一种方形齿条自动检测校直机制造技术

本发明专利技术提供了一种方形齿条自动检测校直机，属于方形齿条检测校直技术领域。该方形齿条自动检测校直机包括机体、移动支撑机构、升降旋转夹持机构和检测校直机构，所述移动支撑机构包括支撑架操作台、第一电机、水平丝杆和螺纹滑块，所述支撑架固定连接于所述机体底部，所述第一电机与所述支撑架一侧固定连接，所述第一电机输出端与所述水平丝杆一端固定连接，所述升降旋转夹持机构包括支座、支杆、第一气缸、第二气缸、支架、夹具和第二电机，所述检测校直机构包括基准支撑、距离传感器检测头、连接块、第三气缸、支撑块、油缸和压块。本发明专利技术方便对方形齿条进行机械翻转检测并校直，降低了检测校直成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种方形齿条自动检测校直机
本专利技术涉及方形齿条检测校直
，具体而言，涉及一种方形齿条自动检测校直机。
技术介绍
齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。目前，一般校直方形齿条不便对方形齿条进行机械翻转检测校直，而是手动翻转协助，因而校直成本高，效率低，而使用一种方形齿条自动检测校直机可实现校直机械化，降低了成本，提高工作效率。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种方形齿条自动检测校直机，旨在改善方形齿条校直机不便对方形齿条进行机械翻转检测校直的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种方形齿条自动检测校直机，包括机体、移动支撑机构、升降旋转夹持机构和检测校直机构。所述移动支撑机构包括支撑架、操作台、第一电机、水平丝杆和螺纹滑块，所述支撑架固定连接于所述机体底部，所述第一电机与所述支撑架一侧固定连接，所述第一电机输出端与所述水平丝杆一端固定连接，所述水平丝杆两端与所述支撑架转动连接，所述螺纹滑块设置有两个，所述螺纹滑块与所述水平丝杆螺纹连接，所述螺纹滑块底部与所述支撑架滑动贴合，所述螺纹滑块顶部与所述操作台固定连接，所述操作台与所述支撑架滑动连接。所述升降旋转夹持机构包括支座、支杆、第一气缸、第二气缸、支架、夹具和第二电机，所述支座设置有两个，所述支座固定连接于所述操作台顶面两侧，所述第一气缸固定连接于所述支座一侧，所述第一气缸输出端与所述支杆底部一侧固定连接，所述第二气缸固定连接于所述支杆底部另一侧，所述第二气缸输出与所述支架底部固定连接，所述支架与所述支杆滑动连接，所述第二电机固定连接于其中一个所述支架一侧，所述夹具设置有两个，所述第二电机输出端与其中一个所述夹具一侧固定连接，所述夹具一侧均转动贯穿于所述支架内部。所述检测校直机构包括基准支撑、距离传感器检测头、连接块、第三气缸、支撑块、油缸和压块，所述基准支撑固定连接于所述操作台靠近所述支座的顶面两侧，所述连接块设置有若干个，所述连接块间隔固定连接于所述操作台顶面，所述距离传感器检测头与所述连接块固定连接，所述第三气缸固定连接于所述操作台靠近连接块的顶面，所述支撑块与所述第三气缸顶面固定连接，所述油缸固定连接于所述机体顶部，所述油缸输出端与所述压块固定连接。在本专利技术的一种实施例中，所述机体内部设置有加强板，所述加强板与所述机体内部固定连接。在本专利技术的一种实施例中，所述第一电机输出端通过第一连接块与所述水平丝杆一端固定连接。在本专利技术的一种实施例中，所述水平丝杆两端通过第一轴承与所述支撑架转动连接。在本专利技术的一种实施例中，所述操作台底部固定连接有限位块，所述限位块与所述水平丝杆螺纹连接。在本专利技术的一种实施例中，所述螺纹滑块顶部通过螺栓与所述操作台底面固定连接。在本专利技术的一种实施例中，所述夹具开设有凹槽。在本专利技术的一种实施例中，所述第二电机输出端通过第二连接块与其中一个所述夹具固定连接。在本专利技术的一种实施例中，所述夹具通过第二轴承与所述支架转动连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的一种方形齿条自动检测校直机，使用时，将方形齿条安放在基准支撑上，然后多个距离传感器检测头对方形齿条进行距离检测，数据对比分析出弯曲度做好记录，然后打开第二气缸带动支架上下移动，调整夹具的高度，再打开第二气缸带动支座水平移动，使得夹具夹持方形齿条，打开第一气缸抬高方形齿条，打开第二电机带动夹具旋转，对方形齿条进行翻转，然后打开第一气缸将方形齿条放在基准支撑上，对另一面进行检测。当检测完毕后，将方形齿条弯曲部位放置在基准支撑上，打开对应位置的两侧的第三气缸，使得支撑块与所述方形齿条底部贴合，然后打开第一电机带动水平丝杆转动，水平丝杆带动螺纹滑块滑动，进而使得操作台移动，调整水平丝杆变形部位正对压块下部，最后打开油缸，带动压块对方形齿条进行校直。本专利技术方便对方形齿条进行机械翻转检测并校直，降低了检测校直成本，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施方式提供的一种方形齿条自动检测校直机第一视角结构示意图；图2为本专利技术实施方式提供的一种方形齿条自动检测校直机第二视角结构示意图；图3为本专利技术实施方式提供的图1中A处结构示意图；图4为本专利技术实施方式提供的图1中B处结构示意图；图5为本专利技术实施方式提供的一种方形齿条自动检测校直机距离传感器检测头部份第一视角结构示意图；图6为本专利技术实施方式提供的一种方形齿条自动检测校直机距离传感器检测头部份第二视角结构示意图。