一种自动贴胶生产线制造技术

本实用新型专利技术属于贴胶设备技术领域，尤其涉及一种自动贴胶生产线，包括依次设置的上料输送机构、上料机器人、CCD中转站、中转机器人、贴胶机构、下料机器人和下料输送机构，所述贴胶机构包括贴胶输送装置和贴胶装置；所述上料机器人用于将上料输送机构中的待贴胶产品转移至CCD中转站，所述中转机器人用于将CCD中转站的待贴胶产品转移至贴胶输送装置的输入端，所述贴胶装置用于对贴胶输送装置上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人用于将贴胶输送装置输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构中。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴胶生产线
本技术属于贴胶设备
，尤其涉及一种自动贴胶生产线。
技术介绍
工业生产中各种液晶显示屏需要贴装到固定支架上，贴装时需要在液晶显示屏的背板四周预先贴好双面胶带，目前是人工将双面胶带的一面粘贴在背板上，液晶显示屏需要贴装到固定支架上时，再剥离背板上双面胶带另一面的隔离纸，通过双面胶带将液晶显示屏贴装到固定支架上。目前采用人工将双面胶带的一面预先粘贴在背板上，贴装效率低，双面胶带粘贴位置精度难以保证，降低后续液晶显示屏贴装到固定支架上的质量。
技术实现思路
为解决现有技术存在的采用人工将双面胶带粘贴在液晶显示屏的背板上，贴装效率低和粘贴位置精度难以保证的问题，本技术提供一种自动贴胶生产线。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下，一种自动贴胶生产线，包括依次设置的上料输送机构、上料机器人、CCD中转站、中转机器人、贴胶机构、下料机器人和下料输送机构，所述贴胶机构包括贴胶输送装置和贴胶装置；所述上料机器人用于将上料输送机构中的待贴胶产品转移至CCD中转站，所述中转机器人用于将CCD中转站的待贴胶产品转移至贴胶输送装置的输入端，所述贴胶装置用于对贴胶输送装置上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人用于将贴胶输送装置输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构中。作为优选，所述贴胶装置包括产品托举组件和依次设置的胶带盘安装组件、牵引胶带组件、剪切胶带组件和自动滚压胶带组件，所述胶带盘组件上转动设置有胶带盘，所述牵引胶带组件包括气动夹爪，所述剪切胶带组件包括剪刀和剪切气缸，所述剪切气缸用于驱动剪刀开合，所述自动滚压胶带组件包括滚轮和滚压支架，所述滚轮转动设置在滚压支架上，所述滚压支架由支架驱动机构驱动上下滑动设置，所述胶带盘的胶带依次穿过气动夹爪、剪刀和滚轮设置；所述牵引胶带组件、剪切胶带组件和自动滚压胶带组件均沿贴胶输送装置的输送方向滑动设置；所述产品托举组件包括托举气缸和托举电机，所述托举气缸用于驱动贴胶输送装置上的待贴胶产品上下升降运动，所述托举电机用于驱动待贴胶产品在水平面内转动，所述产品托举组件在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动。当贴胶输送装置将待贴胶产品输送至贴胶工位时，贴胶输送装置暂停输送待贴胶产品，同时托举气缸启动将待贴胶产品托离贴胶输送装置，气动夹爪再夹取着胶带并沿贴胶输送装置的输送方向移动至产品一侧的贴胶起始点，支架驱动机构再驱动滚压支架带动滚轮下压，此时滚轮将胶带的端部压附在产品该侧的贴胶起始点(胶带靠近产品的一面无隔离纸具有粘性，胶带远离产品的一面具有隔离纸)，气动夹爪再松开胶带，同时气动夹爪和滚轮同时沿贴胶输送装置的输送方向向产品该侧的贴胶终点移动，当滚轮运动到产品该侧的贴胶终点时，剪切气缸再驱动剪刀闭合剪断胶带，完成产品表面一侧的贴胶操作；产品托举组件再在水平面内靠近自动滚压胶带组件运动，直至产品的另一侧位于贴胶工位，贴胶装置重复上述动作完成产品表面另一侧的贴胶操作；托举电机再驱动待贴胶产品在水平面内转动，同时产品托举组件再在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动，直至产品的未贴胶侧位于贴胶工位，贴胶装置重复上述动作，直至完成产品表面四周的贴胶操作。该自动贴胶生产线实现产品表面四周的自动贴胶，且贴胶机构的结构简单可靠，设计巧妙，便于实现，大大提高生产质量和生产效率，降低生产成本。作为优选，所述滚压支架和支架驱动机构之间设置有安装板，所述滚压支架上下滑动设置在安装板上，且所述滚压支架和安装板之间设置有弹簧。提高滚轮滚压胶带的可靠性和稳定性。作为优选，所述支架驱动机构选用丝杠螺母驱动机构。