本实用新型专利技术提供了一种收割机转向操纵杆,包括:手柄;第一杆身,与手柄固定连接;第二杆身,通过转向组件与第一杆身活动连接,第二杆身在手柄左右转向时进行上升和下降之间切换;位置传感器,与第二杆身连接;当第二杆身上升或下降时,位置传感器向控制器发送转向信号。该操纵杆能够更精准的将转向信息发送至控制端,从而便于控制端控制收割机转向。一种收割机转向系统,包括上述的转向操纵杆,还包括:液压传动装置,液压传动装置与控制器连接;发动机,发动机与液压传动装置的输入轴连接;行走变速箱,行走变速箱与液压传动装置的输出轴连接。该转向系统能够在转向或爬坡时动力输出更高,且更稳定,有利于提高驾驶员的舒适感。
【技术实现步骤摘要】
一种收割机转向操纵杆及转向系统
本技术涉及
,尤指一种收割机转向操纵杆及转向系统。
技术介绍
目前履带联合收割机行走控制系统分为前置与后置驱动两种方式,前置方法通过HST无极变速器带动行走变速箱,行走变速箱驱动行驶驱动轮使履带收割机行走,后置方法通过液压马达驱动行驶轮使车辆行走。后置方式因空间结构,成本等因数很少有厂家采用,前置方式为现有厂家的主流设计思路。但是,前置HST在烂田等不利行走的地形转向或爬坡时动力输出明显不足,且转向精度不高,驾驶员在操控机器时舒适感很低。因此,需要一种能够更精准的将转向信息发送至控制端,从而便于控制端控制收割机转向的转向操纵杆,以及一种转向或爬坡时动力输出更高,转向或爬坡更稳定,有利于提高驾驶员舒适感的转向系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种收割机转向操纵杆,能够更精准的将转向信息发送至控制端,从而便于控制端控制收割机转向;同时,提供一种转向系统,在转向或爬坡时动力输出更高,且更稳定,有利于提高驾驶员的舒适感。本技术提供的技术方案如下:本技术提供一种收割机转向操纵杆,包括:手柄;第一杆身,与所述手柄固定连接;第二杆身,通过转向组件与所述第一杆身活动连接,所述第二杆身在所述手柄左右转向时,在所述第一杆身的带动下进行上升和下降之间的切换;位置传感器,设置在所述第二杆身的下方,且所述位置传感器的传感触头与所述第二杆身连接;当所述第二杆身在上升和下降之间切换时,带动所述传感触头在上升和下降之间切换时,所述位置传感器通过所述传感触头在上升和下降之间切换时的位置深浅判断所述手柄左右转向的大小,并将信息传输给所述收割机的控制器。通过设置依次连接的手柄、第一杆身和第二杆身,且第一杆身和第二杆身之间通过转向组件连接,使得当手柄左右转向时,第二杆身能够在上升和下降之间切换,第二杆身的下方设置有位置传感器,位置传感器的传感触头与第二杆身连接,使得第二杆身在上升和下降之间切换时,传感触头能够同步在上升和下降之间切换,位置传感器能够根据传感触头在上升和下降之间切换时的位置深浅向收割机的控制器发送转向信号,从而使收割机对应的转向。由于手柄在左右转向时,根据转向的角度不同,传感触头在上升和下降之间切换的位置深浅也不同,通过传感触头在上升和下降之间切换的具体高度,便能控制收割机进行对应幅度的转向,使得该操纵杆能够更精准的将转向信息发送至控制端,有利于控制端精准的控制收割机转向。进一步地,所述第二杆身的下方设置有连接板,所述连接板呈“U”形设置,所述位置传感器安装在所述“U”形结构内。通过设置呈“U”形的连接板,位置传感器安装在“U”形结构内,能够实现位置传感器的固定,且能够支撑第二杆身。进一步地,所述第二杆身的底端设置有圆钢,所述传感触头与所述圆钢连接,当所述第二杆身在上升和下降之间切换时,所述圆钢带动所述传感触头在上升和下降之间切换。进一步地,所述传感触头与所述位置传感器旋转连接。另外,本技术还提供一种收割机转向系统,包括上述的转向操纵杆,还包括:液压传动装置,所述液压传动装置与所述控制器连接,所述控制器接收所述位置传感器发送的转向信号,并向所述液压传动装置发送第一输出信号,所述液压传动装置根据所述第一输出信号切换动力输出;发动机,所述发动机与所述液压传动装置的输入轴连接,通过皮带将转速传递至所述输入轴;行走变速箱,所述行走变速箱与所述液压传动装置的输出轴连接,用于根据所述液压传动装置的动力输出驱动所述收割机行走。通过设置液压传动装置、发动机和行走变速箱,液压传动装置与控制器连接,控制器根据位置传感器发送的转向信号向液压传动装置发送第一输出信号,液压传动装置根据第一输出信号切换动力输出;发动机与液压传动装置的输入轴连接,用于将转速传递至输入轴;行走变速箱与液压传动装置的输出轴连接,用于根据液压传动装置的动力输出驱动收割机行走,使得液压传动装置能够通过控制器输入的信号切换液压变量泵的排量,使其由高速低扭矩切换成低俗高扭矩,从而保证了履带收割机行走动力输出的稳定性,有利于提高驾驶员的舒适感。进一步地,还包括液压油箱,所述液压油箱通过油管与所述液压传动装置连接,用于将所述液压油箱内的液压油作为能量传递介质输送至所述液压传动装置;所述液压传动装置运转后剩余的液压油通过油管回流至所述液压油箱。