图中：100-机体；110-加强板；200-移动支撑机构；210-支撑架；220-操作台；221-限位块；230-第一电机；231-第一连接块；240-水平丝杆；241-第一轴承；250-螺纹滑块；251-螺栓；300-升降旋转夹持机构；310-支座；320-支杆；330-第一气缸；340-第二气缸；350-支架；360-夹具；361-凹槽；362-第二轴承；370-第二电机；371-第二连接块；400-检测校直机构；410-基准支撑；420-距离传感器检测头；430-连接块；440-第三气缸；450-支撑块；460-油缸；470-压块。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方形齿条自动检测校直机，其特征在于，包括/n机体（100）；/n移动支撑机构（200），所述移动支撑机构（200）包括支撑架（210）、操作台（220）、第一电机（230）、水平丝杆（240）和螺纹滑块（250），所述支撑架（210）固定连接于所述机体（100）底部，所述第一电机（230）与所述支撑架（210）一侧固定连接，所述第一电机（230）输出端与所述水平丝杆（240）一端固定连接，所述水平丝杆（240）两端与所述支撑架（210）转动连接，所述螺纹滑块（250）设置有两个，所述螺纹滑块（250）与所述水平丝杆（240）螺纹连接，所述螺纹滑块（250）底部与所述支撑架（210）滑动贴合，所述螺纹滑块（250）顶部与所述操作台（220）固定连接，所述操作台（220）与所述支撑架（210）滑动连接；/n升降旋转夹持机构（300），所述升降旋转夹持机构（300）包括支座（310）、支杆（320）、第一气缸（330）、第二气缸（340）、支架（350）、夹具（360）和第二电机（370），所述支座（310）设置有两个，所述支座（310）固定连接于所述操作台（220）顶面两侧，所述第一气缸（330）固定连接于所述支座（310）一侧，所述第一气缸（330）输出端与所述支杆（320）底部一侧固定连接，所述第二气缸（340）固定连接于所述支杆（320）底部另一侧，所述第二气缸（340）输出与所述支架（350）底部固定连接，所述支架（350）与所述支杆（320）滑动连接，所述第二电机（370）固定连接于其中一个所述支架（350）一侧，所述夹具（360）设置有两个，所述第二电机（370）输出端与其中一个所述夹具（360）一侧固定连接，所述夹具（360）一侧均转动贯穿于所述支架（350）内部；/n检测校直机构（400），所述检测校直机构（400）包括基准支撑（410）、距离传感器检测头（420）、连接块（430）、第三气缸（440）、支撑块（450）、油缸（460）和压块（470），所述基准支撑（410）固定连接于所述操作台（220）靠近所述支座（310）的顶面两侧，所述连接块（430）设置有若干个，所述连接块（430）间隔固定连接于所述操作台（220）顶面，所述距离传感器检测头（420）与所述连接块（430）固定连接，所述第三气缸（440）固定连接于所述操作台（220）靠近连接块（430）的顶面，所述支撑块（450）与所述第三气缸（440）顶面固定连接，所述油缸（460）固定连接于所述机体（100）顶部，所述油缸（460）输出端与所述压块（470）固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种方形齿条自动检测校直机，其特征在于，包括
机体（100）；
移动支撑机构（200），所述移动支撑机构（200）包括支撑架（210）、操作台（220）、第一电机（230）、水平丝杆（240）和螺纹滑块（250），所述支撑架（210）固定连接于所述机体（100）底部，所述第一电机（230）与所述支撑架（210）一侧固定连接，所述第一电机（230）输出端与所述水平丝杆（240）一端固定连接，所述水平丝杆（240）两端与所述支撑架（210）转动连接，所述螺纹滑块（250）设置有两个，所述螺纹滑块（250）与所述水平丝杆（240）螺纹连接，所述螺纹滑块（250）底部与所述支撑架（210）滑动贴合，所述螺纹滑块（250）顶部与所述操作台（220）固定连接，所述操作台（220）与所述支撑架（210）滑动连接；
升降旋转夹持机构（300），所述升降旋转夹持机构（300）包括支座（310）、支杆（320）、第一气缸（330）、第二气缸（340）、支架（350）、夹具（360）和第二电机（370），所述支座（310）设置有两个，所述支座（310）固定连接于所述操作台（220）顶面两侧，所述第一气缸（330）固定连接于所述支座（310）一侧，所述第一气缸（330）输出端与所述支杆（320）底部一侧固定连接，所述第二气缸（340）固定连接于所述支杆（320）底部另一侧，所述第二气缸（340）输出与所述支架（350）底部固定连接，所述支架（350）与所述支杆（320）滑动连接，所述第二电机（370）固定连接于其中一个所述支架（350）一侧，所述夹具（360）设置有两个，所述第二电机（370）输出端与其中一个所述夹具（360）一侧固定连接，所述夹具（360）一侧均转动贯穿于所述支架（350）内部；
检测校直机构（400），所述检测校直机构（400）包括基准支撑（410）、距离传感器检测头（420）、连接块（430）、第三气缸（440）、支撑块（450）、油缸（460）和压块（470），所述基准支撑（410）固定连接于所述操作台（220）靠近所述支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆安，赵国，田俣，
申请(专利权)人：滕州市尚大自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37