一种全自动磨削机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动磨削机构，包括工作平台，在工作平台上设有上料装置、下料装置，以及依次设置在上料装置和下料装置之间的第一夹持装置、第一磨削装置、工件吸取单元、第二夹持装置和第二磨削装置，工件吸取单元设置在第二磨削装置上，第一夹持装置用于夹持工件供第一磨削装置磨削，第二夹持装置用于夹持工件供第二磨削装置磨削，第一夹持装置和第二夹持装置设置在第一磨削装置和第二磨削装置的前方，且第一夹持装置和第二夹持装置可在工作平台沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置和下料装置之间的传送。因此，本实用新型专利技术具有能够实现全自动磨削的，工作量更小、能够节省人力、提高磨削效率，满足客户的大批量生产需求的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动磨削机构
本技术涉及磨削设备领域，尤其涉及一种全自动磨削机构。
技术介绍
磨削机，是一种利用高速旋转的砂轮等磨具对工件表面进行加工的切削设备。磨削用于加工各种工件的内外圆柱面、圆锥面和平面,以及螺纹、齿轮和花键等特殊、复杂的异形曲面工件。异形曲面工件由于其表面的不规则性，需要磨削的面是曲面或者边角处，曲面具有弧度，边角处空间狭小，而常用的磨削装置的磨削部均为水平布置，所以只能对平面进行磨削，难以对异形曲面零件进行磨削加工。中国专利文献CN107553276A公开了一种异形曲面磨削装置，包括机台、抽吸机构、磨削机构和传动机构，所述传动机构包括电动机、主动轮和张紧单元，所述电动机固定安装在机台上，主动轮与电动机的动力输出端固定连接，所述张紧单元包括长度可调的调节杆和张紧轮，所述调节杆水平安装的机台上，且调节杆的一端与机台固定连接，调节杆的另一端与张紧轮转动连接；所述磨削机构包括砂带、支撑杆和接触磨轮，所述支撑杆水平安装的机台上，且支撑杆的一端与机台固定连接，支撑杆的另一端与接触磨轮可拆卸连接，且主动轮、张紧轮和接触磨轮均竖直设置在同一水平面上；所述砂带与主动轮、主动轮和接触磨轮的侧壁接触；所述抽吸机构包括负压抽吸机、第一吸入管和第二吸入管，所述第一吸入管和第二吸入管均与负压抽吸机连通，所述第一吸入管远离负压抽吸机的一端与主动轮相对，第二吸入管远离负压抽吸机的一端与接触磨轮相对。上述现有技术在实际使用的过程中仍然存在缺陷，第一，在打磨前，需要人工手动将工件安装在夹块上，然后才进行打磨，同样地，打磨完毕后，又需要人工手动将工件取下，因此需要有专人看着机台，才能实现工件打磨的顺利衔接，但是，这样一来不仅工作量大，而且需要的人力多，投入成本更高；此外，人工进行上下料，效率低，大大的影响磨削的效率。第二，此种结构每次只能对一个工件进行打磨，速度慢，效率低，难以满足客户的大批量的需求。第三，对于异形曲面零件的边角处，上述现有技术则无法顺利进行加工，使用具有局限性，通常对于边角处，都是要转换成人工手动打磨，不仅打磨效果参差不齐，存在较大差异性，而且工作量大且效率低，难以满足大批量生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作量更小的，能够节省人力、提高磨削效率的全自动磨削机构。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：提供一种全自动磨削机构，包括工作平台，在所述工作平台上设有上料装置、下料装置，以及依次设置在所述上料装置和下料装置之间的第一夹持装置、第一磨削装置、工件吸取单元、第二夹持装置和第二磨削装置，所述上料装置用于将待加工的工件夹取至所述第一夹持装置以实现上料，所述下料装置用于将加工后的工件从所述第二夹持装置夹走以实现下料，所述工件吸取单元设置在所述第二磨削装置上，所述第一夹持装置用于夹持工件供第一磨削装置磨削，第二夹持装置用于夹持工件供第二磨削装置磨削，所述第一夹持装置和第二夹持装置排列设置在所述第一磨削装置和第二磨削装置的前方，且所述第一夹持装置和第二夹持装置可在所述工作平台沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置和下料装置之间的传送。作为本技术的改进，还包括用于检测待加工工件的检测装置，所述检测装置设置在所述上料装置的一侧，所述上料装置用于将待加工工件夹取至所述检测装置检测，检测合格后上料装置再将待加工工件夹取至所述第一夹持装置。作为本技术的改进，所述第一磨削装置包括支架、安装在所述支架上的砂带张紧组件、砂带，以及安装于支架上的若干个滚轮，所述砂带由所述砂带张紧组件张紧，若干个所述滚轮位于砂带的背面侧，在所述滚轮的表面沿滚轮的周向设有第一凸起，滚轮可抵在砂带的背面上，使砂带局部由背面侧向正面侧凹陷从而在砂带的正面侧形成可磨削工件的脊形凸起。作为本技术的改进，所述第二磨削装置和第一磨削装置结构相同。