一种原点到位检测机构制造技术

一种原点到位检测机构，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，检测杆组件包括检测杆、第二转轴；横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；传感器检测检测杆的另一端。本实用新型专利技术采用杠杆机构与传感器相结合，当触碰第二滚轮时发生较小位移，可通过设定的杠杆比例放大，使检测杆的端部获得较大位移，即可获得更高精度的反馈，从而提升原点重复性检测的精度，保证检测设备的稳定性；整个机构成本较低，更经济。

【技术实现步骤摘要】
一种原点到位检测机构
本技术属于限位检测装置
，具体涉及一种原点到位检测机构。
技术介绍
在自动化移动设备的应用之中，极限端部的原点一般采用硬体固定块做限位。在移动机构运行过程中，这种硬限位无法测试移动机构的稳定性，只有出现批量品质不良时，甚至设备停机，才会发现移动机构已经运行不稳定了，导致了发现及解决问题的滞后性。针对该问题，目前业内人员的做法是在极限端部加上限位开关或者接近传感器，用于检测是否到位，但这种传感器检测精度不高，只有重复移动距离发生较大变化时方可发现，若改用高精度传感器则成本太高，所以不难看出传统做法要么不能满足需求，要么成本过高。
技术实现思路
本技术针对上述问题，提供一种原点到位检测机构。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种原点到位检测机构，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一滚轮，所述检测杆组件包括检测杆、第二转轴，所述检测杆的一端设有第二转轴，并通过第二转轴可转动地安装于固定台上；当所述横杆组件为一个时，杠杆机构构成二级杠杆，所述横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，所述第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；当所述横杆组件为两个以上时，杠杆机构构成二级以上杠杆，两根以上的所述横杆和检测杆呈前后布置，相邻两根杆之间通过一前后向设置的弹簧相连接，每个所述第一滚轮通过弹簧的拉力与后侧杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于最前侧横杆上且位于第一滚轮和第一转轴之间；所述传感器组件包括传感器和传感器固定架，所述传感器通过传感器固定架安装于固定台上，传感器检测检测杆的另一端。进一步地，所述杠杆机构的第二滚轮靠近所在横杆的一端设置。进一步地，当所述横杆组件为一个时，所述第一转轴和第二转轴呈左右布置，横杆的另一端朝向第二转轴所在侧，检测杆的另一端朝向第一转轴所在侧。进一步地，当所述横杆组件为两个以上时，相邻两根杆的转轴呈左右交替布置，前侧杆的另一端朝向后侧杆的转轴所在侧，后侧杆的另一端朝向前侧杆的转轴所在侧。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用能够比例放大的杠杆机构与传感器相结合，当触碰第二滚轮时发生较小位移，可通过设定的杠杆比例放大，使检测杆的端部获得较大位移，即可获得更高精度的反馈，从而提升了原点重复性检测的精度，保证了检测设备的稳定性；整个机构成本较低，更经济。附图说明图1为本技术在初始状态时的结构示意图。图2为本技术在检测状态时的结构示意图。图中部件标号如下：1固定台2横杆3第一转轴4第一滚轮5弹簧6检测杆7第二转轴8第二滚轮9传感器10传感器固定架。具体实施方式以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。参见图1，一种原点到位检测机构，包括固定台1、杠杆机构、传感器组件。所述杠杆机构和传感器组件呈前后布置于固定台1上。以下对杠杆机构进行重点说明。所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮8。所述横杆组件包括横杆2、第一转轴3、第一滚轮4、弹簧5，所述检测杆组件包括检测杆6、第二转轴7。所述横杆2的一端设有第一转轴3，并通过第一转轴3可转动地安装于固定台1上，横杆2的另一端设有可转动的第一滚轮4，所述检测杆6的一端设有第二转轴7，并通过第二转轴7可转动地安装于固定台1上。本实施例中，所述横杆组件为一个，杠杆机构构成二级杠杆。