用于传输系统的托盘对准装置及传输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术的实施例提供了一种用于传输系统的托盘对准装置，该托盘对准装置包括：底座；至少一组滚筒，设置在底座上，用于转动传送托盘，其中，托盘包括至少一个突杆，至少一组滚筒与至少一个突杆对应设置；多个刚性链驱动机构，设置在底座的相对两侧，用于推动托盘，使得托盘的突杆与对应一组滚筒相配合。本实用新型专利技术实施例还提供了一种传输系统。

【技术实现步骤摘要】
用于传输系统的托盘对准装置及传输系统
本技术涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种用于传输系统的托盘对准装置及传输系统。
技术介绍
在物流传输领域，当需要利用例如传送带的传输系统传输货物时，可以将放置有货物托盘放置到传输系统上，托盘与传输系统的滚筒组精确配合，以便传输系统传输货物。为提高托盘的传送精度，在托盘在进入滚筒组前，需要对托盘进行对准处理，从而保证托盘的中心线与滚筒组的中心线对齐(滚筒组的中心线与滚筒组的排列方向平行)。相关技术中，主要依靠人工利用手推叉车(俗称“地牛”)对托盘进行对准处理。在实现本技术构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题：由于托盘较重，需要人工反复扭动手推叉车调整托盘相对于滚筒组的位置，效率低下，工人的工作强度大。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种用于传输系统的托盘对准装置和传输系统，解决了相关技术中人工调整托盘相对于滚筒组的位置，效率低下、耗时耗力的问题。本技术实施例的一个方面提供了一种用于传输系统的托盘对准装置，包括：底座；至少一组滚筒，设置在上述底座上，用于转动传送托盘，其中，上述托盘包括至少一个突杆，上述至少一组滚筒与上述至少一个突杆对应设置；多个刚性链驱动机构，设置在上述底座的相对两侧，用于推动上述托盘，使得上述托盘的突杆与对应一组滚筒相配合。根据本技术的实施例，用于传输系统的托盘对准装置包括：控制器，与上述刚性链驱动机构连接，用于控制上述刚性链驱动机构推动上述托盘，使得上述托盘的突杆位于对应滚筒组的中心线上，其中，上述滚筒组包括长度相等且彼此平行的多个滚筒，上述滚筒组的中心线垂直于上述多个滚筒的延伸方向。根据本技术的实施例，用于传输系统的托盘对准装置包括：多组滚轮，设置在上述至少一组滚筒中每组滚筒的两侧，用于当上述刚性链驱动机构推动上述托盘时，使得上述托盘的突杆移动至上述滚筒组的中心线上。根据本技术的实施例，上述多组滚轮中的每个滚轮包括：球形滚动件，被配置为在外力作用下转动；其中上述球形滚动件在上述底座上的相对位置不变。其中，在上述突杆偏离上述滚筒的情况下，球形滚动件与上述突杆接触；在上述突杆移动过程中，球形滚动件在上述突杆作用下转动。根据本技术的实施例，上述底座上设置有与上述球形滚动件一一对应的凹槽。上述球形滚动件设置在上述凹槽内，并配置为在上述凹槽内转动，其中，上述球形滚动件的顶部裸露在上述凹槽外，以便当上述托盘的突杆位于球形滚动件上，并且上述刚性链驱动机构推动上述托盘移动时，球形滚动件在上述凹槽内转动。根据本技术的实施例，上述多个刚性链驱动机构包括：第一刚性链装置，设置在上述底座的一侧；第二刚性链装置，设置在上述底座的另一侧，并且与上述第二刚性链装置相对设置。其中，上述第一刚性链装置的推动方向与上述第二刚性链装置的推动方向成180度；上述至少一组滚筒中的每组滚筒包括沿第一方向排列的多个滚筒，上述第一刚性链装置的推动方向和上述第二刚性链装置的推动方向均与上述第一方向垂直。根据本技术的实施例，上述多个刚性链驱动机构中的任意一个刚性链驱动机构包括：驱动装置；刚性链条，在上述驱动装置的作用下伸出或回缩，以便在上述刚性链条伸出时向上述托盘施加推力；第一推板，设置在上述刚性链条的一端；第二推板，设置在上述第一推板上，用于当上述刚性链条伸出时，推动上述托盘，使得上述托盘的突杆位于对应滚筒组的中心线上。根据本技术的实施例，上述多个刚性链驱动机构中的任意一个刚性链驱动机构还包括：铰链，被配置为将上述第二推板枢转连接于上述第一推板上，用于当上述第二推板推动上述托盘时，使得上述第二推板在预设角度范围内自由转动。本技术实施例的另一个方面提供了一种传输系统，其特征在于，包括：托盘对准装置；传送装置，与上述托盘对准装置对接，用于传输从上述托盘对准装置接收的托盘。根据本技术的实施例，上述传送装置包括：支架；多个传输滚筒，连接于上述支架并相对于上述支架转动。其中，上述多个传输滚筒的中心线与上述托盘对准装置的中心线相对应。根据本技术的实施例，利用多个刚性链驱动机构推动托盘，使托盘的突杆和滚筒组相配合，可以至少部分地解决相关技术中利用手推叉车调整托盘相对于滚筒组的位置，效率低下、耗时耗力的问题，并因此可以实现快速将托盘与滚筒组对准，对准效率高、节省人力的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本技术实施例的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本技术实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；图2示意性示出了根据本技术另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；图3示意性示出了根据本技术另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；图4示意性示出了根据本技术另一实施例的用于传输系统的托盘对准装置的结构示意图；图5示意性示出了根据本技术实施例的球形滚动件及凹槽的结构示意图；图6A示意性示出了根据本技术实施例的多个刚性链驱动机构的工作状态示意图；图6B示意性示出了根据本技术实施例的刚性链驱动机构推动托盘的状态示意图；图7示意性示出了根据本技术实施例的刚性链驱动机构的结构示意图；图8示意性示出了根据本技术实施例的传输系统的结构示意图；以及图9示意性示出了根据本技术实施例的传送装置的结构示意图。符号说明：11底座12至少一组滚筒13刚性链驱动机构T托盘T1，T2，T3突杆14控制器C滚筒组的中心线15多组滚轮151球形滚动件111凹槽131第一刚性链装置132第二刚性链装置1311驱动装置1312刚性链条1313第一推板1314第二推板1315铰链100托盘对准装置200传送装置具体实施方式以下，将参照附图来描述本技术的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本技术实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本技术。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，包括：/n底座(11)；/n至少一组滚筒(12)，设置在所述底座(11)上，用于转动传送托盘(T)，其中，所述托盘(T)包括至少一个突杆(T1，T2，T3)，所述至少一组滚筒(12)与所述至少一个突杆(T1，T2，T3)对应设置；以及/n多个刚性链驱动机构(13)，设置在所述底座(11)的相对两侧，用于推动所述托盘(T)，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)与对应一组滚筒(12)相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，包括：
底座(11)；
至少一组滚筒(12)，设置在所述底座(11)上，用于转动传送托盘(T)，其中，所述托盘(T)包括至少一个突杆(T1，T2，T3)，所述至少一组滚筒(12)与所述至少一个突杆(T1，T2，T3)对应设置；以及
多个刚性链驱动机构(13)，设置在所述底座(11)的相对两侧，用于推动所述托盘(T)，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)与对应一组滚筒(12)相配合。


