本申请提供一种光纤导丝、光纤导丝探测系统及方法。其中，所述光纤导丝包括至少一个光学纤维和围绕于所述光学纤维外的套管，所述套管包括依次相连的功能段、导引段和支撑段，并且所述套管自身或所述套管周围沿所述光学纤维设置有非对称结构。所以本申请提供的光纤导丝，光纤导丝的弯曲性能和可操作性强，使光纤导丝易于操控易于进入张角较大的腔道，可以实现光纤导丝在腔道内的自引导和灵活探测，从而提高微创介入治疗的治疗效果。
【技术实现步骤摘要】
一种光纤导丝、光纤导丝探测系统及方法
本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种光纤导丝、光纤导丝探测系统及方法。
技术介绍
微创介入治疗是在影像导引下，利用特定的穿刺针、导丝或导管等器械，不用打开人体组织即可准确到达病变部位进行诊断和治疗的医学技术。微创介入治疗以其疗效确切、康复快、靶向性强、防复发、无副作用、创伤少、安全可靠、费用少等的特点越来越受到患者的青睐。其中，导丝在临床上使用十分频繁，比如辅助心脏支架的安装、血栓消融、肿瘤栓塞治疗等都会用到导丝。在介入手术中，导丝的安全性是第一位的。因此，头端柔软、顺应性好、无损伤性、易塑性、可提供低至中度支撑等均为导丝所必需的特性。目前，市场上所售医用导丝通常是一根具有多段不同直径的核心不锈钢丝构成，并在顶端进行绕丝制成的，但是上述方案均会导致导丝直径较粗，难以进入较细的血管中。同时，为了实现在人体腔道内的良好的操纵性能，目前通常采用头部可主动弯曲的导丝，如此可按照腔道的走向改变头部形态，从而易于进入较为细小的分支腔道，目前主要通过多根肌腱驱动、磁场驱动、记忆金属驱动的方式引导导丝在腔道内按照既定路线行进，但上述的方式具有很大的操作局限性。所以，如何提高导丝的操作性能、驱动性能、探测性能成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种光纤导丝、光纤导丝探测系统及方法，以解决现有技术中存在的技术缺陷。本申请提供一种光纤导丝，所述光纤导丝包括至少一个光学纤维和围绕于所述光学纤维外的套管，所述套管包括能够辅助所述光学纤维发射和收集激光的功能段、能够弯曲的导引段以及能够支持所述功能段和导引段前进的支撑段，所述功能段、导引段、支撑段依次相连，所述光纤导丝还设置有能够使其定向弯曲的非对称结构。可选地，所述光学纤维由内及外依次包括能够传输激光的纤芯、能够约束激光传输的包层以及能够保护所述线芯和包层的外皮，所述套管的功能段远离所述导引段的一端设置有能够透过激光的透镜。可选地，所述光纤导丝还包括显影环，所述显影环位于所述光学纤维与所述套管之间，所述显影环的内壁与所述光学纤维固定连接，所述显影环的外壁与所述套管固定连接。可选地，所述光纤导丝还包括动力纤维，所述动力纤维与所述光学纤维均位于所述套管内，且所述动力纤维的长度方向和所述光学纤维的长度方向均与所述套管的管长方向平行。可选地，所述光学纤维为探测光纤，或者所述光学纤维为探测光纤与治疗光纤合束形成。可选地，所述光学纤维与所述套管之间形成空腔，所述套管的外表面设置有聚合物层，所述聚合物层外还设置有亲水涂层或疏水涂层。可选地，所述套管为金属管或金属管与透明管的组合。可选地，所述套管的导引段和支撑段均为金属管，所述功能段为金属管或透明管，所述功能段的其中一侧外表面设置有用于反射激光的金属反射膜。可选地，所述非对称结构为所述套管的非对称管壁结构。可选地，所述非对称管壁结构为开设在所述套管导引段上的非对称切缝；所述非对称切缝为螺旋形切缝，所述套管两侧的非对称切缝的宽度不相等；或者所述非对称切缝为矩形切缝，所述套管两侧的非对称切缝的深度不相等。可选地，所述非对称管壁结构为所述套管的非对称管壁厚度，所述套管的两侧管壁厚度不相等。所述套管的其中一侧管壁厚度小于另一侧管壁厚度形成非对称管壁结构。可选地，所述非对称管壁结构为套管的形状，所述套管由凸起侧和平面侧构成，或由凸起侧和凹面侧构成，其中，所述凸起侧呈拱形结构。可选地，所述光纤导丝外套设有引导管，所述引导管靠近所述功能段的一端与引导棒相连，所述引导管外还套设有护翼。可选地，所述套管为海波管，所述套管的外径为0.9-1.2mm，所述套管的内径为0.6-0.8mm。本申请还提供一种光纤导丝探测系统，包括：光纤导丝，所述光纤导丝为如上所述的光纤导丝；控制中心，所述控制中心向姿态控制器、脉冲探测激光器、波形采集器、治疗激光器发送控制信号，以控制姿态控制器、脉冲探测激光器、波形采集器、治疗激光器的开启、运作或关闭；姿态控制器，所述姿态控制器接收控制中心发出的信号和距离信息，驱动所述光纤导丝进出腔道或在腔道内移动；脉冲探测激光器，所述脉冲探测激光器接收控制中心发出的信号，发出脉冲激光经所述光纤导丝传导至腔道并在腔道内形成激光散射；波形采集器，所述波形采集器接收控制中心发出的信号，采集并分析腔道内散射激光延时波形，获得腔道壁与光纤导丝之间的距离信息，并将距离信息反馈至控制中心。可选地，所述光纤导丝探测系统，还包括：治疗激光器，所述治疗激光器接收控制中心发出的信号，发出治疗用激光，经所述光纤导丝照射病变部位。可选地，所述光纤导丝中的光学纤维通过光纤合束器与所述脉冲探测激光器、波形采集器、治疗激光器相连。