一种雷达自动生产线的上料机制造技术

本发明专利技术提供一种雷达自动生产线的上料机，对雷达产品的各部件进行自动上料、除尘，提高生产效率和产品质量，包括机箱，所述机箱的一侧安装有入料模组，在机箱的后部设有入料口，通过进出料皮带连接到机箱内部，装满料的一摞托盘放入进出料皮带，进出料皮带将托盘移至最前端，四轴机器人对托盘取料，四轴机器人通过前端的机器人手爪取料，所述四轴机器人的前方设置有除尘模组，所述除尘模组的安装位置不超出入料模组的前端，所述除尘模组负责对机器人手爪抓取的料进行除尘，所述除尘模组的前端安装有皮带线，除尘后的料被机器人手爪继续移动至皮带线上并放入皮带线的治具内，皮带线将治具送入下一个生产单元。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达自动生产线的上料机
本专利技术涉及雷达自动生产
，具体地，涉及一种雷达自动生产线的上料机。
技术介绍
毫米波雷达自动化智能生产线主要应用于雷达传感器装配、测试，毫米波雷达自动化智能生产线需要先完成对雷达组件的自动组装，这些需要组装的雷达组件通常包括：盖板、PCBA板、导热片、密封圈、防水底座等。工艺流程通常包括：组件上料、组件除尘、PCBA板程序烧录、ICT测试、贴导热片、打螺丝、气密性测漏、老化测试、暗箱测试等。现有的雷达组装是采用传统的人工组装模式，人工组装容易对PCBA造成隐形损伤，影响产品合格率，且生产成本高，生产效率低下，组装的雷达产品质量不统一。市场现有产线模式通常装配、测试、老化工位离散，产线柔性差，很多产品型号难以兼容制造，整条产线不具备整体工艺连贯性，效率低，还是需要人工在线辅助。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种雷达自动生产线的上料机，对雷达产品的各部件进行自动上料、除尘，提高生产效率和产品质量。一种雷达自动生产线的上料机，包括机箱，所述机箱的一侧安装有入料模组，在机箱的后部设有入料口，通过进出料皮带连接到机箱内部，装满料的一摞托盘放入进出料皮带，进出料皮带将托盘移至最前端，四轴机器人对托盘取料，四轴机器人通过前端的机器人手爪取料，所述四轴机器人的前方设置有除尘模组，所述除尘模组的安装位置不超出入料模组的前端，所述除尘模组负责对机器人手爪抓取的料进行除尘，所述除尘模组的前端安装有皮带线，除尘后的料被机器人手爪继续移动至皮带线上并放入皮带线的治具内，皮带线将治具送入下一个生产单元。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述机器人手爪为真空吸爪结构，所述机器人手爪上配置CCD视觉系统。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述机箱分为上层机箱和下层机箱，所述入料口设置在下层机箱的后部，进出料皮带连接到下层机箱内部，所述入料模组包括一个升降机构，装满料的一摞托盘放入进出料皮带，进出料皮带将托盘移至最前端，然后升降机构将托盘移至满吸塑托盘位，所述满吸塑托盘位位于上层机箱内，所述四轴机器人、除尘模组和放入料的治具均位于上层机箱内。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述四轴机器人将托盘的料取完后，换盘模组将吸塑盘移至空吸塑托盘位，机箱顶部的报警灯通知工作人员取走空托盘。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述四轴机器人安装在上层机箱内入料模组的一侧，所述四轴机器人通过机器人安装座安装在上层机箱的底板上。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述皮带线为上下双层皮带线，包括上层组装流水线和下层治具回流流水线。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述一种雷达自动生产线的上料机位于雷达自动生产线的起始端时，所述上下双层皮带线的起始端安装有升降皮带模组，所述升降皮带模组负责把下层治具回流流水线回流的治具上升至上层组装流水线。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述机箱设有透明观察窗，可以透过透明观察窗(1-121)看到机箱内的四轴机器人的工作状态。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述机箱配置了一台触摸显示屏，且顶部配备了报警灯，配置工控机控制生产动作。进一步地，所述一种雷达自动生产线的上料机，所述上料机用于雷达自动生产线的盖板上料、PCBA板上料或防水底座上料。本专利技术的有益效果：1)通过除尘和机器人自动上料，确保上料清洁，保证产品质量；2)通过配备四轴机器人，且在四轴机器人手爪上配备CCD视觉系统，实现智能生产，生产效率高且质量稳定；3)通过上下双层皮带线设计，治具自动回流，生产自动化程度高，节省人工；4)通过触摸屏、报警灯和透明观察窗的设置，方便人工与机器配合，管理生产过程。