一种取胚机械手脱胚机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板，所述取胚板上安装有用于吸取瓶胚的吸筒组件；所述取胚板上安装有脱胚气缸，所述吸筒组件的端口位置处设置有脱胚组件，所述脱胚气缸带动脱胚组件上下移动，通过脱胚组件将吸筒组件内的瓶胚推出，还包括检测器，所述脱胚组件进行脱胚时其与吸筒组件的端口位置之间形成间隔空间，所述检测器正对间隔空间；本实用新型专利技术解决了瓶胚脱料过程中检测不到位，由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不到，影响取胚机构进行下一次取胚的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种取胚机械手脱胚机构
本技术涉及瓶胚生产设备
，尤其涉及一种取胚机械手脱胚机构。
技术介绍
瓶胚注塑成型后需要取胚机械手进行取出，取出冷却后需要进行脱胚，脱胚的过程中可能出现部分脱不掉因此需要检测。公开号为CN202071330U的一篇中国技术专利，其公开了注塑机取胚机械手强制脱胚机构，包括取胚板，在取胚板上安装吸筒组件，吸筒组件与瓶胚相配合，取胚板与吸筒组件之间安装气缸固定板，在气缸固定板上安装脱胚气缸，脱胚气缸的活塞杆上安装调节螺柱，在吸筒组件上安装脱胚推板，调节螺柱另一端通过螺钉与脱胚推板相固定，脱胚推板与瓶胚口部的挡环相配合。吸筒组件将模具中瓶胚吸出后，然后脱胚气缸的活塞杆带动调节螺柱向上顶，调节螺柱带动脱胚推板向上，由于瓶胚挡环卡在脱胚推板上，当脱胚推板向上顶时，脱胚推板强制带动瓶胚向上，再从吸筒组件底部吹气，保证所有瓶胚被脱出，使整机运行稳定性得到保证。但是，其存下以下技术问题：该机构促进了瓶胚的快速脱掉，但是在应对部分瓶胚未完全脱掉的情况该设备不具备及时反馈信息的功能，导致在出现瓶胚未掉落的情况下设备继续去进行下一次的取胚出现料碰撞或料取不出的情况。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种取胚机械手脱胚机构，通过设置间隔空间的宽度较大，并设置检测器正对间隔空间来检测在脱胚过程中是否有瓶胚未掉落，相对现有的对瓶胚端口位置处进行照射检测的方式，该种方式准确性更高，解决了瓶胚脱料过程中检测不到位，由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不到，影响取胚机构进行下一次取胚的问题。针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板，所述取胚板上安装有用于吸取瓶胚的吸筒组件；所述取胚板上安装有脱胚气缸，所述吸筒组件的端口位置处设置有脱胚组件，所述脱胚气缸带动脱胚组件上下移动，通过脱胚组件将吸筒组件内的瓶胚推出，还包括检测器，所述脱胚组件进行脱胚时其与吸筒组件的端口位置之间形成间隔空间，所述检测器正对间隔空间。此处需要说明的是，检测器可以是固定设置在脱胚工位处，待脱胚机构移动至该工位进行脱胚时其正对间隔空间进行检测，也可以是安装在取胚板上始终正对间隔空间跟随其动作。作为一种优选，所述脱胚组件设置为若干的脱胚板条，所述脱胚板条上开设有若干的脱胚孔，所述脱胚孔的直径为R1，所述瓶胚的主体部分最大直径为R2，其端口处的直径为R3，其中R3＞R1＞R2。作为一种优选，所述间隔空间的最大宽度为L1，其中8mm＜L1＜15mm。作为一种优选，所述脱胚气缸的伸缩杆端部设置有调节螺柱，调节螺柱端部与脱胚板条固定连接，所述调节螺柱与伸缩杆之间螺纹连接。作为又一种优选，所述脱胚板条沿其长度方向上配置有至少两个脱胚气缸，其两个脱胚气缸左右对称设置。在此需要说明的是，吸筒组件一般包括吸筒以及套设在吸筒外部的外筒，吸筒内部开设吸胚腔，吸筒的外壁上开设冷却流道对吸胚腔内的瓶胚进行冷却，其具体结构作为现有技术在此不对其进行具体的描述。本技术的有益效果：1.本技术中通过设置间隔空间的宽度较大，并设置检测器正对间隔空间来检测在脱胚过程中是否有瓶胚未掉落，相对现有的对瓶胚端口位置处进行照射检测的方式，该种方式准确性更高，避免了由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不准确的问题。2.本技术中通过在脱胚气缸的伸缩杆端部设置调节螺柱，并设置调节螺柱与伸缩杆之间螺纹连接，使得脱胚板条被顶起的高度可调，从而可以根据需求将其调整至更便于检测器检测以及更便于瓶胚完全脱掉的位置。综上所述，该脱胚机构具有结构紧凑，检测准确性高，脱胚效率高等优点，尤其适用于瓶胚生产设备设备
