一种用于将强磁转子装入定子的机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于将强磁转子装入定子的机构，包括转子限位装置、转子升降装置、支撑板、定子限位装置和顶杆组件，转子放置板中部设有第一通孔，两上夹持块和两下夹持块分别相对设置于转子放置板上方和下方，两上夹持块和两下夹持块后端分别连接一第一气缸；连接板连接转子放置板，连接板固定在升降板上，第二气缸竖直固定在第一立板顶端；安装座连接在第一立板下端，顶杆下端固定在安装座上。本实用新型专利技术的有益效果：本实用新型专利技术通过转子限位装置将转子限位在转子放置板上，然后通过转子升降装置带动转子限位装置的下降，以使转子插入定子，从而完成转子与定子的装配，解决人工装配容易造成轴承损伤及效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于将强磁转子装入定子的机构
本技术涉及电机组装
，尤其涉及一种用于将强磁转子装入定子的机构。
技术介绍
电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。目前，电机作为在自动控制系统中常用的执行元件，是一种高精度电极，电机定子与转子的组装常采用手工组装的方式，工人把组装好的定子总成和转子总成用气压机压合的方式完成组装。由于定子与转子由于本身具有的相反的磁场，并且定子和转子之间具有很小的安装间隙，很难进行人工定位，导致在人工组装的过程中，存在定子与转子的定位精度差，并且组装的压力和不易精准控制，容易造成轴承损伤从而导致电机故障率高的问题，另外人工组装还存在效率低，无法满足批量生产要求等问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种用于将强磁转子装入定子的机构。本技术的实施例提供一种用于将强磁转子装入定子的机构，包括转子限位装置、转子升降装置、支撑板、定子限位装置和顶杆组件，所述转子限位装置包括转子放置板、两上夹持块和两下夹持块，所述转子放置板中部设有第一通孔，两所述上夹持块和两所述下夹持块分别相对设置于所述转子放置板上方和下方，两所述上夹持块和两所述下夹持块后端分别连接一第一气缸；所述转子升降装置包括连接板、第一立板、升降板和第二气缸，所述连接板连接所述转子放置板，且其位于两所述下夹持块下方，所述连接板与所述升降板垂直，且其一端固定在所述升降板上，所述第一立板竖直放置，所述第二气缸竖直固定在所述第一立板顶端，且其动力输出端可活动连接所述升降板；所述支撑板水平固定在所述第一立板上，且其中部设有条形孔；所述定子限位装置包括安装板和若干限位块，所述安装板可活动连接在所述支撑板上，且其中部设有第二通孔，各所述限位块均位于所述安装板上方，且均匀分布在所述第二通孔外周；所述顶杆组件包括安装座和顶杆，所述安装座可活动连接在所述第一立板下端，所述顶杆下端固定在所述安装座上，且其与转子的转子轴在同一条直线上。进一步地，所述支撑板上表面并排设有两第一导轨，且两所述第一导轨分别位于所述条形孔两侧。进一步地，每一所述第一导轨上均嵌设有至少一滑块，且所述安装板固定在各所述滑块上方。进一步地，两所述上夹持块和两所述下夹持块左右两侧均设有导向块。进一步地，所述转子放置板前方设有缺口，且所述缺口与所述第一通孔连通。进一步地，所述升降板下端连接有第二立板，所述第二立板与所述第一立板平行，且所述第二立板表面并排设有两第二导轨。进一步地，两所述第二导轨上可活动连接有滑板，所述安装座安装在所述滑板上。进一步地，所述第二立板背面设有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端与所述滑板连接。本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的一种用于将强磁转子装入定子的机构通过所述转子限位装置将转子限位在所述转子放置板上，然后通过所述转子升降装置带动所述转子限位装置的下降，以使所述转子插入限位于所述定子限位装置内的定子，从而完成转子与定子的装配，解决人工装配容易造成轴承损伤及效率低的问题。附图说明图1是本技术一种用于将强磁转子装入定子的机构的结构示意图。图2是本技术一种用于将强磁转子装入定子的机构的左视图。图3是图1中转子限位装置1和转子升降装置2的结构示意图。图中：1-转子限位装置，11-转子放置板，12-上夹持块，13-下夹持块，14-第一通孔，15-第一气缸，16-导向块，17-缺口，2-转子升降装置，21-连接板，22-第一立板，23-升降板，24-第二气缸，25-第二立板，26-第二导轨，27-滑板，28-伺服电机，3-支撑板，31-条形孔，32-第一导轨，33-滑块，4-定子限位装置，41-安装板，42-限位块，5-顶杆组件，51-安装座，52-顶杆，6-转子，61-转子轴，7-定子。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。请参考图1和图3，本技术的实施例提供了一种用于将强磁转子装入定子的机构，包括转子限位装置1、转子升降装置2、支撑板3、定子限位装置4和顶杆组件5。