附图说明图1一种毫米波雷达自动化智能生产线三维示意图；图2一种毫米波雷达自动化智能生产线俯视示意图；图3一种毫米波雷达自动化智能生产线侧视示意图；图4一种毫米波雷达自动化智能生产线前视外观图；图5盖板上料机(1)机箱外观结构示意图；图6盖板上料机(1)机箱内部结构示意图；图7除尘模组(1-4)结构示意图；图8PCBA板与盖板组装机(4)内部结构示意图；图9保压工位(4-4)结构示意图；图10贴导热片机(5)内部结构示意图；图11导热片供料模组(5-3)结构示意图；图12保压机(8)结构示意图；图13防水底座组装机(9)结构示意图；图14气密性测试机(10)结构示意图；图15测漏模组(10-3)结构示意图；图16老化盘供料升降皮带模组结构示意图；图17老化箱(13)结构示意图；图18老化模组(13-4)结构示意图；图19成品出料机(14)结构示意图；图20暗箱测试单元(15)内部结构示意图；图21转台模块(15-2)结构示意图；图22离线测试暗室结构示意图。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作进一步的说明，以便于本领域技术人员理解本专利技术。申请人根据本公司的雷达产品的生产需求，提出一种毫米波雷达自动化智能生产线，该产线兼容性高，柔性广，一条在线整合式制造模式，具有极高柔性，物料投入，成品产出，形成产线U型流水模式，模块化设计，通过柔性智能化产线控制产品质量及产能。以下描述中，所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。实施例1一种毫米波雷达自动化智能生产线，如附图1～3所示，依次包括15个单元：盖板上料机(1)、PCBA板上料机(2)、PCBA板打标机(3)、PCBA板与盖板组装机(4)、贴导热片机(5)、防水底座上料机(6)、防水底座打标机(7)、保压机(8)、防水底座组装机(9)、气密性测试机(10)、双层运输皮带机(11)、老化箱供料机(12)、老化箱(13)、成品出料机(14)、暗箱测试单元(15)，所述一种毫米波雷达自动化智能生产线采用U型线布局，所述盖板上料机(1)、PCBA板上料机(2)、PCBA板打标机(3)、PCBA板与盖板组装机(4)、贴导热片机(5)、防水底座上料机(6)、防水底座打标机(7)、保压机(8)、防水底座组装机(9)、气密性测试机(10)布置在一侧，所述老化箱供料机(12)、老化箱(13)、成品出料机(14)、暗箱测试单元(15)布置在另一侧，气密性测试机(10)与老化箱供料机(12)之间通过双层运输皮带机(11)连接。进一步地，如附图4所示，所述15个单元均采用模块化设计，除双层运输皮带机(11)以外，每个单元配置一个独立机箱(图中标号1-1～15-1)，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷达自动生产线的上料机，其特征在于，包括机箱，所述机箱内的一侧安装有入料模组，在机箱的后部设有入料口，通过进出料皮带连接到机箱内部，装满料的一摞托盘放入进出料皮带，进出料皮带将托盘移至最前端，四轴机器人对托盘取料，所述四轴机器人通过前端的机器人手爪取料，所述四轴机器人的前方设置有除尘模组，所述除尘模组的安装位置不超出入料模组的前端，所述除尘模组负责对机器人手爪抓取的料进行除尘，所述除尘模组的前端安装有皮带线，除尘后的料被机器人手爪继续移动至皮带线上并放入皮带线的治具内，皮带线将治具送入下一个生产单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种雷达自动生产线的上料机，其特征在于，包括机箱，所述机箱内的一侧安装有入料模组，在机箱的后部设有入料口，通过进出料皮带连接到机箱内部，装满料的一摞托盘放入进出料皮带，进出料皮带将托盘移至最前端，四轴机器人对托盘取料，所述四轴机器人通过前端的机器人手爪取料，所述四轴机器人的前方设置有除尘模组，所述除尘模组的安装位置不超出入料模组的前端，所述除尘模组负责对机器人手爪抓取的料进行除尘，所述除尘模组的前端安装有皮带线，除尘后的料被机器人手爪继续移动至皮带线上并放入皮带线的治具内，皮带线将治具送入下一个生产单元。


2.根据权利要求1所述一种雷达自动生产线的上料机，其特征在于，所述机器人手爪为真空吸爪结构，所述机器人手爪上配置CCD视觉系统。


3.根据权利要求1所述一种雷达自动生产线的上料机，其特征在于，所述机箱分为上层机箱和下层机箱，所述入料口设置在下层机箱的后部，所述进出料皮带连接到下层机箱内部，所述入料模组包括一个升降机构，装满料的一摞托盘放入进出料皮带，进出料皮带将托盘移至最前端，然后升降机构将托盘移至满吸塑托盘位，所述满吸塑托盘位位于上层机箱内，所述四轴机器人、除尘模组和放入料的治具均位于上层机箱内。


4.根据权利要求3所述一种雷达自动生产线的上料机，其特征在于，所述四轴机器人安装在上层...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩文，曾乐平，刘百超，
申请(专利权)人：长沙莫之比智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43