作为优选，所述牵引胶带组件和剪切胶带组件固定连接，且所述剪切胶带组件由第一水平移载装置驱动沿贴胶输送装置的输送方向滑动设置；所述自动滚压胶带组件由第二水平移载装置驱动沿贴胶输送装置的输送方向滑动设置；所述产品托举组件由第三水平移载装置驱动在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件运动。第一水平移载装置、第二水平移载装置和第三水平移载装置均为现有的水平移载装置，移载功能稳定可靠。作为优选，所述贴胶装置还包括牵引轮和压平胶带组件，所述胶带盘安装组件、牵引轮、压平胶带组件和牵引胶带组件依次设置，所述胶带盘的胶带绕设在牵引轮上，所述压平胶带组件包括固定设置的压块，所述压块上开设有导向槽，所述胶带盘的胶带穿过导向槽。牵引轮的设置便于改变胶带从胶带盘的输出方向，使胶带的输出更加灵活可靠；压平胶带组件的设置有效避免胶带输出过程中褶皱粘连，提高该自动贴胶生产线的可靠性和稳定性。作为优选，所述贴胶装置的数量为两组，两组所述贴胶装置沿贴胶输送装置的输送方向依次分布。贴胶输送装置将待贴胶产品依次输送至第一组贴胶装置的贴胶工位和第二组贴胶装置的贴胶工位，第一组贴胶装置对待贴胶产品表面平行的两侧贴胶，第二组贴胶装置对待贴胶产品表面平行的另外两侧贴胶，两组贴胶装置配合完成待贴胶产品表面四周贴胶，大大提高生产效率。进一步地，所述贴胶输送装置上依次设置有若干移载模具，所述移载模具上开设有用于定位产品的定位槽。待贴胶产品通过移载模具在贴胶输送装置上输送，有利于保护待贴胶产品，提高该自动贴胶生产线的生产质量，移载模具的结构简单可靠，成本较低。进一步地，所述贴胶输送装置包括第一上层皮带输送组件和第一下层皮带输送组件，所述贴胶输送装置的两端分别设置有第一升降转移组件和第二升降转移组件，所述第一升降转移组件用于将第一上层皮带输送组件输出端的移载模具转移至第一下层皮带输送组件的输入端，所述第二升降转移组件用于将第一下层皮带输送组件输出端的移载模具转移至第一上层皮带输送组件的输入端。中转机器人将CCD中转站的待贴胶产品转移至第一上层皮带输送组件输入端的移载模具中，下料机器人再将第一上层皮带输送组件输出端移载模具中的已贴胶产品转移至下料输送机构中，第一升降转移组件再将第一上层皮带输送组件输出端空的移载模具转移至第一下层皮带输送组件的输入端，第二升降转移组件再将第一下层皮带输送组件输出端空的移载模具转移至第一上层皮带输送组件的输入端，重复上述动作实现移载模具的自动化重复利用，贴胶输送装置的结构简单可靠，便于操作，提高生产效率，成本较低。进一步地，所述上料输送机构和下料输送机构的结构相同，均包括第二上层皮带输送组件、第二下层皮带输送组件和第三升降转移组件，所述第三升降转移组件用于将第二上层皮带输送组件输出端的盛放产品的箱体转移至第二下层皮带输送组件的输入端。产品叠放在箱体内，上料输送机构和下料输送机构实现产品的自动上下料，提高生产效率。有益效果：本技术的自动贴胶生产线，基于CCD视觉识别引导，以视觉识别引导和机器人配合，以及360度回转自动四周贴胶，实现液晶显示屏背板表面的自动贴胶，提高生产效率，节省人工；本技术的自动贴胶生产线，贴胶机构的结构简单可靠，设计巧妙，便于实现，大大提高生产质量和生产效率，降低生产成本；本技术的自动贴胶生产线，两组贴胶装置沿贴胶输送装置的输送方向依次分布，贴胶输送装置将待贴胶产品依次输送至第一组贴胶装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动贴胶生产线，其特征在于：包括依次设置的上料输送机构(1)、上料机器人(2)、CCD中转站(3)、中转机器人(4)、贴胶机构(5)、下料机器人(6)和下料输送机构(7)，所述贴胶机构(5)包括贴胶输送装置(51)和贴胶装置(52)；/n所述上料机器人(2)用于将上料输送机构(1)中的待贴胶产品转移至CCD中转站(3)，所述中转机器人(4)用于将CCD中转站(3)的待贴胶产品转移至贴胶输送装置(51)的输入端，所述贴胶装置(52)用于对贴胶输送装置(51)上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人(6)用于将贴胶输送装置(51)输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构(7)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶生产线，其特征在于：包括依次设置的上料输送机构(1)、上料机器人(2)、CCD中转站(3)、中转机器人(4)、贴胶机构(5)、下料机器人(6)和下料输送机构(7)，所述贴胶机构(5)包括贴胶输送装置(51)和贴胶装置(52)；
所述上料机器人(2)用于将上料输送机构(1)中的待贴胶产品转移至CCD中转站(3)，所述中转机器人(4)用于将CCD中转站(3)的待贴胶产品转移至贴胶输送装置(51)的输入端，所述贴胶装置(52)用于对贴胶输送装置(51)上的待贴胶产品进行表面贴胶，所述下料机器人(6)用于将贴胶输送装置(51)输出端的已贴胶产品转移至下料输送机构(7)中。


