一种自动化机器人用侵入式抓取器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机器人用侵入式抓取器，包括本体、伸缩机构、拾取针装置和盖板；所述伸缩机构居中设于所述本体的内侧；所述盖板与所述本体之间固定连接；所述拾取针装置对称设置在所述伸缩机构左右两边上，且拾取针装置插在盖板上。和现有技术相比本实用新型专利技术结构简单，设计合适，使用方便，该抓取器通过本体内产生的气压推动伸缩机构下移或上升，实现拾取针装置的伸缩，进而触决对纺织品或通气性强产品难搬运的问题，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化机器人用侵入式抓取器
本技术属于机器人
，具体涉及一种自动化机器人用侵入式抓取器。
技术介绍
现有工业机器人配套使用的抓取器主要是吸附式与夹持式两种。吸附式抓取器主要是借助电磁力或者空气吸盘的吸引力来夹紧搬运工件，对于吸附式抓取器，夹紧动力源主要是负压吸力或者电磁力来实现物件的搬运；而夹持式的抓取器则是由气缸或电机提供动力源，通过机构的运动来夹紧工件实现搬运。但是这两种抓取器在抓取纺织品或其他可透气的产品是显然不适用，因此急需有一种可以用来抓取纺织品或通气性强的抓取器。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化机器人用侵入式抓取器，具有结构简单，综合性能优越的优点，同时很好的解决了目前市场上大部分的抓取器无法抓取纺织品或或通气性强产品的问题。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动化机器人用侵入式抓取器，包括本体、伸缩机构、拾取针装置和盖板；所述伸缩机构居中设于所述本体的内侧；所述盖板与所述本体之间固定连接；所述拾取针装置对称设置在所述伸缩机构左右两边上，且拾取针装置插在盖板上。优选地，所述伸缩机构包括活塞杆、弹性元件、调节轮组和长度调节元件；所述活塞杆、和长度调节元件同轴设置；所述弹性元件套件接在活塞杆上；所述调节轮组对称设置在活塞杆两侧，且和活塞杆相啮合，所述活塞杆一端设有螺纹。优选地，所述拾取针装置包括拾取针和拾取针基座；所述拾取针设置在拾取针基座上；所述拾取针基座上设有轮齿。优选地，所述调节轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合；所第二齿轮与所述第三齿轮相啮合。优选地，所述活塞杆上设有两个密封槽；所述密封槽内设有密封圈。优选地，所述本体上方的右侧固定连接有针抓取端口，所述本体设有弹性挡圈。优选地，所述本体的外表面上固定连接有防尘盖板。与现有技术相比，本技术提供的侵入式抓取器具备以下有益效果：结构简单，设计合适，使用方便，该抓取器通过本体内产生的气压推动伸缩机构下移或上升，进行实现拾取针装置的伸缩，进而实现对纺织品或通气性强产品难搬运的问题，适合推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅附图1所示，本技术公开了一种自动化机器人用侵入式抓取器，包括本体1、伸缩机构2、拾取针装置3和盖板4；伸缩机构2居中设于所述本体1的内侧并能沿着本体1内侧滑道上下滑动，盖板4与本体1之间固定连接用于防止粉尘的废物掉入本体1，拾取针装置3对称设置在所述伸缩机构2左右两侧上，且拾取针装置3插在盖板4上，拾取针装置3同时可以沿着本体1上的第二滑道移动。进一步地，本体1上方的左侧固定连接有针抓取端口5用于连接外置供气装置，进而实现针抓取端口5控制拾取针31的抓取功能，本体1设有弹性挡圈11，弹性挡圈11起轴向限位作用，同时可以防止其他零件轴向窜动，导致零件损坏。其中，如图1所示，本技术在工作时，外接供气装置通过向针抓取端口5打入气体，使本体内侧气压不断增高，气压增高的同时做用在伸缩机构2上，进而实现伸缩机构2向下的移动，伸缩机构2带动对称在左右两边的拾取针装置3一起移动，最后让拾取针装置3沿着盖板4的出针孔伸出插入到产品进行抓取，抓取后本体1通过外接的机械搬运装置移动到指定位置，之后停止外接供气装置通过向针抓取端口5打入气体，整个装置在弹性力作用下拾取针装置3反向移动收起，产品就被放下。进一步的，所述伸缩机构2包括活塞杆21、弹性元件22、调节轮组23和长度调节元件24；所述活塞机构21、和长度调节元件24同轴设置；所述弹性元件22套件接在活塞杆21上；所述调节轮组23对称设置在活塞杆21两侧，且和活塞杆21相啮合，所述活塞杆21一端设有螺纹。工作时活塞杆21向下移动，这样与活塞相啮合的调节轮组23开始转动，进而将垂直方向上的移动转变成斜面移动，也就是调节轮组23将转动传输给拾取针装置3，驱动拾取针装置3斜向下移动对产品进行的抓取活塞杆21上设有两个密封槽211，密封槽211内设有密封圈212用于防止气体泄漏，从而解决气体压强不够等问题，在上述实施力基础上，长度调节元件24优先选用螺栓设计，使用时通过旋钮螺栓来使螺杆伸本体1中，使得活塞杆21上下移动的活动空间距离减小，进而实现控制拾取针31插入的深度。使用方便。进一步的，所述拾取针装置3包括拾取针31和拾取针基座33；所述拾取针31设置在拾取针基座33上。工座时通过调节轮组23来带动拾取针基座33上的拾取针31进行抓取和回收的工作。进一步地，所述调节轮组23包括第一齿轮231、第二齿轮232和第三齿轮233；所述第一齿轮231与所述第二齿轮232相啮合；所第二齿轮232与所述第三齿轮233相啮合。综上所述，本实用具有结构简单，综合性能优越的优点，通过采用将拾取针31插入到物料中搬运物料，有效的解决了目前市场上大部分的抓取器无法抓取纺织品或通气性强产品的问题。适合推广使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化机器人用侵入式抓取器，其特征在于，包括本体、伸缩机构、拾取针装置和盖板；所述伸缩机构居中设于所述本体的内侧；所述盖板与所述本体之间固定连接；所述拾取针装置对称设置在所述伸缩机构左右两边上，且拾取针装置插在盖板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化机器人用侵入式抓取器，其特征在于，包括本体、伸缩机构、拾取针装置和盖板；所述伸缩机构居中设于所述本体的内侧；所述盖板与所述本体之间固定连接；所述拾取针装置对称设置在所述伸缩机构左右两边上，且拾取针装置插在盖板上。


2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人用侵入式抓取器，其特征在于，所述伸缩机构包括活塞杆、弹性元件、调节轮组和长度调节元件；所述活塞杆、和长度调节元件同轴设置；所述弹性元件套件接在活塞杆上；所述调节轮组对称设置在活塞杆两侧，且和活塞杆相啮合，所述活塞杆一端设有螺纹。


3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人用侵入式抓取器，其特征在于，所述拾取针装置包括拾取针和拾取针基座；所述拾取针设置在拾取...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹忠华，
申请(专利权)人：微可为厦门真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35