适于煤矿井下环境使用的电动葫芦制造技术

本实用新型专利技术公开了煤矿技术领域的适于煤矿井下环境使用的电动葫芦，所述起吊梁上设置有移动机构，与所述绳索卷筒和起升电机构成联体式结构的还有减速机，所述固定板前侧壁对称活动设置有稳定导轮，所述稳定导轮上设置有缆绳，所述缆绳将稳定导轮、过度轮以及绳辊连接于一起，所述过度轮活动设置于轮盘内，所述轮盘固定设置于起吊梁底面两侧，所述绳辊活动设置于防护壳内腔，所述控制器的输出端于起升电机和驱动电机电性连接，所述绳索卷筒两侧均设置有防撞机构，本实用新型专利技术提高了电动葫芦运送设备过程中的稳定性，降低了设备因摆动幅度大而发生碰撞的可能性，保护了设备，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
适于煤矿井下环境使用的电动葫芦
本技术涉及煤矿
，具体为适于煤矿井下环境使用的电动葫芦。
技术介绍
在现代大型煤矿，随着综采开采技术的不断发展，采用大采高重型综采设备的越来越多，但由于综采设备笨重而且体积大，通常需要拆卸后分块运至煤矿井下，然后再进行组装。在煤矿井下大部分都是通过电动葫芦进行设备的运送，但是由于电动葫芦采用的是吊装运送，且煤矿井下的空间狭小，在运送过程中，可能会因为设备左右摆动而与墙体发生碰撞的问题，运送稳定性较差，安全性不高，为此，我们提出适于煤矿井下环境使用的电动葫芦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供适于煤矿井下环境使用的电动葫芦，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：适于煤矿井下环境使用的电动葫芦，包括起吊梁，所述起吊梁上设置有移动机构，所述移动机构固定设置于绳索卷筒顶部，所述绳索卷筒一侧设置有起升电机，与所述绳索卷筒和起升电机构成联体式结构的还有减速机，所述绳索卷筒内缠绕有绳索，所述绳索底部与起吊盘连接，所述起吊盘底部设置有起吊钩，且所述起吊盘顶部固定设置有固定板，所述固定板前侧壁对称活动设置有稳定导轮，所述稳定导轮上设置有缆绳，所述缆绳将稳定导轮、过度轮以及绳辊连接于一起，所述过度轮活动设置于轮盘内，所述轮盘固定设置于起吊梁底面两侧，所述绳辊活动设置于防护壳内腔，且所述绳辊通过传动轴与驱动电机输出端固定连接，所述绳索卷筒顶部设置有控制器，所述控制器的输出端于起升电机和驱动电机电性连接，所述绳索卷筒两侧均设置有防撞机构。进一步地，所述防撞机构包括水平设置于绳索卷筒两侧的起升电机和减速机侧壁的防撞杆，所述防撞杆端部设置有缓冲块，所述缓冲块侧壁设置有防撞感应器，所述防撞感应器的输出端与控制器电性连接。进一步地，所述固定板正面呈Y型结构，且所述固定板底部与起吊盘顶部焊接，所述稳定导轮通过插接于固定板上的轮轴设置。进一步地，所述防护壳侧壁开设有绳孔，所述缆绳构成菱形结构，所述轮盘为内空且侧壁开设有绳口的圆盘结构。进一步地，所述起升电机以及减速机的侧壁均设置有导绳轮，所述导绳轮活动安装于横板上，所述横板通过螺栓固定安装。进一步地，所述移动机构包括活动卡设于起吊梁上的移动轮、连接移动轮的连接轴、安装移动轮的支架以及驱动移动轮的电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，通过在起吊钩上方的起吊盘上增设缆绳，缆绳依次绕过稳定导轮、过度轮和绳辊，形成菱形结构，且随同起吊钩的移动相应调节缆绳的位置，对吊钩形成有效的双向拉力，降低起吊钩在吊装设备移动过程中的摆动幅度，从而降低了设备在狭小空间内与墙壁碰撞的可能性，安全性高，且设置防撞机构，便于在出现意外时，及时停止设备工作，保护了设备，使用效果好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术防护壳内腔结构示意图；图3为本技术防撞机构结构示意图。图中：1、起吊梁；2、移动机构；3、支架；4、绳索卷筒；5、起升电机；6、减速机；7、绳索；8、起吊盘；9、起吊钩；10、固定板；11、稳定导轮；12、缆绳；13、过度轮；14、轮盘；15、防护壳；16、导绳轮；17、绳辊；18、驱动电机；19、控制器；20、防撞机构；201、防撞杆；202、缓冲块；203、防撞感应器。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供适于煤矿井下环境使用的电动葫芦，提高了电动葫芦运送设备过程中的稳定性，降低了设备因摆动幅度大而发生碰撞的可能性，保护了设备，安全性高；请参阅图1，起吊梁1上设置有移动机构2，移动机构2包括活动卡设于起吊梁1上的移动轮、连接移动轮的连接轴、安装移动轮的支架3以及驱动移动轮的电机，电机与控制器19电性连接，移动机构2固定设置于绳索卷筒4顶部，绳索卷筒4一侧设置有起升电机5，与绳索卷筒4和起升电机5构成联体式结构的还有减速机6；请参阅图1，绳索卷筒4内缠绕有绳索7，绳索7底部与起吊盘8连接，起吊盘8底部设置有起吊钩9，且起吊盘8顶部固定设置有固定板10，固定的方式可通过焊接，固定板10为钢结构材质；请参阅图1，固定板10前侧壁对称活动设置有稳定导轮11，稳定导轮11上设置有缆绳12，缆绳12将稳定导轮11、过度轮13以及绳辊17连接于一起，缆绳12呈菱形结构，对起吊钩9形成双向的拉力，降低起吊钩9移动时的摆动幅度，过度轮13活动设置于轮盘14内，轮盘14固定设置于起吊梁1底面两侧，轮盘14的设置不影响电动葫芦的移动进程；请参阅图1和图2，绳辊17活动设置于防护壳15内腔，且绳辊17通过传动轴与驱动电机18输出端固定连接，绳索卷筒4顶部设置有控制器19，控制器19的输出端于起升电机5和驱动电机18电性连接；请参阅图1，绳索卷筒4两侧均设置有防撞机构20，便于在出现意外情况时，起到对设备的保护作用，并及时停止设备的运转，请参阅图3，防撞机构20包括水平设置于绳索卷筒4两侧的起升电机5和减速机6侧壁的防撞杆201，防撞杆201端部设置有缓冲块202，缓冲块202为PE减震材料制成，在设备发生碰撞时，通过缓冲块202形成一道减震保护，缓冲块202在碰撞时，受到一定的压力，防撞感应器203感应到相应的压力数值，及时反馈信号至控制器19，停止设备的运转，缓冲块202侧壁设置有防撞感应器203，防撞感应器203的输出端与控制器19电性连接。固定板10正面呈Y型结构，且固定板10底部与起吊盘8顶部焊接，稳定导轮11通过插接于固定板10上的轮轴设置。防护壳15侧壁开设有绳孔，缆绳12构成菱形结构，缆绳12对起吊钩9形成反向的拉力，降低起吊钩9的摆动幅度，提高设备移动的稳定性，轮盘14为内空且侧壁开设有绳口的圆盘结构。起升电机5以及减速机6的侧壁均设置有导绳轮16，导绳轮16活动安装于横板(该横板结构在图中并未进行标号)上，导绳轮16的设置用于在绳索卷筒4移动至尽头时，使得缆绳12与导绳轮16接触，避免缆绳12与绳索卷筒4摩擦损伤，横板通过螺栓固定安装。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。尽管已经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.适于煤矿井下环境使用的电动葫芦，包括起吊梁(1)，其特征在于：所述起吊梁(1)上设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)固定设置于绳索卷筒(4)顶部，所述绳索卷筒(4)一侧设置有起升电机(5)，与所述绳索卷筒(4)和起升电机(5)构成联体式结构的还有减速机(6)，所述绳索卷筒(4)内缠绕有绳索(7)，所述绳索(7)底部与起吊盘(8)连接，所述起吊盘(8)底部设置有起吊钩(9)，且所述起吊盘(8)顶部固定设置有固定板(10)，所述固定板(10)前侧壁对称活动设置有稳定导轮(11)，所述稳定导轮(11)上设置有缆绳(12)，所述缆绳(12)将稳定导轮(11)、过度轮(13)以及绳辊(17)连接于一起，所述过度轮(13)活动设置于轮盘(14)内，所述轮盘(14)固定设置于起吊梁(1)底面两侧，所述绳辊(17)活动设置于防护壳(15)内腔，且所述绳辊(17)通过传动轴与驱动电机(18)输出端固定连接，所述绳索卷筒(4)顶部设置有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端于起升电机(5)和驱动电机(18)电性连接，所述绳索卷筒(4)两侧均设置有防撞机构(20)。/n

