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一种吸盘制造技术

技术编号:26450284 阅读:15 留言:0更新日期:2020-11-25 17:08
本实用新型专利技术公开了一种吸盘,其特征在于,所述传动系统采用机械手动定型外加工作拉力双重操作,携带方便,操作简单,无需外接任何设备,具体用于无电区域和无噪音区域,适用于光滑面和部分粗糙面;所述传动系统包括:飞轮机构,所述飞轮机构啮合驱动连杆机构,连杆固定架转轴转动滑块机构,飞轮机构和滑块机构与连杆机构连动;感应装置,所述感应装置分别设置有工作空间、防脱空间和紧急脱险空间,实时监控工作状态,随时提醒,自动报警;吸盘装置,所述吸盘装置为多接触面真空吸盘,个体吸盘装置分别设置有独立的通道和连杆机构,真空吸盘直接在吸盘进气口处施加负压,整体作用于工件表面,可实现平整表面和部分粗糙表面的运输操作。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘
本技术涉及辅助装配
,具体来说涉及一种吸盘。
技术介绍
吸盘,我们都不陌生,随着工业技术的不断发展,设计出来的吸盘种类也越来越多,应用范围也越来越广,大到工业制造,小到日用家居都用上了吸盘。真空吸盘的技术主要可分为两种,一种为接触式真空吸盘,另一种为非接触式真空吸盘,普遍而言,较为常见且应用较广泛的为接触式真空吸盘技术;现有的真空吸盘在吸盘进气口处配备相应的施压装置,如真空泵或真空发生器,真空吸盘直接在吸盘进气口处施加负压,吸盘出气口产生吸力以达到吸附工件的作用,但吸盘的吸附面必须覆盖在实体范围内否则将导致真空流失无法吸取工件,且传统的普通真空吸盘要求被吸附部件表面平整,不能吸附表面粗糙不平的产品。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题,本技术提出一种吸盘,能够实现平整表面和部分粗糙表面的运输操作。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种吸盘,包括大吸盘、小吸盘、飞轮中轴和固定飞轮支架,其特征在于,所述大吸盘的上端面沿周向均匀设置有若干所述小吸盘,所述大吸盘与大筒缸体紧固连接,所述大筒缸体内设置有大活塞,所述大活塞分别与小抽气筒活塞连杆和大抽气筒活塞连杆紧固连接,所述大吸盘的两端分别设置有大吸盘通气孔一和大吸盘通气孔二,所述小吸盘与小抽气筒缸体紧固连接,所述小吸盘内设置有小活塞,所述小活塞与所述小抽气筒活塞连杆的一端紧固连接,所述大抽气筒活塞连杆的一侧为竖直平面,所述大抽气筒活塞连杆的另一侧为齿条状,所述齿条端与飞轮啮合传动,所述飞轮的圆心设置有飞轮中轴,所述飞轮中轴设置有飞轮卡槽一和飞轮卡槽二,所述飞轮中轴与所述固定飞轮支架通过弹簧二连接,所述飞轮中轴的两侧平行设置有杠杆,所述飞轮装配在固定飞轮支架上,所述固定飞轮支架内竖直设置有插销二,所述插销二的一侧安装有插销一,所述插销二的另一侧设置有杠杆卡槽,所述插销的竖直平面上连接有弹簧三,所述大抽气筒活塞连杆的空腔内设置有通气通道兼固定卡槽,大抽气筒活塞连杆固定架与所述大筒缸体栓接,所述大抽气筒活塞连杆固定架竖直面与所述大抽气筒活塞连杆的竖直平面端铰接,所述大抽气筒活塞连杆固定架的竖直面中心位置设置有转动轮中轴和转动轮,所述大抽气筒活塞连杆的端面上设置有协助搬运物件的卡扣,所述协助搬运物件的卡扣沿方向标滑动。进一步地,所述大筒缸体的空腔内依次设置有A区、B区和C区,所述大筒缸体内设置有弹簧一。进一步地,所述大筒缸体的外壁端面上设置有磁力感应报警器二,所述大筒缸体的内壁端面上设置有磁力感应报警器一。进一步地,所述小吸盘的一端设置有小吸盘通气孔三,所述小吸盘的中部设置有小吸盘通气孔一,所述小吸盘的另一端设置有小吸盘通气孔二。进一步地,所述大吸盘和所述小吸盘的内端面上设置有防通风密封圈。