本申请还提供一种光纤导丝探测方法，其特征在于，用于如上所述的光纤导丝探测系统，所述方法，包括：控制中心接受控制指令，并基于所述控制指令向姿态控制器和脉冲探测激光器发送控制信号；所述姿态控制器接收所述控制中心发送的控制信号，并基于所述控制信号驱动光纤导丝进入腔道；所述脉冲探测器接收所述控制中心发送的控制信号，发出脉冲激光并经由所述光纤导丝将脉冲激光散射至腔道内；所述光纤导丝接收反射的脉冲激光并发送至波形采集器，所述波形采集器基于所述反射的脉冲激光确定所述光纤导丝在腔道内的位置；所述姿态控制器基于所述光纤导丝在腔道内的位置控制所述光纤导丝的下一步移动，直至所述光纤导丝到达目标区域完成探测后退出腔道。可选地，在所述光纤导丝到达目标区域后，所述方法还包括：控制中心向治疗激光器发送控制信号，所述治疗激光器发出治疗激光并经由所述光纤导丝散射至目标区域，对目标区域进行治疗。本申请提供的光纤导丝，包括至少一个光学纤维和围绕于光学纤维外的套管，光学纤维具有发射和收集探测激光的功能，其可以通过探测激光的飞行时间获取腔道壁与光学纤维之间的距离，以指导光纤导丝随时进行形状和姿态的改变，进而实现光纤导丝在腔道内的自引导、探测和治疗，套管包括依次相连的功能段、导引段和支撑段，并且套管自身或套管周围沿光学纤维设置有非对称结构，以提高光纤导丝的弯曲性能和可操作性，使光纤导丝易于操控易于进入张角较大的腔道，并利用激光传导在腔道内进行精确探测和治疗，从而提高微创介入治疗的效果。本申请提供的光纤导丝探测系统，包括光纤导丝、控制中心、姿态控制器、脉冲探测激光器和波形采集器，其中，控制中心可以向其他组件发送控制信号，以协调控制各组件之间的相互配合运作，姿态控制器可以控制光纤导丝进出腔道或在腔道内移动，提高光纤导丝的使用灵活性，脉冲探测激光器、波形采集器和光纤导丝的配合，可以通过激光的延时确定光纤导丝与腔道壁的相对位置，进而准确判断光纤导丝下一步的姿态以及行进方向。本申请提供的光纤导丝探测系统创新的以光来引导导丝的行进，探测效率高，探测效果好。此外，本申请提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光纤导丝，其特征在于，所述光纤导丝包括至少一个光学纤维(1)和围绕于所述光学纤维(1)外的套管(2)，所述套管(2)包括能够辅助所述光学纤维(1)发射和收集激光的功能段(3)、能够弯曲的导引段(4)以及能够支持所述功能段(3)和导引段(4)前进的支撑段(5)，所述功能段(3)、导引段(4)、支撑段(5)依次相连，所述光纤导丝还设置有能够使其定向弯曲的非对称结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种光纤导丝，其特征在于，所述光纤导丝包括至少一个光学纤维(1)和围绕于所述光学纤维(1)外的套管(2)，所述套管(2)包括能够辅助所述光学纤维(1)发射和收集激光的功能段(3)、能够弯曲的导引段(4)以及能够支持所述功能段(3)和导引段(4)前进的支撑段(5)，所述功能段(3)、导引段(4)、支撑段(5)依次相连，所述光纤导丝还设置有能够使其定向弯曲的非对称结构。
2.根据权利要求1所述的光纤导丝，其特征在于，所述光学纤维(1)由内及外依次包括能够传输激光的纤芯(6)、能够约束激光传输的包层(7)以及能够保护所述线芯(6)和包层(7)的外皮(8)，所述套管(2)的功能段(3)远离所述导引段(4)的一端设置有能够透过激光的透镜(12)。
3.根据权利要求1所述的光纤导丝，其特征在于，所述光纤导丝还包括显影环(11)，所述显影环(11)位于所述光学纤维(1)与所述套管(2)之间，所述显影环(11)的内壁与所述光学纤维(1)固定连接，所述显影环(11)的外壁与所述套管(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的光纤导丝，其特征在于，所述光纤导丝还包括动力纤维(16)，所述动力纤维(16)与所述光学纤维(1)均位于所述套管(2)内，且所述动力纤维(16)的长度方向和所述光学纤维(1)的长度方向均与所述套管(2)的管长方向平行。
5.根据权利要求1所述的光纤导丝，其特征在于，所述光学纤维(1)为探测光纤(17)，或者所述光学纤维(1)为探测光纤(17)与治疗光纤(18)合束形成。
6.根据权利要求1所述的光纤导丝，其特征在于，所述套管(2)为金属管或金属管与透明管的组合；
优选地，所述套管(2)的导引段(4)和支撑段(5)均为金属管，所述功能段(3)为金属管或透明管，所述功能段(3)的其中一侧外表面设置有用于反射激光的金属反射膜(19)。
7.根据权利要求1所述的光纤导丝，其特征在于，所述非对称结构为...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚华，
申请(专利权)人：尚华，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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