一种芯片编带机制造技术

技术编号:26463442 阅读:20 留言:0更新日期:2020-11-25 17:35
本实用新型专利技术属于编带机领域,尤其是一种芯片编带机,包括连接臂,所述连接臂的底部固定安装有连接板,连接板的一侧转动安装有两个对称设置的转动杆,转动杆上固定套设有L形杆,L形杆的底部固定安装有竖板,竖板上开设有两个对称设置的第一孔,第一孔内滑动安装有横杆,横杆的一端固定安装有挡板,位于同一侧的两个横杆的另一端固定安装有同一个夹板,横杆上活动套设有固定弹簧,固定弹簧的另一端固定安装在竖板上,固定弹簧的另一端固定安装在夹板上,连接臂的一侧开设有放置槽。本实用新型专利技术设计合理,通过两个夹板便于对芯片进行夹持,通过固定弹簧的弹性形变,能够对芯片进行保护,防止芯片被两个夹板夹坏。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片编带机
本技术涉及编带机
,尤其涉及一种芯片编带机。
技术介绍
传统的固晶机类设备,采用单摆臂、单吸嘴结构,由于设备机械结构限制,其运行精度,无法将拾取的芯片转移至进行编带封装,经检索,授权公告号为CN210338399U的专利文件公开了一种转塔式芯片编带机,包括上下料系统、校正补偿系统、取放系统、编带封合系统和检测系统;其中,上下料系统,用于运送装载了芯片的晶圆盘至指定位置,以及将空置的晶圆盘复位,以便装载芯片;校正补偿系统,用于抓取晶圆盘,并微调晶圆盘的位置;取放系统,用于拾取和运送晶圆盘上的芯片,进行芯片位置的转移;编带封合系统,接收来自取放系统运送的芯片,进行编带封装;检测系统,用于筛选出芯片中的良品和不良品,并剔除其中的不良品芯片,该技术采用多摆臂、多吸嘴结构,能够从蓝膜的晶圆盘中连续精准的取晶,同时精准的放入载带进行编带封装,实现芯片高速空间转移的高速贴片,大大节省人力。但上述设计还存在不足之处,上述设计中当对芯片进行转移时,需要对芯片进行抓取并移动,存在着不便于对芯片进行夹取并保护的问题,因此我们提出了一种芯片编带机用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在不便于对芯片进行夹取并保护的缺点,而提出的一种芯片编带机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种芯片编带机,包括连接臂,所述连接臂的底部固定安装有连接板,连接板的一侧转动安装有两个对称设置的转动杆,转动杆上固定套设有L形杆,L形杆的底部固定安装有竖板,竖板上开设有两个对称设置的第一孔,第一孔内滑动安装有横杆,横杆的一端固定安装有挡板,位于同一侧的两个横杆的另一端固定安装有同一个夹板,横杆上活动套设有固定弹簧,固定弹簧的另一端固定安装在竖板上,固定弹簧的另一端固定安装在夹板上,连接臂的一侧开设有放置槽,放置槽内固定安装有电机,电机的输出轴上固定安装有转盘,转盘的一侧固定安装有滑动杆,连接臂的一侧固定安装有连接座,连接座上开设有滑动孔,滑动孔内滑动安装有移动杆,移动杆的顶端固定安装有框板,且滑动杆与框板滑动连接,移动杆的底端固定安装有固定杆,固定杆的一侧固定安装有两个对称设置的推杆,L形杆上开设有连通孔,且推杆与对应的连通孔滑动连接。优选的,两个夹板相互靠近的一侧均固定安装有保护垫,且保护垫设置为橡胶垫。优选的,所述滑动孔的两侧内壁上均开设有限位槽,且限位槽的顶部和底部均设置为开口,移动杆的两侧均固定安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。优选的,所述框板上开设有第二孔,且滑动杆滑动安装在第二孔内。优选的,所述连接板的一侧开设有两个对称设置的转动槽,转动杆一端固定套设有轴承,且轴承的外圈固定安装在转动槽的内壁上。本技术中,所述一种芯片编带机当需要对芯片进行转运时,需要对芯片进行夹持,此时通过启动电机,使得电机通过转动轴带动转盘转动180°,转盘的转动能够带动滑动杆进行转动,使得滑动杆能够在第二孔内进行滑动,滑动杆通过第二孔能够带动框板向上移动,框板能够带动移动杆向上移动,移动杆能够带动固定杆向上移动,固定杆能够带动推杆进行移动,此时推杆能够带动连通孔内进行滑动,推杆通过连通孔能够带动L形杆以转动杆为圆心进行转动,L形杆通过竖板进行转动,此时两个竖板能够向相互靠近的方向进行移动,竖板能够通过横杆带动夹板进行移动,通过两个夹板能够对芯片进行夹持固定,且夹板的一侧设置有保护垫能够对芯片进行保护,夹板的另一端固定安装有固定弹簧,当L形杆的转动角度较大时,此时夹板能够对固定弹簧进行压缩,通过固定弹簧的弹性形变,能够对芯片进行保护,防止芯片被两个夹板夹坏。本技术设计合理,通过两个夹板便于对芯片进行夹持,通过固定弹簧的弹性形变,能够对芯片进行保护,防止芯片被两个夹板夹坏。附图说明图1为本技术提出的一种芯片编带机的结构示意图;图2为本技术提出的一种芯片编带机的A部分结构示意图;图3为本技术提出的一种芯片编带机的B部分结构示意图。