基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上，通过无人机智能拍摄，在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置，代替人工上塔验收，提升验收工作效率，保障验收人员人身安全。

【技术实现步骤摘要】
基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置
本技术属于电力线路验收的
，具体涉及一种基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置。
技术介绍
根据《110kV—500kV架空输电线路施工及验收规范》要求，铁塔螺栓安装要求螺栓穿向一致美观，螺栓螺帽要求紧固，该项的判断主要通过观察螺帽是否贴合或使用扭矩扳手检查，另外螺栓数量要求和图纸一致，不允许少打漏打螺栓，螺栓螺杆为规则的圆柱形，螺帽为规则的六边形，铁塔螺栓的验收需要人工上塔，通过观察判断铁塔螺栓安装是否合格，而具体验收质量往往受人员的体力、精神状态、职业素养等因素影响比较大，管理难度也很大，同时由于铁塔高度很高，给人员上塔带来一定的危险性，造成铁塔验收难以保证螺栓完整检查率，同时费时、费力，难以保证铁塔的施工质量，给管理带来很大的隐患。
技术实现思路
针对输电项目建设管理过程中存在的诸多问题，本技术提供了基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，通过无人机进行图像采集，实现铁塔螺栓缺陷图像采集。基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，其特征在于，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上。所述的无人机和地面无人机工作站是通过无线通讯模块进行通讯的。本技术的有益效果是：1、本技术通过无人机智能拍摄，在铁塔螺栓缺陷展示系统中展示缺陷位置，代替人工上塔验收，可有效降低建管人员和监理人员现场验收工作的强度，具有提升验收工作效率，保障验收人员人身安全等作用。2、可以有效弥补常规人工目视检查铁塔螺栓缺陷时出现的人工漏检情况，并对人工检查起到一定的补充、监督的作用，并且该方法可以保留验收时大量照片，为可能出现的问题追溯提供数据支撑。附图说明图1为本技术具体实施方式中结构框图；具体实施方式下面结合附图对本技术的
技术实现思路
作进一步详细说明。基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，如图1，其特征在于，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU(InertialMeasurementUnit)模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK(RealTimeKinematic实时动态差分测量)定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上。所述的无人机配备了2块TB55电池，延长无人机飞行时间，保证了一次采集多组数据，为图形处理提供了足够的数据。所述的无人机加装了IMU模块与激光雷达，无人机的IMU模块获取拍摄时的机体姿态信息，IMU提供飞行器在空间姿态的传感器原始数据，一般由陀螺仪传感器/加速度传感器/电子罗盘提供飞行器数据，再结合激光雷达对地定位分析得出最终的方位信息以及高程信息。所述的无人机加装了RTK定位导航模块，此模块搭载了两个RTK，可以做实时差分，得到更精准的定位信息，集成了厘米级高精度导航定位系统，采用双天线测向技术，输出精准的航向信息，还具备抗磁干扰能力，在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下保障飞行可靠性，避免使用指南针时因磁干扰带来安全风险。所述的无人机挂载了云台相机和传感器Z30，传感器Z30装载在云台相机上，具有30倍变焦功能，并能在15m外实现销钉级的目标检测和拍照。所述的无人机加装了超声波传感器，形成智能避障系统，让无人机具备环境感知和决策能力，当超声波传感器探测飞行器到铁塔的距离，在可能出现碰撞时自动悬停。所述的无人机和地面无人机工作站是通过无线通讯模块进行通讯的。所述的无线通讯模块负责处理从无人机到地面无人机工作站的数字通信，把无人机采集的铁塔数据、螺栓数据和定位数据，无线传输给地面无人机工作站。所述的地面无人机工作站装载了RTK基准模块、无线通讯模块和遥控器，所述的RTK基准模块为无人机RTK定位导航模块提供基准设置，所述的无线通讯模块上设置了支持7km远的双路图像传输，所述的遥控器设置了手动操作手柄，所述的无人机智能控制系统将RTK基准模块，无线通讯模块和遥控器集成到一起，实现智能航线规划、自动起降、自动拍摄、无人控制等智能精细化作业，提供多种数据采集(包括正摄、倾斜、全景、视频等)等基础和业务化功能模块，实现无人机的自动化、智能化操作控制。结合无人机搭载Z30摄像头，实现替代人员到达现场作业地点，快速精准获取铁塔螺栓的图像，采用图像识别技术与诊断模型，为铁塔螺栓缺陷智能识别提供有效的数据支撑。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，其特征在于，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器都加载到无人机上，所述的地面无人机工作站包括RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器和无人机智能控制系统，RTK基准模块、无线通讯模块、遥控器设置在无人机智能控制系统上。/n

【技术特征摘要】
1.基于铁塔螺栓缺陷展示系统的无人机图像采集装置，其特征在于，包括无人机和地面无人机工作站，所述的无人机包括T55电源、IMU模块与激光雷达、云台相机和传感器Z30、RTK定位导航模块、无线通讯模块和超声波传感器，所述的T55电源、IMU模块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛亮，刘瑞，徐静，侯荣金，宋家琪，王华，李和平，刘英，李广晨，乔琳，孟祥伟，隋俊鹏，张智博，李志斌，胡博，贾高毅，杨永文，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司，北京洛斯达科技发展有限公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21