通过设置液压油箱,液压油箱通过油管与液压传动装置连接,能够将液压油箱内的液压油作为能量传递介质输送至液压传动装置,从而使液压传动装置工作。进一步地,所述手柄上安装有变量传感按钮,所述变量传感按钮与所述控制器电连接,所述控制器在所述变量传感按钮按下时向所述液压传动装置发送第二输出信号。进一步地,所述液压传动装置包括电磁阀组,所述电磁阀组用于接收所述控制器发送的所述第一输出信号和所述第二输出信号,并根据所述第一输出信号和所述第二输出信号切换动力输出。通过在手柄上安装变量传感按钮,变量传感按钮与控制器电连接,控制器在变量传感按钮按下时向液压传动装置发送第二输出信号,液压传动装置包括电磁阀组,电磁阀组接收控制器发送的第一输出信号和第二输出信号,并切换液压传动装置的液压变量泵的排量,从而切换动力输出。进一步地,还包括无级变速杆,所述无级变速杆通过硬杆连接机构与所述液压传动装置的斜盘连接,用于调节所述斜盘的倾斜角度,所述液压传动装置根据所述斜盘的倾斜角度调节动力输出的大小。通过设置无级变速杆,且无级变速杆与液压传动装置的斜盘连接,使得能够通过无级变速杆调整斜盘的倾斜角度,从而调节液压传动装置动力输出的大小。进一步地,所述液压传动装置通过螺栓固定安装在所述行走变速箱上。通过本技术提供的一种收割机转向操纵杆及转向系统,通过在操纵杆的下方设置有位置传感器,位置传感器的传感触头与操纵杆的第二杆身连接,使得操纵杆的手柄转向使第二杆身在上升和下降之间切换时,传感触头能够同步在上升和下降之间切换,位置传感器能够根据传感触头在上升和下降之间切换时的位置深浅向收割机的控制器发送转向信号,从而使收割机对应的转向;同时,液压传动装置与控制器连接,控制器根据位置传感器发送的转向信号向液压传动装置发送第一输出信号,液压传动装置根据第一输出信号切换动力输出;发动机与液压传动装置的输入轴连接,用于将转速传递至输入轴;行走变速箱与液压传动装置的输出轴连接,用于根据液压传动装置的动力输出驱动收割机行走,使得液压传动装置能够通过控制器输入的信号切换液压变量泵的排量,使其由高速低扭矩切换成低俗高扭矩,从而保证了履带收割机行走动力输出的稳定性,有利于提高驾驶员的舒适感。附图说明下面将以明确易懂的方式,结合附图说明优选实施方式,对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。图1是本技术实施例的操纵杆结构示意图;图2是本技术实施例的转向系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种收割机转向操纵杆,其特征在于,包括:/n手柄;/n第一杆身,与所述手柄固定连接;/n第二杆身,通过转向组件与所述第一杆身活动连接,所述第二杆身在所述手柄左右转向时,在所述第一杆身的带动下进行上升和下降之间的切换;/n位置传感器,设置在所述第二杆身的下方,且所述位置传感器的传感触头与所述第二杆身连接;/n当所述第二杆身在上升和下降之间切换时,带动所述传感触头在上升和下降之间切换时,所述位置传感器通过所述传感触头在上升和下降之间切换时的位置深浅判断所述手柄左右转向的大小,并将信息传输给所述收割机的控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种收割机转向操纵杆,其特征在于,包括:
手柄;
第一杆身,与所述手柄固定连接;
第二杆身,通过转向组件与所述第一杆身活动连接,所述第二杆身在所述手柄左右转向时,在所述第一杆身的带动下进行上升和下降之间的切换;
位置传感器,设置在所述第二杆身的下方,且所述位置传感器的传感触头与所述第二杆身连接;
当所述第二杆身在上升和下降之间切换时,带动所述传感触头在上升和下降之间切换时,所述位置传感器通过所述传感触头在上升和下降之间切换时的位置深浅判断所述手柄左右转向的大小,并将信息传输给所述收割机的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种收割机转向操纵杆,其特征在于:所述第二杆身的下方设置有连接板,所述连接板呈“U”形设置,所述位置传感器安装在所述“U”形结构内。
3.根据权利要求1所述的一种收割机转向操纵杆,其特征在于:所述第二杆身的底端设置有圆钢,所述传感触头与所述圆钢连接,
当所述第二杆身在上升和下降之间切换时,所述圆钢带动所述传感触头在上升和下降之间切换。
4.根据权利要求1所述的一种收割机转向操纵杆,其特征在于:所述传感触头与所述位置传感器旋转连接。
5.一种收割机转向系统,包括权利要求1-4任一所述的转向操纵杆,其特征在于,还包括:
液压传动装置,所述液压传动装置与所述控制器连接,所述控制器接收所述位置传感器发送的转向信号,并向所述液压传动装置发送第一输出信号,所述液压传动装置根据所述第一输出信号切换动力...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴小俊,苏广志,李冬存,王磊,
申请(专利权)人:泰州常发农业装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。