下向上移动，而此时，左前夹手和右前夹手的夹持部底部离开承托箍筋的板材，弹性件在向上移动的同时回到初始长度，进而能够确保箍筋随前夹持部上移的过程中，能够通过弹性件保持左前夹手和右前夹手之间的高度，使得箍筋整体处于水平状态，将箍筋的前端开口运输在焊接点处，进行焊接。进一步，在左前夹手上还固定安装有一调平电机，所述调平电机的输出轴与一块固定在第一滑块侧端的联动板固定连接，当第一滑块随输送架上移的过程中，所述调平电机即开启，并带动第一滑块上移后定位，所述第一滑块上移的距离为左前夹手的夹持部与右前夹手的夹持部之间的高度差。由于焊接时，需确保箍筋前端开口处的钢筋端部被压焊后处于同一水平面，而左前夹手和右前夹手的夹持部之间具有高度差，因此，在左前夹手和右前夹手上移的同时，左前夹手的调平电机启动，并带动第一滑块上移到与右前夹手同等高度后，调平电机关闭，第一滑块固定，两前夹手的夹持部即处于同一平面。采用第一滑块和弹性件配合后，还能够在压焊时，在焊接机构的下压下，使箍筋开口位置向上翘起的钢筋下压，从而使箍筋开口端处于同一平面，确保箍筋被焊接后钢筋处于同一平面，减少钢筋浪费，并避免电机单点消耗。进一步，所述左、右前夹手的夹持部包括一块垂直安装在第一滑块下端的导向板，在导向板的下端、沿其长度方向设有一夹持部滑槽，在夹持部滑槽内滑动安装有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板沿导向板长度方向间隔设置，并能够在一夹持气缸的带动下相向滑动或相背滑动。这样，夹持部的前后夹板能够在气缸的带动下向相同或相背的方向滑动，相向滑动后，能够实现对钢筋的夹持，相背滑动后，能够将焊接完成后的箍筋放下。进一步，所述前夹板和后夹板的结构相同，均包括一滑动联板和前夹持板，所述滑动联板呈T字形，由上滑动板和下连接板组成，在下连接板的前后两侧分别设有一绝缘板；所述前夹板和后夹板均通过紧固件贯穿下连接板和绝缘板后固定安装在下连接板一侧，在前夹板和后夹板的前夹持板下端均设有一个横向内凹部，两夹持板的内凹部相向设置，并形成一个用于用于夹持箍筋的夹持空间。这样，前夹板和后夹板主要由两部分组成，且可拆卸地连接，当所加工的钢筋直径不同时，只需更换前夹板和后夹板即可。在下连接板前后两侧所设置的绝缘板能够确保前夹板和后夹板与钢筋夹持时不带电，采用电焊时，不会与焊接机构形成导电现象。进一步，所述左边夹手和右边夹手均包括支撑板以及位于支撑板底部的驱动气缸，所述左边夹手的支撑板上设有与驱动气缸连接的左夹持板，右边夹手的支撑板上设有与驱动气缸连接的右夹持板，所述左夹持板和右夹持板在驱动气缸带动下沿长度方向往复运动，用于对箍筋两对边进行夹持。这样，通过驱动气缸带动左夹持板和右夹持板运动，实现对箍筋两对边进行夹持运输，操作方便。进一步，左夹持板和右夹持板均包括两个对称设置的夹持块，其中，左夹持板的夹持块一端与驱动气缸连接，另一端连接有用于夹持箍筋的V型爪；右夹持板的夹持块一端与驱动气缸连接，另一端相对设置，形成用于夹持箍筋的夹持面。这样，左夹持板和右夹持板的夹持块为两个呈对称设置，因此，左夹持板的V型爪对箍筋进行夹持，右夹持板的夹持面与限位板相配合实现对箍筋限位夹持。进一步，每个支撑板底部设有可转动的翻板，翻板由长板和短板组成L型结构，长板的一端为转动端，所述支撑板上设有驱动所述长板转动的第一驱动电机，使用时，通过第一驱动电机带动长板绕其转动端转动，使得长板向下转动后，所述短板位于支撑板下方。这样，通过启动第一驱动电机带动翻板绕其转动端转动，使得翻板从水平状态转动为竖直状态，使其转动后的短板位于支撑板的下方，待释放箍筋时，能够保证箍筋落入至短板上，通过倾斜的短板滑落至指定位置，进而提高整个加工效率。进一步，所述升降机构包括两个垂直固定在机架上的安装框架，两安装框架间隔设置，并固定位置处于同一水平线上，在每个安装框架面向箍筋夹持机构的一侧均固定安装有一竖向设置的导轨，在导轨上滑动安装有一个第二滑块，所述第二滑块面向箍筋夹持机构的一端与箍筋夹持机构的输送架背面固定连接；其中一个安装框架的第二滑块与一升降传动机构固定连接，并能够在升降传动机构的带动下上下滑动并定位；在两第二滑块上均连接有一个用于减轻升降传动机构负重的配重块，在安装框架顶部间隔设有至少两个滚轮，所述配重块通过一拉索绕过滚轮后与第二滑块固定连接，在第二滑块向下滑动时，配重块在箍筋夹持机构的重力拉动下向上滑动，在第二滑块与箍筋夹持机构向上滑动时，配重块能够在自身重力的作用下下滑，减轻升降传动机构的负重。这样，增设配重块后，当箍筋夹持机构在升降传动机构的带动下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.箍筋一体式夹持装置，包括输送架（2），所述输送架（2）在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，其特征在于：所述输送架（2）左、右两侧分别安装有沿输送架（2）长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板（7），限位板（7）下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架（2）且沿输送架（2）高度方向微调的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架（2）背面的第一滑块（14）以及固定安装在第一滑块（14）底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；所述第一滑块（14）内贯穿有一弹性件（123），当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架（2）上移时，所述弹性件（123）即会被第一滑块（14）顶压后呈收缩状，当第一滑块（14）随输送架（2）上移时，弹性件（123）即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调。/n