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为取胚机械手脱胚机构的结构示意图；图2为取胚机械手脱胚机构脱胚时的状态示意图；图3为图2的A处放大示意图；图4为脱胚板条、吸筒组件以及瓶胚的剖切示意图；图5为取胚机械手脱胚机构的俯视示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例如图1至图5所示，一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板1，所述取胚板1上安装有用于吸取瓶胚10的吸筒组件2；所述取胚板1上安装有脱胚气缸3，所述吸筒组件2的端口位置处设置有脱胚组件4，所述脱胚气缸3带动脱胚组件4上下移动，通过脱胚组件4将吸筒组件2内的瓶胚10推出，还包括检测器5，所述脱胚组件4进行脱胚时其与吸筒组件2的端口位置之间形成间隔空间6，所述检测器5正对间隔空间6。值得一提的是，本技术中通过设置间隔空间的宽度较大，并设置检测器正对间隔空间来检测在脱胚过程中是否有瓶胚未掉落，相对现有的对瓶胚端口位置处进行照射检测的方式，该种方式准确性更高，避免了由于瓶胚端口处较薄而造成照射检测稍有偏差就会产生检测不准确的问题。进一步地，所述脱胚组件4设置为若干的脱胚板条41，所述脱胚板条41上开设有若干的脱胚孔42，所述脱胚孔42的直径为R1，所述瓶胚10的主体部分101最大直径为R2，其端口处的直径为R3，其中R3＞R1＞R2。进一步地，所述间隔空间6的最大宽度为L1，其中8mm＜L1＜15mm。进一步地，所述脱胚气缸3的伸缩杆31端部设置有调节螺柱32，调节螺柱32端部与脱胚板条41固定连接，所述调节螺柱32与伸缩杆31之间螺纹连接。此处，通过在脱胚气缸的伸缩杆端部设置调节螺柱，并设置调节螺柱与伸缩杆之间螺纹连接，使得脱胚板条被顶起的高度可调，从而可以根据需求将其调整至更便于检测器检测以及更便于瓶胚完全脱掉的位置。更进一步地，所述脱胚板条41沿其长度方向上配置有至少两个脱胚气缸3，其两个脱胚气缸3左右对称设置。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制。当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板(1)，所述取胚板(1)上安装有用于吸取瓶胚(10)的吸筒组件(2)；其特征在于：所述取胚板(1)上安装有脱胚气缸(3)，所述吸筒组件(2)的端口位置处设置有脱胚组件(4)，所述脱胚气缸(3)带动脱胚组件(4)上下移动，通过脱胚组件(4)将吸筒组件(2)内的瓶胚(10)推出，还包括检测器(5)，所述脱胚组件(4)进行脱胚时其与吸筒组件(2)的端口位置之间形成间隔空间(6)，所述检测器(5)正对间隔空间(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种取胚机械手脱胚机构，包括取胚板(1)，所述取胚板(1)上安装有用于吸取瓶胚(10)的吸筒组件(2)；其特征在于：所述取胚板(1)上安装有脱胚气缸(3)，所述吸筒组件(2)的端口位置处设置有脱胚组件(4)，所述脱胚气缸(3)带动脱胚组件(4)上下移动，通过脱胚组件(4)将吸筒组件(2)内的瓶胚(10)推出，还包括检测器(5)，所述脱胚组件(4)进行脱胚时其与吸筒组件(2)的端口位置之间形成间隔空间(6)，所述检测器(5)正对间隔空间(6)。


2.根据权利要求1所述的一种取胚机械手脱胚机构，其特征在于，所述脱胚组件(4)设置为若干的脱胚板条(41)，所述脱胚板条(41)上开设有若干的脱胚孔(42)，所述脱胚孔(42)的直径为R1，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史克涛，符余朝，葛群辉，王巍植，沈吉，徐金鑫，肖村，周凯，
申请(专利权)人：德玛克长兴注塑系统有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33