本实用新型专利技术涉及车载充电机DCDC生产技术领域，具体公开了一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置，包括支架、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座、气缸、步进电机和夹具，所述支架固定在流水线工作台上，第一导轨固定在支架上；所述第一滑座套在第一导轨上，且在步进电机驱动下沿第一导轨滑动；所述气缸安装在第一滑座上，气缸输出端连接有第二导轨，第二导轨与第二滑座相互连接；所述第二导轨与第一导轨相互垂直，所述夹具安装在第二滑座上；本实用新型专利技术用于当车载充电机DCDC在生产流水线的旋转时可被自动抓取并及时旋转，可避免产品的人工搬运损坏、提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置
本技术涉及车载充电机DCDC生产
，具体为一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置。
技术介绍
在现有车载充电机/DCDC的自动生产流水线上，该车载充电机/DCDC经各生产工序(插装、锁紧、安装车载充电机PCBA板、导热垫检测等工序)完成后，该车载充电机/DCDC会通过生产流水线上的传输带流到下道工序，而该车载充电机/DCDC沿生产流水线(传输带运输)运动至送到抓取旋转端时，需要人工搬起旋转至DCDC向上安装DCDCPCBA。产品采用人工搬运过程造成的损坏、增加人工成本等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置，包括支架、第一导轨、第二导轨、第一滑座、第二滑座、气缸、步进电机和夹具，所述支架固定在流水线工作台上，第一导轨固定在支架上；所述第一滑座套在第一导轨上，且在步进电机驱动下沿第一导轨滑动；所述气缸安装在第一滑座上，气缸两侧的输出端均连接有第二导轨，两个第二导轨分别与两组第二滑座相互连接；所述第二导轨与第一导轨相互垂直，第二滑座与夹具座共同组成夹具。优选的，所述支架包括底板、侧柱和顶板，所述底板、顶板相互平行，所述侧柱两端分别与底板、顶板固定连接；所述步进电机设置在顶板上侧，第一导轨固定在顶板下侧。优选的，所述底板上设置有缓冲器，缓冲器设置在第一导轨底端。优选的，所述夹具座设置在第二滑座内侧，在第二滑座外侧设置有传动齿轮；所述传动齿轮成对设置，分别设置在第二滑座两端，同一对传动齿轮通过链条连接。优选的，在第一滑座上固定有第一固定座和第二固定座，第一固定座和第二固定座分别处于两组第二滑座的两侧；在第一固定座和第二固定座之间设置有传动轴，传动轴为棱柱结构，传动轴从两组第二滑座中穿过，且传动轴与第二滑座上侧的传动齿轮相互卡接；所述传动轴的一端连接有驱动电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术用于当车载充电机DCDC在生产流水线的旋转时可被自动抓取并及时旋转，可避免产品的人工搬运损坏、提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中标号：1、支架；2、第一导轨；3、第二导轨；4、传动轴；5、第一滑座；6、第二滑座；7、气缸；8、步进电机；9、驱动电机；10、夹具；11、夹具座；12、底板；13、缓冲器；14、侧柱；15、顶板；16、第一固定座；17、第二固定座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置，包括支架1、第一导轨2、第二导轨3、第一滑座5、第二滑座6、气缸7、步进电机8和夹具10，所述支架1固定在流水线工作台上，第一导轨2固定在支架1上；所述第一滑座5套在第一导轨2上，且在步进电机8驱动下沿第一导轨2滑动；所述气缸7安装在第一滑座5上，气缸7两侧的输出端均连接有第二导轨3，两个第二导轨3分别与两组第二滑座6相互连接；所述第二导轨3与第一导轨2相互垂直，第二滑座6与夹具座11共同组成夹具10。