进一步地,所述大吸盘通气孔一和大吸盘通气孔二为所述大吸盘的独立通孔。进一步地,所述大活塞为空腔结构。进一步地,所述小抽气筒活塞连杆为空腔结构。进一步地,所述方向标包括D、E、F、H、G五个旋转方向,所述方向标为传动系统的作用力方向。进一步地,所述A区为正常工作空间,所述B区为防脱空间,所述C区为紧急脱险空间。本技术有益效果:本申请外围是一个大吸盘、中间由若干个小吸盘组成,大吸盘和每个小吸盘都有独立的抽气筒,并且每个吸盘抽气筒里面都设有防脱空间和紧急脱险空间,本申请在设计上加增了磁力感应报警器,当吸盘的抽气筒活塞下降到紧急脱险空间时,报警器就会自动报警,提醒要停止操作,赶紧脱险;现有吸盘技术结构复杂、成本高,各组吸盘的真空气路发生干涉、缠绕,所以每组吸盘都需要配置施压装置,施压装置随吸盘旋转时,其密封性受到较大影响,需要另外解决密封问题,针对现有技术存在的缺陷,本设计采用机械手动定型外加工作拉力双重操作,携带方便,操作简单,无需外接任何设备,吸盘头可根据不同用途设计不同的大小,不同的形状和用不同的材料制作,本申请具体用于无电区域和无噪音区域,适用于光滑面和部分粗糙面。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的一种吸盘的吸盘示意图;图2是根据本技术实施例所述的一种吸盘的吸盘剖面示意图;图中:1、杠杆;2、飞轮;3、大抽气筒活塞连杆;4、大活塞;5、小抽气筒活塞连杆;6、小活塞;7、杠杆卡槽;8、插销一;9、插销二;10、弹簧一;11、飞轮卡槽一;12、飞轮卡槽二;13、飞轮中轴;14、固定飞轮支架;15、弹簧二;16、磁力感应报警器一;17、磁力感应报警器二;18、通气通道兼固定卡槽;19、小吸盘通气孔一;20、小吸盘通气孔二;21、大吸盘通气孔一;22、大抽气筒活塞连杆固定架;23、转动轮中轴;24、转动轮;25、协助搬运物件的卡扣;26、大筒缸体;27、小抽气筒缸体;28、大吸盘;29、小吸盘;30、小吸盘通气孔三;31、大吸盘通气孔二;32、弹簧三;33、防通气密封圈;34、A区;35、B区;36、C区;37、方向标。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。如图1-2所示,根据本技术实施例所述的一种吸盘,包括大吸盘28、小吸盘29、飞轮中轴13和固定飞轮支架14,其特征在于,所述大吸盘28的上端面沿周向均匀设置有若干所述小吸盘29,所述大吸盘28与大筒缸体26紧固连接,所述大筒缸体26内设置有大活塞4,所述大活塞4分别与小抽气筒活塞连杆5和大抽气筒活塞连杆3紧固连接,所述大吸盘28的两端分别设置有大吸盘通气孔一21和大吸盘通气孔二31,所述小吸盘29与小抽气筒缸体27紧固连接,所述小吸盘29内设置有小活塞6,所述小活塞6与所述小抽气筒活塞连杆5的一端紧固连接,所述大抽气筒活塞连杆3的一侧为竖直平面,所述大抽气筒活塞连杆3的另一侧为齿条状,所述齿条端与飞轮2啮合传动,所述飞轮2的圆心设置有飞轮中轴13,所述飞轮中轴13设置有飞轮卡槽一11和飞轮卡槽二12,所述飞轮中轴13与所述固定飞轮支架14通过弹簧二15连接,所述飞轮中轴13的两侧平行设置有杠杆1,所述飞轮2装配在固定飞轮支架14上,所述固定飞轮支架14内竖直设置有插销二9,所述插销二9的一侧安装有插销8一,所述插销二9的另一侧设置有杠杆卡槽7,所述插销二9的竖直平面上连接有弹簧三32,所述大抽气筒活塞连杆3的空腔内设置有通气通道兼固定卡槽18,大抽气筒活塞连杆固定架22与所述大筒缸体26栓接,所述大抽气筒活塞连杆固定架22竖直面与所述大抽气筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘,包括大吸盘(28)、小吸盘(29)、飞轮中轴(13)和固定飞轮支架(14),其特征