【技术特征摘要】
1.适于煤矿井下环境使用的电动葫芦，包括起吊梁(1)，其特征在于：所述起吊梁(1)上设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)固定设置于绳索卷筒(4)顶部，所述绳索卷筒(4)一侧设置有起升电机(5)，与所述绳索卷筒(4)和起升电机(5)构成联体式结构的还有减速机(6)，所述绳索卷筒(4)内缠绕有绳索(7)，所述绳索(7)底部与起吊盘(8)连接，所述起吊盘(8)底部设置有起吊钩(9)，且所述起吊盘(8)顶部固定设置有固定板(10)，所述固定板(10)前侧壁对称活动设置有稳定导轮(11)，所述稳定导轮(11)上设置有缆绳(12)，所述缆绳(12)将稳定导轮(11)、过度轮(13)以及绳辊(17)连接于一起，所述过度轮(13)活动设置于轮盘(14)内，所述轮盘(14)固定设置于起吊梁(1)底面两侧，所述绳辊(17)活动设置于防护壳(15)内腔，且所述绳辊(17)通过传动轴与驱动电机(18)输出端固定连接，所述绳索卷筒(4)顶部设置有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端于起升电机(5)和驱动电机(18)电性连接，所述绳索卷筒(4)两侧均设置有防撞机构(20)。


2.根据权利要求1所述的适于煤矿井下环境使用的电动葫芦，其特征在于：所述防撞机构(20)包括水平设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦江波，祁雨鹏，李俊耀，
申请(专利权)人：秦江波，
类型：新型
国别省市：山西;14