2.根据权利要求1所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，还包括：
控制器(14)，与所述刚性链驱动机构(13)连接，用于控制所述刚性链驱动机构(13)推动所述托盘(T)，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)位于对应滚筒组的中心线(C)上，其中，所述滚筒组包括长度相等且彼此平行的多个滚筒，所述滚筒组的中心线(C)垂直于所述多个滚筒的延伸方向。


3.根据权利要求2所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，还包括：
多组滚轮(15)，设置在所述至少一组滚筒(12)中每组滚筒的两侧，用于当所述刚性链驱动机构(13)推动所述托盘(T)时，使得所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)移动至所述滚筒组的中心线(C)上。


4.根据权利要求3所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，所述多组滚轮(15)中的每个滚轮包括：
球形滚动件(151)，被配置为在外力作用下转动；其中所述球形滚动件(151)在所述底座(11)上的相对位置不变，
其中，在所述突杆(T1，T2，T3)偏离所述滚筒的情况下，球形滚动件(151)与所述突杆(T1，T2，T3)接触；在所述突杆(T1，T2，T3)移动过程中，球形滚动件(151)在所述突杆(T1，T2，T3)作用下转动。


5.根据权利要求4所述的用于传输系统的托盘对准装置，其特征在于，
所述底座(11)上设置有与所述球形滚动件(151)一一对应的凹槽(111)；
所述球形滚动件(151)设置在所述凹槽(111)内，并配置为在所述凹槽(111)内转动，其中，所述球形滚动件(151)的顶部裸露在所述凹槽(111)外，以便当所述托盘(T)的突杆(T1，T2，T3)位于球形滚动件(151)上，并且所述刚性链驱动机构(13)推动所述托盘(T)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11