在于,所述大吸盘(28)的上端面沿周向均匀设置有若干所述小吸盘(29),所述大吸盘(28)与大筒缸体(26)紧固连接,所述大筒缸体(26)内设置有大活塞(4),所述大活塞(4)分别与小抽气筒活塞连杆(5)和大抽气筒活塞连杆(3)紧固连接,所述大吸盘(28)的两端分别设置有大吸盘通气孔一(21)和大吸盘通气孔二(31),所述小吸盘(29)与小抽气筒缸体(27)紧固连接,所述小吸盘(29)内设置有小活塞(6),所述小活塞(6)与所述小抽气筒活塞连杆(5)的一端紧固连接,所述大抽气筒活塞连杆(3)的一侧为竖直平面,所述大抽气筒活塞连杆(3)的另一侧为齿条状,所述齿条端与飞轮(2)啮合传动,所述飞轮(2)的圆心设置有飞轮中轴(13),所述飞轮中轴(13)设置有飞轮卡槽一(11)和飞轮卡槽二(12),所述飞轮中轴(13)与所述固定飞轮支架(14)通过弹簧二(15)连接,所述飞轮中轴(13)的两侧平行设置有杠杆(1),所述飞轮(2)装配在固定飞轮支架(14)上,所述固定飞轮支架(14)内竖直设置有插销二(9),所述插销二(9)的一侧安装有插销一(8),所述插销二(9)的另一侧设置有杠杆卡槽(7),所述插销二(9)的竖直平面上连接有弹簧三(32),所述大抽气筒活塞连杆(3)的空腔内设置有通气通道兼固定卡槽(18),大抽气筒活塞连杆固定架(22)与所述大筒缸体(26)栓接,所述大抽气筒活塞连杆固定架(22)竖直面与所述大抽气筒活塞连杆(3)的竖直平面端铰接,所述大抽气筒活塞连杆固定架(22)的竖直面中心位置设置有转动轮中轴(23)和转动轮(24),所述大抽气筒活塞连杆(3)的端面上设置有协助搬运物件的卡扣(25),所述协助搬运物件的卡扣(25)沿方向标(37)滑动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种吸盘,包括大吸盘(28)、小吸盘(29)、飞轮中轴(13)和固定飞轮支架(14),其特征在于,所述大吸盘(28)的上端面沿周向均匀设置有若干所述小吸盘(29),所述大吸盘(28)与大筒缸体(26)紧固连接,所述大筒缸体(26)内设置有大活塞(4),所述大活塞(4)分别与小抽气筒活塞连杆(5)和大抽气筒活塞连杆(3)紧固连接,所述大吸盘(28)的两端分别设置有大吸盘通气孔一(21)和大吸盘通气孔二(31),所述小吸盘(29)与小抽气筒缸体(27)紧固连接,所述小吸盘(29)内设置有小活塞(6),所述小活塞(6)与所述小抽气筒活塞连杆(5)的一端紧固连接,所述大抽气筒活塞连杆(3)的一侧为竖直平面,所述大抽气筒活塞连杆(3)的另一侧为齿条状,所述齿条端与飞轮(2)啮合传动,所述飞轮(2)的圆心设置有飞轮中轴(13),所述飞轮中轴(13)设置有飞轮卡槽一(11)和飞轮卡槽二(12),所述飞轮中轴(13)与所述固定飞轮支架(14)通过弹簧二(15)连接,所述飞轮中轴(13)的两侧平行设置有杠杆(1),所述飞轮(2)装配在固定飞轮支架(14)上,所述固定飞轮支架(14)内竖直设置有插销二(9),所述插销二(9)的一侧安装有插销一(8),所述插销二(9)的另一侧设置有杠杆卡槽(7),所述插销二(9)的竖直平面上连接有弹簧三(32),所述大抽气筒活塞连杆(3)的空腔内设置有通气通道兼固定卡槽(18),大抽气筒活塞连杆固定架(22)与所述大筒缸体(26)栓接,所述大抽气筒活塞连杆固定架(22)竖直面与所述大抽气筒活塞连杆(3)的竖直平面端铰接,所述大抽气筒活塞连杆固定架(22)的竖直面中心位置设置有转动轮中轴(23)和转动轮(24),所述大抽气筒活塞连杆(3)的端面上设置有协助搬运物件的卡扣(25...

【专利技术属性】
技术研发人员:柯宜光
申请(专利权)人:柯宜光
类型:新型
国别省市:河北;13

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