2.根据权利要求1所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述贴胶装置(52)包括产品托举组件(521)和依次设置的胶带盘安装组件(522)、牵引胶带组件、剪切胶带组件(526)和自动滚压胶带组件(527)，所述胶带盘(5221)组件上转动设置有胶带盘(5221)，所述牵引胶带组件包括气动夹爪(5251)，所述剪切胶带组件(526)包括剪刀(5261)和剪切气缸(5262)，所述剪切气缸(5262)用于驱动剪刀(5261)开合，所述自动滚压胶带组件(527)包括滚轮(5271)和滚压支架(5272)，所述滚轮(5271)转动设置在滚压支架(5272)上，所述滚压支架(5272)由支架驱动机构(5273)驱动上下滑动设置，所述胶带盘(5221)的胶带依次穿过气动夹爪(5251)、剪刀(5261)和滚轮(5271)设置；所述牵引胶带组件、剪切胶带组件(526)和自动滚压胶带组件(527)均沿贴胶输送装置(51)的输送方向滑动设置；
所述产品托举组件(521)包括托举气缸(5211)和托举电机(5212)，所述托举气缸(5211)用于驱动贴胶输送装置(51)上的待贴胶产品上下升降运动，所述托举电机(5212)用于驱动待贴胶产品在水平面内转动，所述产品托举组件(521)在水平面内靠近或远离自动滚压胶带组件(527)运动。


3.根据权利要求2所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述滚压支架(5272)和支架驱动机构(5273)之间设置有安装板(5274)，所述滚压支架(5272)上下滑动设置在安装板(5274)上，且所述滚压支架(5272)和安装板(5274)之间设置有弹簧(5275)。


4.根据权利要求3所述的自动贴胶生产线，其特征在于：所述支架驱动机构(5273)选用丝杠螺母驱动机构。

【专利技术属性】
技术研发人员：叶畅，季子涵，毕艳茹，季进军，丁殿飞，
申请(专利权)人：淮安信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32