进一步的，所述支架1包括底板12、侧柱14和顶板15，所述底板12、顶板15相互平行，所述侧柱14两端分别与底板12、顶板15固定连接；所述步进电机8设置在顶板15上侧，第一导轨2固定在顶板15下侧。进一步的，所述底板12上设置有缓冲器13，缓冲器13设置在第一导轨2底端。进一步的，所述夹具座11设置在第二滑座6内侧，在第二滑座6外侧设置有传动齿轮；所述传动齿轮成对设置，分别设置在第二滑座6两端，同一对传动齿轮通过链条连接。进一步的，在第一滑座5上固定有第一固定座16和第二固定座17，第一固定座16和第二固定座17分别处于两组第二滑座6的两侧；在第一固定座16和第二固定座17之间设置有传动轴4，传动轴4为棱柱结构，传动轴4从两组第二滑座6中穿过，且传动轴4与第二滑座6上侧的传动齿轮相互卡接；所述传动轴4的一端连接有驱动电机9。工作原理：在实际使用过程中，当车载充电机/DCDC运动于生产流水线上传送带时，打开步进电机8，通过步进电机8驱动第一滑座5沿着第一导轨2向下移动，移动到充电机DCDC夹取位置高度；通过夹具10对充电机DCDC进行夹紧，在过程中，通过气缸7驱动第二导轨3，带动两组第二滑座6相向运动，从而使得两组夹具座11向中间运动，夹紧充电机DCDC。当充电机DCDC夹紧后，在步进电机8的驱动第一滑座5上升至旋转电机DCDC机器的安全高度。再打开驱动电机9，带动驱动齿轮下侧驱动齿轮带动内部的夹具座11旋转，进而带动夹持的充电机DCDC翻转至另一面。之后再通过步进电机8，带动第一滑座5下降，将充电机DCDC重新放置在生产流水线上传送带，完成一组夹持。两组第二滑座6上设置有通槽，棱柱状的传动轴4从中穿过，从而滑座6能够沿着传动轴4移动；同时，棱柱状的传动轴4与驱动齿轮轴心处保持卡接，传动轴4在驱动电机9的带动下转动，进而带动两组第二滑座6上的驱动齿轮同步转动，进而在驱动电机9驱动下进而带动夹具座11同步翻转。值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置，其特征在于：包括支架(1)、第一导轨(2)、第二导轨(3)、第一滑座(5)、第二滑座(6)、气缸(7)、步进电机(8)和夹具(10)，所述支架(1)固定在流水线工作台上，第一导轨(2)固定在支架(1)上；所述第一滑座(5)套在第一导轨(2)上，且在步进电机(8)驱动下沿第一导轨(2)滑动；所述气缸(7)安装在第一滑座(5)上，气缸(7)两侧的输出端均连接有第二导轨(3)，两个第二导轨(3)分别与两组第二滑座(6)相互连接；所述第二导轨(3)与第一导轨(2)相互垂直，第二滑座(6)、夹具座(11)共同组成夹具(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置，其特征在于：包括支架(1)、第一导轨(2)、第二导轨(3)、第一滑座(5)、第二滑座(6)、气缸(7)、步进电机(8)和夹具(10)，所述支架(1)固定在流水线工作台上，第一导轨(2)固定在支架(1)上；所述第一滑座(5)套在第一导轨(2)上，且在步进电机(8)驱动下沿第一导轨(2)滑动；所述气缸(7)安装在第一滑座(5)上，气缸(7)两侧的输出端均连接有第二导轨(3)，两个第二导轨(3)分别与两组第二滑座(6)相互连接；所述第二导轨(3)与第一导轨(2)相互垂直，第二滑座(6)、夹具座(11)共同组成夹具(10)。
2.根据权利要求1所述的一种车载充电机DCDC生产流水线用的抓取旋转装置，其特征在于：所述支架(1)包括底板(12)、侧柱(14)和顶板(15)，所述底板(12)、顶板(15)相互平行，所述侧柱(14)两端分别与底板(12)、顶板(15)固定连接；所述步进电机(8)设置在顶板(15)上侧，第一导轨(2)固定在顶板(15)下侧。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟东升，薛圣立，方诚，
申请(专利权)人：上海奉天电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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