扫地机控制方法、装置、扫地机与计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机控制方法，包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。本发明专利技术还公开了一种扫地机控制装置、扫地机和计算机可读存储介质。本发明专利技术的扫地机自动根据环境信息生成目标清扫方案，使得扫地机的每一次清扫都能与环境信息匹配，不需要用户另行设置，大大提高了扫地机的智能性，使得扫地机的清扫方案智能且准确，实现扫地机的智能清扫。

【技术实现步骤摘要】
扫地机控制方法、装置、扫地机与计算机可读存储介质
本专利技术涉及智能终端
，尤其涉及扫地机控制方法、装置、扫地机与计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来，随着智能设备的发展，智慧家居越来越受欢迎，尤其是扫地机器人，由于其可以自动帮助用户清扫地面，深受用户喜爱。然而，现有的扫地机器人仅能根据用户设定的模式固定进行清扫，如用户在天气炎热时设定扫地机器人进行拖地时，使用较多的水量进行拖地，在用户未更改设置的情况下，那扫地机器人就一直使用较多水量的拖地模式，若此时是阴雨天或者回南天等天气，若还使用较多水量进行拖地，则将导致拖地效果差的情况发生。可见，现有的扫地机器人智能性还不足，无法根据实际情况作出清扫方案的智能改变，仅依靠用户的设置操作，智能性还有待提高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种扫地机控制方法、装置、扫地机与计算机可读存储介质，旨在实现扫地机的智能清扫。为实现上述目的，本专利技术提供一种扫地机控制方法，所述扫地机控制方法包括如下步骤：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。可选的，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集所述扫地机的地理位置信息；基于所述地理位置信息，确定所述扫地机的建议用水量。可选的，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括天气信息；基于所述天气信息，确定所述扫地机的建议用水量。可选的，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括天气信息的步骤包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的空气湿度，并确定天气趋势信息；基于所述空气湿度和所述天气趋势信息，确定所述扫地机对应的天气信息。可选的，所述建议清扫方案包括建议清扫档位，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括时间信息；基于所述时间信息，确定确定所述扫地机的建议清扫档位。可选的，所述基于所述时间信息，确定确定所述扫地机的建议清扫档位的步骤包括：确定预设范围内是否存在人员；若存在，则确定所述人员的行动状态，并基于所述行动状态和所述时间信息，确定所述扫地机的建议清扫档位。可选的，所述建议清扫方案包括建议清扫频次，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括待清洁物；基于所述待清洁物，确定所述扫地机的建议清扫频次。可选的，所述建议清扫方案包括建议清扫路线，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集所述扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括位置信息和清扫区域，其中，所述位置信息包括所述扫地机的当前位置和停放位置；基于所述当前位置、所述停放位置和所述清扫区域，确定所述扫地机的建议清扫路线。可选的，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集所述扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括位置信息和清扫区域，其中，所述位置信息包括所述扫地机的当前位置和停放位置的步骤包括：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集所述扫地机的当前位置，以及所述扫地机对应的清扫区域；确定所述清扫区域对应的平面地形图，并基于所述平面地形图的轮廓信息，确定所述扫地机的停放位置。可选的，所述若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案的步骤包括：若不同，则确定所述初始清扫方案中的目标方案，其中，所述目标方案指的是根据接收到的设置指令进行设置的清扫方案；基于所述目标方案，调整所述建议清扫方案，以得到目标清扫方案。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种扫地机控制装置，所述扫地机控制装置包括：确定模块，用于若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；判断模块，用于确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；控制模块，用于若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。可选的，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述确定模块还用于：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集所述扫地机的地理位置信息；基于所述地理位置信息，确定所述扫地机的建议用水量。可选的，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述确定模块还用于：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括天气信息；基于所述天气信息，确定所述扫地机的建议用水量。可选的，所述确定模块还用于：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的空气湿度，并确定天气趋势信息；基于所述空气湿度和所述天气趋势信息，确定所述扫地机对应的天气信息。可选的，所述建议清扫方案包括建议清扫档位，所述确定模块还用于：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括时间信息；基于所述时间信息，确定确定所述扫地机的建议清扫档位。可选的，所述确定模块还用于：确定预设范围内是否存在人员；若存在，则确定所述人员的行动状态，并基于所述行动状态和所述时间信息，确定所述扫地机的建议清扫档位。可选的，所述建议清扫方案包括建议清扫频次，所述确定模块还用于：若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括待清洁物；基于所述待清洁物，确定所述扫地机的建议清扫频次。可选的，所述控制模块还用于：若不同，则确定所述初始清扫方案中的目标方案，其中，所述目标方案指的是根据接收到的设置指令进行设置的清扫方案；基于所述目标方案，调整所述建议清扫方案，以得到目标清扫方案。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种扫地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述扫地机控制方法包括如下步骤：/n若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；/n确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；/n若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。/n

【技术特征摘要】
1.一种扫地机控制方法，其特征在于，所述扫地机控制方法包括如下步骤：
若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案；
确定所述建议清扫方案是否与所述扫地机的初始清扫方案相同；
若不同，则基于所述初始清扫方案和所述建议清扫方案，确定目标清扫方案，并按照所述目标清扫方案控制所述扫地机进行清扫。


2.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：
若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集所述扫地机的地理位置信息；
基于所述地理位置信息，确定所述扫地机的建议用水量。


3.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述建议清扫方案包括建议用水量，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：
若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括天气信息；
基于所述天气信息，确定所述扫地机的建议用水量。


4.如权利要求3所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，所述环境信息包括天气信息的步骤包括：
若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的空气湿度，并确定天气趋势信息；
基于所述空气湿度和所述天气趋势信息，确定所述扫地机对应的天气信息。


5.如权利要求1所述的扫地机控制方法，其特征在于，所述建议清扫方案包括建议清扫档位，所述若检测到启动指令，则基于所述启动指令采集扫地机对应的环境信息，并确定所述环境信息对应的建议清扫方案的步骤包括：
若...

【专利技术属性】
技术研发人员：马昭，张磊，王二飞，王继鑫，耿哲，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32