【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机辅助起飞装置
本技术涉及无人机
,具体为一种固定翼无人机辅助起飞装置。
技术介绍
固定翼无人机,机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制,因其优良的性能、模块化集成,目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业,具有广阔的市场应用前景。目前,在固定翼无人机起飞时需要一定的速度,因此需要使用到辅助起飞装置。然而,现有的辅助起飞装置不便于对起飞角度进行调节,导致使用不够灵活;而且难以将其平稳的放置于凹凸不平的地面上,稳定性较差。为此,提出一种固定翼无人机辅助起飞装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种固定翼无人机辅助起飞装置,解决了现有的辅助起飞装置不便于对起飞角度进行调节,导致使用不够灵活;而且难以将其平稳的放置于凹凸不平的地面上,稳定性较差的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种固定翼无人机辅助起飞装置,包括底板,所述底板的上表面分别固定安装有U型铰接座和两个固定板,所述U型铰接座的内侧转动连接有活动板,所述活动板的上表面对称固定安装有U型安装架,每个所述U型安装架的内侧均转动连接有皮带轮,两个所述皮带轮的外侧共同设置有皮带,任意一个所述U型安装架的后表面固定安装有电机,所述电机的输出轴贯穿U型安装架与皮带轮固定连接,两个所述固定板的相对面共同转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端贯穿固定板固定连接有手轮,且所述螺纹杆的外侧螺接有螺纹套,所述螺纹套的外侧固定安装有下铰接架,所述下铰 ...
【技术保护点】
1.一种固定翼无人机辅助起飞装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面分别固定安装有U型铰接座(3)和两个固定板(14),所述U型铰接座(3)的内侧转动连接有活动板(9),所述活动板(9)的上表面对称固定安装有U型安装架(11),每个所述U型安装架(11)的内侧均转动连接有皮带轮(4),两个所述皮带轮(4)的外侧共同设置有皮带(8),任意一个所述U型安装架(11)的后表面固定安装有电机(5),所述电机(5)的输出轴贯穿U型安装架(11)与皮带轮(4)固定连接,两个所述固定板(14)的相对面共同转动连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的一端贯穿固定板(14)固定连接有手轮(15),且所述螺纹杆(13)的外侧螺接有螺纹套(17),所述螺纹套(17)的外侧固定安装有下铰接架(7),所述下铰接架(7)的内侧转动连接有连接杆(10),所述连接杆(10)的上端设置有与活动板(9)固定连接的上铰接架(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机辅助起飞装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上表面分别固定安装有U型铰接座(3)和两个固定板(14),所述U型铰接座(3)的内侧转动连接有活动板(9),所述活动板(9)的上表面对称固定安装有U型安装架(11),每个所述U型安装架(11)的内侧均转动连接有皮带轮(4),两个所述皮带轮(4)的外侧共同设置有皮带(8),任意一个所述U型安装架(11)的后表面固定安装有电机(5),所述电机(5)的输出轴贯穿U型安装架(11)与皮带轮(4)固定连接,两个所述固定板(14)的相对面共同转动连接有螺纹杆(13),所述螺纹杆(13)的一端贯穿固定板(14)固定连接有手轮(15),且所述螺纹杆(13)的外侧螺接有螺纹套(17),所述螺纹套(17)的外侧固定安装有下铰接架(7),所述下铰接架(7)的内侧转动连接有连接杆(10),所述连接杆(10)的上端设置有与活动板(9)固定连接的上铰接架(12)。
2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机辅助起飞装置,其特征在于:所述皮带(8)的外侧固定安装有限位板(6),所述限位板(6)的一侧对称开设有限位槽(18)。
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【专利技术属性】
技术研发人员:许克涛,
申请(专利权)人:安徽航鹰无人机技术服务有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽;34
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