【技术实现步骤摘要】
一种U型轮侧隙消除机构
本技术属于机械手领域，具体涉及一种U型轮侧隙消除机构。
技术介绍
坐标机械手的主要功能部件是滑块，滑块装配在设置在铝型轨道上的二根光杆之间，依靠四组八个U型轮与光杆之间的滚动配合来完成滑块与桁架间的相对运动。在安装该结构时，由于U型轮上滚珠球轴承的存在，无法避免的会产生结构之间的径向间隙，径向间隙的存在会影响到U型轮的运动过程，从而导致机械手的运动精度下降。现有减少径向间隙的结构都需要对机械手的结构进行大量改造，一旦出现径向间隙，需要停止坐标机械手来进行调整，会影响到该机械手的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供一种U型轮侧隙消除机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种U型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮，其特征在于：桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨，半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨，半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座，滑座与滑块固定连接。进一步的，滑座与滑块通过连接结构固定，连接结构一端内侧与滑块前侧固定。进一步的，半圆导轨与桁架为可拆卸连接。可拆卸的连接方式便于对半圆导轨进行检查和调换。本技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：对桁架的结构改动小，安装方便，可调整的范围广，同时能够消除U型轮结构内容易出现的径向间隙，进一步提高滑块...
【技术保护点】
1.一种U型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮，其特征在于：桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨，半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨，半圆导轨上安装有沿着半圆导轨活动的滑座，滑座与滑块固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种U型轮侧隙消除机构，包括桁架、设置在桁架两侧的光杆导轨、设置在桁架上的滑块、设置在滑块下的转轴以及安装在转轴上且与光杆导轨匹配的U型轮，其特征在于：桁架一侧设置有若干安装槽，其中一安装槽内安装有一匹配的半圆导轨，半圆导轨位于设置在桁架该侧的光杆导轨旁且平行于光杆导轨，半圆导轨上安装有沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆志龙，姚富强，姚汉忠，
申请(专利权)人：浙江三易智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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