【技术特征摘要】
1.箍筋一体式夹持装置，包括输送架（2），所述输送架（2）在升降机构的驱动下能够上下移动并定位，其特征在于：所述输送架（2）左、右两侧分别安装有沿输送架（2）长度方向移动的左边夹手和右边夹手，分别用于对箍筋两对边夹持，其中，右边夹手包括限位板（7），限位板（7）下方开设有插向箍筋且对箍筋右边限位的V型槽，在左边夹手和右边夹手之间设有安装在输送架（2）且沿输送架（2）高度方向微调的左前夹手和右前夹手，所述左前夹手和右前夹手分别用于对箍筋前端开口的左右两侧夹持，其中，左前夹手和右前夹手均包括滑动安装在输送架（2）背面的第一滑块（14）以及固定安装在第一滑块（14）底部的夹持部，左前夹手的夹持部低于右前夹手的夹持部；所述第一滑块（14）内贯穿有一弹性件（123），当左前夹手的夹持部和右前夹手的夹持部将箍筋前端夹紧并随输送架（2）上移时，所述弹性件（123）即会被第一滑块（14）顶压后呈收缩状，当第一滑块（14）随输送架（2）上移时，弹性件（123）即会回弹到初始长度，实现对箍筋位置的微调。


2.根据权利要求1所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，在左前夹手上还固定安装有一调平电机（13），所述调平电机（13）的输出与一块固定在第一滑块（14）侧端的联动板（37）固定连接，当第一滑块（14）随输送架（2）上移的过程中，所述调平电机（13）即开启，并带动第一滑块（14）上移后定位，所述第一滑块（14）上移的距离为左前夹手的夹持部与右前夹手的夹持部之间的高度差。


3.根据权利要求1-2任一项所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述左、右前夹手的夹持部包括一块垂直安装在第一滑块（14）下端的导向板（38），在导向板（38）的下端、沿其长度方向设有一夹持部滑槽，在夹持部滑槽内滑动安装有前夹板和后夹板，所述前夹板和后夹板沿导向板（38）长度方向间隔设置，并能够在一夹持气缸的带动下相向滑动或相背滑动。


4.根据权利要求3所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述前夹板和后夹板的结构相同，均包括一滑动联板（39）和前夹持板（3），所述滑动联板（39）呈T字形，由上滑动板和下连接板（28）组成，在下连接板（28）的前后两侧分别设有一绝缘板；所述前夹板和后夹板均通过紧固件贯穿下连接板（28）和绝缘板后固定安装在下连接板（28）一侧，在前夹板和后夹板的前夹持板（3）下端均设有一个横向内凹部，两夹持板的内凹部相向设置，并形成一个用于用于夹持箍筋的夹持空间。


5.根据权利要求1、2或4任一项所述的箍筋一体式夹持装置，其特征在于，所述左边夹手和右边夹手均包括支撑板（4）以及位于支撑板（4）底部的驱动气缸（6），所述左边夹手的支撑板（4）上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：田达菲，陈刚，李智能，陈涛，唐德军，
申请(专利权)人：中冶建工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50