所述横杆2和检测杆6呈前后布置，所述第一转轴3和第二转轴7呈左右布置，并且横杆2的另一端朝向第二转轴7所在侧，检测杆6的另一端朝向第一转轴3所在侧，横杆2和检测杆6之间通过前后向设置的弹簧5相连接，所述第一滚轮4通过弹簧5的拉力与检测杆6接触，第一滚轮4用于将横杆2受到的力传递给检测杆6，使检测杆6转动。所述第二滚轮8可转动地安装于横杆2上且位于第一转轴3和第一滚轮4之间，第二滚轮8用于接触需要限位检测的移动机构，本实施例中，第二滚轮8靠近所在横杆2的一端设置。另外，当所述横杆组件为两个以上时，杠杆机构构成二级以上杠杆。两根以上的所述横杆2和检测杆6呈前后布置，相邻两根杆的转轴呈左右交替布置，并且前侧杆的另一端朝向后侧杆的转轴所在侧，后侧杆的另一端朝向前侧杆的转轴所在侧，相邻两根杆之间通过一前后向设置的弹簧5相连接，每个所述第一滚轮4通过弹簧5的拉力与后侧杆接触。所述第二滚轮8可转动地安装于最前侧横杆2上且位于第一滚轮4和第一转轴3之间。所述传感器组件包括传感器9和传感器固定架10，所述传感器9通过传感器固定架10安装于固定台1上，传感器9检测检测杆6的另一端，传感器9可以是接近传感器9或者其他传感器9，只要能检测检测杆6的另一端是否到位即可。工作时，参见图2，需要限位检测的移动机构到达限位时触碰第二滚轮8，使第二滚轮8受力并发生位移，第二滚轮8带动横杆2绕第一转轴3发生角度变化，接着第一滚轮4带动检测杆6绕第二转轴7发生角度变化，根据杠杆原理，检测杆6的另一端移入传感器9的检测区域，被传感器9检测到。设定此位置为原点位置，之后移动机构重复运动后回到此位置触碰第二滚轮8，就可通过传感器9反馈到位信号。若移动机构不稳定，移动机构触碰第二滚轮8引起的横杆2和检测杆6的转动角度会发生变化，会导致检测杆6的另一端无法被传感器9检测到，这样传感器9会反馈未到位信号，操作人员可及时知晓设备状态并及时处理，减少了因设备不稳定造成的不良品生产率。应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种原点到位检测机构，其特征在于，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；/n所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一滚轮，所述检测杆组件包括检测杆、第二转轴，所述检测杆的一端设有第二转轴，并通过第二转轴可转动地安装于固定台上；/n当所述横杆组件为一个时，杠杆机构构成二级杠杆，所述横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，所述第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；/n当所述横杆组件为两个以上时，杠杆机构构成二级以上杠杆，两根以上的所述横杆和检测杆呈前后布置，相邻两根杆之间通过一前后向设置的弹簧相连接，每个所述第一滚轮通过弹簧的拉力与后侧杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于最前侧横杆上且位于第一滚轮和第一转轴之间；/n所述传感器组件包括传感器和传感器固定架，所述传感器通过传感器固定架安装于固定台上，传感器检测检测杆的另一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种原点到位检测机构，其特征在于，包括固定台、杠杆机构、传感器组件；
所述杠杆机构包括一个以上的横杆组件、检测杆组件、第二滚轮，所述横杆组件包括横杆、第一转轴、第一滚轮、弹簧，所述横杆的一端设有第一转轴，并通过第一转轴可转动地安装于固定台上，横杆的另一端设有可转动的第一滚轮，所述检测杆组件包括检测杆、第二转轴，所述检测杆的一端设有第二转轴，并通过第二转轴可转动地安装于固定台上；
当所述横杆组件为一个时，杠杆机构构成二级杠杆，所述横杆和检测杆呈前后布置，并通过前后向设置的弹簧相连接，所述第一滚轮通过弹簧的拉力与检测杆接触，所述第二滚轮可转动地安装于横杆上且位于第一转轴和第一滚轮之间；
当所述横杆组件为两个以上时，杠杆机构构成二级以上杠杆，两根以上的所述横杆和检测杆呈前后布置，相邻两根杆之间通过一前后向设置的弹簧相连接，每个所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗增良，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31