机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备。剪水口料装置包括安装架、气动剪钳机构、气动夹持机构、第一连接组件和第二连接组件，安装架的安装梁体上设有延伸成长形的安装槽；第一连接组件连接于气动剪钳机构与安装梁体之间，第一连接组件的一部分固定于安装槽内；第二连接组件连接在气动夹持机构与安装梁体之间，第二连接组件的一部分固定于安装槽内。机械手包括剪水口料装置，注塑件加工设备包括机械手。剪水口料装置可根据不同的注塑件调整气动剪钳机构和气动夹持机构的数量以及机构彼此的间距，从而适应于对不同的注塑件进行水口料剪切处理。剪水口料装置具有较强的适应性，保证生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备
本技术涉及注塑件加工
，具体涉及一种机械手的剪水口料装置、机械手和注塑件加工设备。
技术介绍
在完成注塑成型后，注塑件在模具上水口对应的位置上形成水口料，在将注塑件取出后需要将水口料剪除。现有的剪水口料处理方式为人工剪切或专用机械剪切，人工剪切为取出注塑件后通过人手逐一剪切，专用机械剪切为针对待处理的注塑件定制抓取机械手，该机械手能在取件和搬运的过程中，同步地通过剪切机构对该注塑件的水口料进行剪切。现有的剪水口料处理方式存在的问题是，人工剪切方式需要人员投入的增多，且生产效率低；专用机械剪切无法适应于需要对多种注塑件进行剪水口料处理，若需要对多种注塑件进行水口处理则需要定制多个专用的抓取机械手，生产成本提高。
技术实现思路
本技术的第一目的在于提供一种适应性较强而降低生产成本的机械手的剪水口料装置。本技术的第二目的在于提供一种适应性较强而降低生产成本的机械手。本技术的第三目的在于提供一种适应性较强而降低生产成本的注塑件加工设备。本技术第一目的提供的机械手的剪水口料装置包括安装架和气动剪钳机构，气动剪钳机构固定在安装架上；安装架包括安装梁体，安装梁体上设有安装槽，安装槽沿安装梁体的延伸方向延伸于安装梁体的延伸两端之间；剪水口料装置还包括气动夹持机构、第一连接组件和第二连接组件；第一连接组件连接于气动剪钳机构与安装梁体之间，第一连接组件的一部分固定于安装槽内；第二连接组件连接在气动夹持机构与安装梁体之间，第二连接组件的一部分固定于安装槽内。由上述方案可见，剪水口料装置用于与运输平台配合使用。具有剪水口料装置的机械手利用气动夹持机构将注塑件运输至运输平台并松开注塑件后，移动机械手使气动剪钳机构对准水口料并进行剪除。由于安装梁体上具有延伸成长形的安装槽且气动剪钳机构和气动夹持机构均通过安装槽连接安装，剪水口料装置可根据不同的注塑件调整气动剪钳机构和气动夹持机构的数量以及机构彼此的间距，从而适应于对不同的注塑件进行水口料剪切处理。因此，本技术提供的剪水口料装置因具有较强的适应性，在保证生产效率的前提下降低生产成本。进一步的方案是，在安装梁体的延伸方向上，安装梁体的截面呈工字型，安装槽为T型槽；第二连接组件包括第二插装件、第三插装件、第二螺栓和第三螺栓，第二插装件上具有第二螺孔，第三插装件上具有第三螺孔；气动夹持机构包括相对设置的第二气缸和第三气缸，第二气缸上设有第二通孔，第三气缸上设有第三通孔；第二插装件和第三插装件插装于T型槽内，第二螺栓穿过第二通孔后与第二螺孔配合，第三螺栓穿过第三通孔后与第三螺孔配合。由上可见，安装梁体为现有的工字型金属型材，此设置能有效降低生产成本，且仅需对第二螺栓和第三螺栓进行拧松即可进行气动夹持机构的位置调整或者拆卸，此设置便于工作人员进行拆装和调整工作，提高生产效率。进一步的方案是，气动夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件、弹性件和压力传感器；第一夹持件与第二气缸的活动端固定连接；第二夹持件与压力传感器固定连接，第二夹持件与第三气缸的活动端滑动连接，弹性件设置在压力传感器与第三气缸的活动端之间。由上可见，当气动夹持机构正常夹取时，在压力作用下，第二夹持件滑移，位于压力传感器与第三气缸活动端之间的弹性件压缩；而当气动夹持机构夹空时，第二夹持件不产生滑移，位于压力传感器与第三气缸活动端之间的弹性件并未被压缩；因此，当作用于压力传感器上的作用力大小未发生改变，此时控制系统则可据此判断气动夹持机构是否夹空。进一步的方案是，第一连接组件包括第一插装件、第一连接件和第一螺栓，第一插装件上具有第一螺孔，第一连接件具有第一通孔；气动剪钳机构与第一连接件固定连接，第一插装件插装于T型槽内，第一螺栓穿过第一通孔后与第一螺孔配合。由上可见，仅需对第一螺栓进行拧松即可进行气动剪钳机构的位置调整或者拆卸，此设置便于工作人员进行拆装和调整工作，提高生产效率。进一步的方案是，至少两个气动夹持机构沿安装槽的延伸方向连接在安装梁体上。由上可见，此设置使机械手每次能抓取两个以上的注塑件，注塑件放置到运输平台后再通过气动剪钳机构进行水口料的逐一剪切，能有效提高生产效率。进一步的方案是，多个气动夹持机构在安装槽的延伸方向上等间距设置。由上可见，此设置能降低控制程序的编程难度，减少控制系统关于控制机械手工作的运算量，降低出错率。进一步的方案是，安装梁体沿直线延伸。另一进一步的方案是，安装梁体沿圆弧线延伸。由上可见，以上两种方式均使放落在运输平台上多个注塑件之间的摆放具有更简单的规律性，降低加工难度且提高剪切准确度。本技术第二目的提供的机械手包括剪水口料装置，剪水口料装置采用上述的剪水口料装置。本技术第三目的提供的注塑件加工设备包括机械手和运输平台，机械手可移动至运输平台处；机械手采用上述的机械手；运输平台具有承载面，承载面上设有凹位阵列，凹位阵列包括多个凹陷于承载面的凹位。由上述方案可见，剪水口料装置用于与运输平台配合使用。具有剪水口料装置的机械手利用气动夹持机构将注塑件运输至运输平台并松开注塑件后，移动机械手使气动剪钳机构对准水口料并进行剪除。由于安装梁体上具有延伸成长形的安装槽且气动剪钳机构和气动夹持机构均通过安装槽连接安装，剪水口料装置可根据不同的注塑件调整气动剪钳机构和气动夹持机构的数量以及机构彼此的间距，从而适应于对不同的注塑件进行水口料剪切处理。因此，本技术提供的剪水口料装置因具有较强的适应性，在保证生产效率的前提下降低生产成本。另外，由于运输平台上设有凹位阵列，注塑件放置在运输平台上后与凹位阵列配合，从而防止注塑件在运输平台上产生滑移，从而保证剪切准确度。附图说明图1为本技术剪水口料装置实施例第一视角的结构图。图2为本技术剪水口料装置实施例第二视角的结构图。图3为图2中A处的放大图。图4为图2中B处的放大图。图5为本技术注塑件加工设备实施例中运输平台的结构示意图。图6为本技术注塑件加工设备实施例第一工作状态的示意图。图7为本技术注塑件加工设备实施例第二工作状态的示意图。图8为本技术注塑件加工设备实施例第三工作状态的示意图。具体实施方式参见图1和图2，图1为本技术剪水口料装置实施例第一视角的结构图，图2为本技术剪水口料装置实施例第二视角的结构图。本技术提供的机械手包括自动切水口装置，自动切水口装置包括安装架、气动剪钳机构2、气动夹持机构3、第一连接组件4和第二连接组件5，安装架包括一根沿直线延伸的安装梁体1，第一连接组件4连接于气动剪钳机构2与安装梁体1之间，第二连接组件5连接在气动夹持机构3与安装梁体1之间。再结合图3，图3为图2中A处的放大图。安装梁体1为工字成型材，安装梁体1的截面呈工字型，安装梁体1上设有安装槽100，安装槽100为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械手的剪水口料装置，包括安装架和气动剪钳机构，所述气动剪钳机构固定在所述安装架上；/n其特征在于：/n所述安装架包括安装梁体，所述安装梁体上设有安装槽，所述安装槽沿所述安装梁体的延伸方向延伸于所述安装梁体的延伸两端之间；/n所述剪水口料装置还包括气动夹持机构、第一连接组件和第二连接组件；/n所述第一连接组件连接于所述气动剪钳机构与所述安装梁体之间，所述第一连接组件的一部分固定于所述安装槽内；/n所述第二连接组件连接在所述气动夹持机构与所述安装梁体之间，所述第二连接组件的一部分固定于所述安装槽内。/n