图中:1、连接臂;2、连接板;3、转动杆;4、L形杆;5、竖板;6、第一孔;7、横杆;8、挡板;9、夹板;10、固定弹簧;11、放置槽;12、电机;13、转盘;14、滑动杆;15、连接座;16、滑动孔;17、移动杆;18、框板;19、固定杆;20、推杆;21、连通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种芯片编带机,包括连接臂1,连接臂1的底部固定安装有连接板2,连接板2的一侧转动安装有两个对称设置的转动杆3,转动杆3上固定套设有L形杆4,L形杆4的底部固定安装有竖板5,竖板5上开设有两个对称设置的第一孔6,第一孔6内滑动安装有横杆7,横杆7的一端固定安装有挡板8,位于同一侧的两个横杆7的另一端固定安装有同一个夹板9,横杆7上活动套设有固定弹簧10,固定弹簧10的另一端固定安装在竖板5上,固定弹簧10的另一端固定安装在夹板9上,连接臂1的一侧开设有放置槽11,放置槽11内固定安装有电机12,电机12的输出轴上固定安装有转盘13,转盘13的一侧固定安装有滑动杆14,连接臂1的一侧固定安装有连接座15,连接座15上开设有滑动孔16,滑动孔16内滑动安装有移动杆17,移动杆17的顶端固定安装有框板18,且滑动杆14与框板18滑动连接,移动杆17的底端固定安装有固定杆19,固定杆19的一侧固定安装有两个对称设置的推杆20,L形杆4上开设有连通孔21,且推杆20与对应的连通孔21滑动连接。本技术中,两个夹板9相互靠近的一侧均固定安装有保护垫,且保护垫设置为橡胶垫。本技术中,滑动孔16的两侧内壁上均开设有限位槽,且限位槽的顶部和底部均设置为开口,移动杆17的两侧均固定安装有限位座,且限位座与对应的限位槽滑动连接。本技术中,框板18上开设有第二孔,且滑动杆14滑动安装在第二孔内。本技术中,连接板2的一侧开设有两个对称设置的转动槽,转动杆3一端固定套设有轴承,且轴承的外圈固定安装在转动槽的内壁上。本技术中,当需要对芯片进行转运时,需要对芯片进行夹持,此时通过启动电机12,使得电机12通过转动轴带动转盘13转动180°,转盘13的转动能够带动滑动杆14进行转动,使得滑动杆14能够在第二孔内进行滑动,滑动杆14通过第二孔能够带动框板18向上移动,框板18能够带动移动杆17向上移动,移动杆17能够带动固定杆19向上移动,固定杆19能够带动推杆20进行移动,此时推杆20能够带动连通孔21内进行滑动,推杆20通过连通孔21能够带动L形杆4以转动杆3为圆心进行转动,L形杆4通过竖板5进行转动,此时两个竖板5能够向相互靠近的方向进行移动,竖板5能够通过横杆7带动夹板9进行移动,通过两个夹板9能够对芯片进行夹持固定,且夹板9的一侧设置有保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯片编带机,包括连接臂(1),其特征在于,所述连接臂(1)的底部固定安装有连接板(2),连接板(2)的一侧转动安装有两个对称设置的转动杆(3),转动杆(3)上固定套设有L形杆(4),L形杆(4)的底部固定安装有竖板(5),竖板(5)上开设有两个对称设置的第一孔(6),第一孔(6)内滑动安装有横杆(7),横杆(7)的一端固定安装有挡板(8),位于同一侧的两个横杆(7)的另一端固定安装有同一个夹板(9),横杆(7)上活动套设有固定弹簧(10),固定弹簧(10)的另一端固定安装在竖板(5)上,固定弹簧(10)的另一端固定安装在夹板(9)上,连接臂(1)的一侧开设有放置槽(11),放置槽(11)内固定安装有电机(12),电机(12)的输出轴上固定安装有转盘(13),转盘(13)的一侧固定安装有滑动杆(14),连接臂(1)的一侧固定安装有连接座(15),连接座(15)上开设有滑动孔(16),滑动孔(16)内滑动安装有移动杆(17),移动杆(17)的顶端固定安装有框板(18),且滑动杆(14)与框板(18)滑动连接,移动杆(17)的底端固定安装有固定杆(19),固定杆(19)的一侧固定安装有两个对称设置的推杆(20),L形杆(4)上开设有连通孔(21),且推杆(20)与对应的连通孔(21)滑动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种芯片编带机,包括连接臂(1),其特征在于,所述连接臂(1)的底部固定安装有连接板(2),连接板(2)的一侧转动安装有两个对称设置的转动杆(3),转动杆(3)上固定套设有L形杆(4),L形杆(4)的底部固定安装有竖板(5),竖板(5)上开设有两个对称设置的第一孔(6),第一孔(6)内滑动安装有横杆(7),横杆(7)的一端固定安装有挡板(8),位于同一侧的两个横杆(7)的另一端固定安装有同一个夹板(9),横杆(7)上活动套设有固定弹簧(10),固定弹簧(10)的另一端固定安装在竖板(5)上,固定弹簧(10)的另一端固定安装在夹板(9)上,连接臂(1)的一侧开设有放置槽(11),放置槽(11)内固定安装有电机(12),电机(12)的输出轴上固定安装有转盘(13),转盘(13)的一侧固定安装有滑动杆(14),连接臂(1)的一侧固定安装有连接座(15),连接座(15)上开设有滑动孔(16),滑动孔(16)内滑动安装有移动杆(17),移动杆(17)的顶端固定安装有框板(18),且滑动杆(14)与框板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄峰荣何秋生杨斌
申请(专利权)人:遂宁合芯半导体有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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