所述转子限位装置1包括转子放置板11、两上夹持块12和两下夹持块13，所述转子放置板11中部设有第一通孔14，两所述上夹持块12和两所述下夹持块13分别相对设置于所述转子放置板11上方和下方，且两所述上夹持块12分别位于所述第一通孔14左右两侧，两所述下夹持块13同样分别位于所述第一通孔14左右两侧，两所述上夹持块12和两所述下夹持块13后端分别连接一第一气缸15，且两所述上夹持块12和两所述下夹持块13左右两侧均设有导向块16，所述导向块16分别用于控制两所述上夹持块12和两所述下夹持块13滑动方向，本实施例中所述转子放置板11前方设有缺口17，且所述缺口17与所述第一通14孔连通，从而通过所述缺口17可直接将转子6放入所述转子放置板11内或将装配完成的电机取出，然后两所述上夹持块12和两所述下夹持块13分别在各所述第一气缸15的驱动下夹持住所述转子6，且两所述上夹持块12均夹持在转子端盖(附图中未标出)上方，两所述下夹持块13均夹持在转子端盖下方。请参考图1和图2，所述转子升降装置2包括连接板21、第一立板22、升降板23和第二气缸24，所述连接板21连接所述转子放置板11，且其位于两所述下夹持块13下方，所述连接板21与所述升降板23垂直，且其一端固定在所述升降板23上，所述第一立板22竖直放置，所述第二气缸24竖直固定在所述第一立板22顶端，且其动力输出端可活动连接所述升降板23，所述第二气缸24用于驱动所述升降板23上升或下降，所述升降板23下端连接有第二立板25，所述第二立板25与所述第一立板22平行，且所述第二立板25表面并排设有两第二导轨26，两所述第二导轨26上可活动连接有滑板27，本实施例中所述第二立板25背面设有伺服电机28，所述伺服电机28的动力输出端与所述滑板27连接，所述伺服电机28用于驱动所述滑板27上升或下降。所述支撑板3水平固定在所述第一立板22上，且其中部设有条形孔31，所述支撑板3上表面并排设有两第一导轨32，且两所述第一导轨32分别位于所述条形孔31两侧，本技术中每一所述第一导轨32上均嵌设有至少一滑块33。请参考图1，所述定子限位装置4包括安装板41和若干限位块42，所述安装板41可活动连接在所述支撑板3上，具体地，所述安装板41固定在各所述滑块33上方，本技术中所述安装板41中部设有第二通孔(附图中未画出)，各所述限位块42均位于所述安装板41上方，且均匀分布在所述第二通孔外周，本实施例中定子7放置在所述安装板41上，且所述定子7通过各所述限位块42进行限位，以防止在装配过程中所述定子7在磁力的作用下移动。所述顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：包括转子限位装置、转子升降装置、支撑板、定子限位装置和顶杆组件，所述转子限位装置包括转子放置板、两上夹持块和两下夹持块，所述转子放置板中部设有第一通孔，两所述上夹持块和两所述下夹持块分别相对设置于所述转子放置板上方和下方，两所述上夹持块和两所述下夹持块后端分别连接一第一气缸；所述转子升降装置包括连接板、第一立板、升降板和第二气缸，所述连接板连接所述转子放置板，且其位于两所述下夹持块下方，所述连接板与所述升降板垂直，且其一端固定在所述升降板上，所述第一立板竖直放置，所述第二气缸竖直固定在所述第一立板顶端，且其动力输出端可活动连接所述升降板；所述支撑板水平固定在所述第一立板上，且其中部设有条形孔；所述定子限位装置包括安装板和若干限位块，所述安装板可活动连接在所述支撑板上，且其中部设有第二通孔，各所述限位块均位于所述安装板上方，且均匀分布在所述第二通孔外周；所述顶杆组件包括安装座和顶杆，所述安装座可活动连接在所述第一立板下端，所述顶杆下端固定在所述安装座上，且其与转子的转子轴在同一条直线上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：包括转子限位装置、转子升降装置、支撑板、定子限位装置和顶杆组件，所述转子限位装置包括转子放置板、两上夹持块和两下夹持块，所述转子放置板中部设有第一通孔，两所述上夹持块和两所述下夹持块分别相对设置于所述转子放置板上方和下方，两所述上夹持块和两所述下夹持块后端分别连接一第一气缸；所述转子升降装置包括连接板、第一立板、升降板和第二气缸，所述连接板连接所述转子放置板，且其位于两所述下夹持块下方，所述连接板与所述升降板垂直，且其一端固定在所述升降板上，所述第一立板竖直放置，所述第二气缸竖直固定在所述第一立板顶端，且其动力输出端可活动连接所述升降板；所述支撑板水平固定在所述第一立板上，且其中部设有条形孔；所述定子限位装置包括安装板和若干限位块，所述安装板可活动连接在所述支撑板上，且其中部设有第二通孔，各所述限位块均位于所述安装板上方，且均匀分布在所述第二通孔外周；所述顶杆组件包括安装座和顶杆，所述安装座可活动连接在所述第一立板下端，所述顶杆下端固定在所述安装座上，且其与转子的转子轴在同一条直线上。


2.如权利要求1所述的一种用于将强磁转子装入定子的机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹超，
申请(专利权)人：武汉皓扬天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42