【技术特征摘要】
1.机械手的剪水口料装置，包括安装架和气动剪钳机构，所述气动剪钳机构固定在所述安装架上；
其特征在于：
所述安装架包括安装梁体，所述安装梁体上设有安装槽，所述安装槽沿所述安装梁体的延伸方向延伸于所述安装梁体的延伸两端之间；
所述剪水口料装置还包括气动夹持机构、第一连接组件和第二连接组件；
所述第一连接组件连接于所述气动剪钳机构与所述安装梁体之间，所述第一连接组件的一部分固定于所述安装槽内；
所述第二连接组件连接在所述气动夹持机构与所述安装梁体之间，所述第二连接组件的一部分固定于所述安装槽内。


2.根据权利要求1所述的剪水口料装置，其特征在于：
在所述安装梁体的延伸方向上，所述安装梁体的截面呈工字型，所述安装槽为T型槽；
所述第二连接组件包括第二插装件、第三插装件、第二螺栓和第三螺栓，所述第二插装件上具有第二螺孔，所述第三插装件上具有第三螺孔；
所述气动夹持机构包括相对设置的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸上设有第二通孔，所述第三气缸上设有第三通孔；
所述第二插装件和所述第三插装件插装于所述T型槽内，所述第二螺栓穿过所述第二通孔后与所述第二螺孔配合，所述第三螺栓穿过所述第三通孔后与所述第三螺孔配合。


3.根据权利要求2所述的剪水口料装置，其特征在于：
所述气动夹持机构包括第一夹持件、第二夹持件、弹性件和压力传感器；
所述第一夹持件与所述第二气缸的活动端固定连接；
所述第二夹持件与所述压力传感器固定连接，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：章周水，康华寿，薛伟和，
申请(专利权)人：阳江三威汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44