作为本技术的改进，所述滚轮表面在中间位置沿轴向向滚轮的两端呈曲面过渡。作为本技术的改进，还包括第一动力源和滚轮安装架，若干个所述滚轮可转动的安装在所述滚轮安装架上，所述滚轮安装架固定在所述支架上，所述第一动力源可驱动所述滚轮安装架移动，从而使得滚轮抵靠或者远离砂带。作为本技术的改进，所述滚轮安装架包括底座和若干个滚轮安装座，所述滚轮与所述滚轮安装座一一对应安装，所述滚轮安装座安装在所述底座上，且所述滚轮安装座可相对于所述底座滑动。作为本技术的改进，所述底座上设有第四导轨或第四滑块，每个所述滚轮安装座上设有与所述第四导轨或第四滑块配合的第四滑块或第四导轨，通过第四导轨与第四滑块的配合从而实现滚轮安装座在底座上的滑动。作为本技术的改进，还包括旋转组件，所述旋转组件包括第一旋转平台和第三动力源，所述第一旋转平台安装在所述支架的背面，所述第三动力源安装在所述第一旋转平台的侧边，由第三动力源驱动第一旋转平台旋动，从而驱动支架及其上的砂带旋转。作为本技术的改进，还包括立架、升降板、第一滑块，以及与第一滑块匹配的第一导轨，所述第一导轨安装在所述立架上，所述第一滑块设置在升降板上且可在所述第一导轨上滑动，所述升降板的一侧还与所述第一旋转平台连接，所述升降板可在第一导轨上沿Z轴方向滑动。作为本技术的改进，所述第一夹持装置包括刀具放置平台、夹紧组件、第二旋转平台、安装架和第四动力源，所述刀具放置平台用于放置待打磨的刀具，所述夹紧组件安装于所述刀具放置平台上的一侧，并可用于对刀具放置平台上的刀具进行夹紧或者松开，所述刀具放置平台安装在第二旋转平台上，并由所述第二旋转平台带动旋转，所述第二旋转平台安装在所述安装架上，第四动力源位于所述安装架内，所述第二旋转平台由第四动力源驱动。作为本技术的改进，所述第一夹持装置可在工作平台上沿Y轴方向移动。作为本技术的改进，所述第二夹持装置与第一夹持装置结构相同。作为本技术的改进，还包括底板、第二滑块和第二导轨，所述第二滑块位于所述底板上表面，所述第二导轨安装于所述安装架的底部，所述第二导轨与所述第二滑块相配合，且可在所述第二滑块上滑动，从而可带动所述安装架在第二导轨上在工作平台上沿Y轴方向移动。作为本技术的改进，所述第一夹持装置和第二夹持装置的底部还设有第三滑块，在所述工作平台上设有第三导轨，所述第三滑块与所述第三导轨配合且可在所述第三导轨上在工作平台上沿X轴方向滑动，从而带动第一夹持装置和第二夹持装置在工作平台上沿X轴方向滑动。本技术由于在所述工作平台上设有上料装置、下料装置，以及依次设置在所述上料装置和下料装置之间的第一夹持装置、第一磨削装置、工件吸取单元、第二夹持装置和第二磨削装置，所述上料装置用于将待加工的工件夹取至所述第一夹持装置以实现上料，所述下料装置用于将加工后的工件从所述第二夹持装置夹走以实现下料，所述工件吸取单元设置在所述第二磨削装置上，所述第一夹持装置用于夹持工件供第一磨削装置磨削，第二夹持装置用于夹持工件供第二磨削装置磨削，所述第一夹持装置和第二夹持装置排列设置在所述第一磨削装置和第二磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动磨削机构，包括工作平台(1)，其特征在于，在所述工作平台(1)上设有上料装置(21)、下料装置(22)，以及依次设置在所述上料装置(21)和下料装置(22)之间的第一夹持装置(3)、第一磨削装置(4)、工件吸取单元(5)、第二夹持装置(6)和第二磨削装置(7)，所述上料装置(21)用于将待加工的工件夹取至所述第一夹持装置(3)以实现上料，所述下料装置(22)用于将加工后的工件从所述第二夹持装置(6)夹走以实现下料，所述工件吸取单元(5)设置在所述第二磨削装置(7)上，所述第一夹持装置(3)用于夹持工件供第一磨削装置(4)磨削，第二夹持装置(6)用于夹持工件供第二磨削装置(7)磨削，所述第一夹持装置(3)和第二夹持装置(6)排列设置在所述第一磨削装置(4)和第二磨削装置(7)的前方，且所述第一夹持装置(3)和第二夹持装置(6)可在所述工作平台(1)沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置(21)和下料装置(22)之间的传送。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动磨削机构，包括工作平台(1)，其特征在于，在所述工作平台(1)上设有上料装置(21)、下料装置(22)，以及依次设置在所述上料装置(21)和下料装置(22)之间的第一夹持装置(3)、第一磨削装置(4)、工件吸取单元(5)、第二夹持装置(6)和第二磨削装置(7)，所述上料装置(21)用于将待加工的工件夹取至所述第一夹持装置(3)以实现上料，所述下料装置(22)用于将加工后的工件从所述第二夹持装置(6)夹走以实现下料，所述工件吸取单元(5)设置在所述第二磨削装置(7)上，所述第一夹持装置(3)用于夹持工件供第一磨削装置(4)磨削，第二夹持装置(6)用于夹持工件供第二磨削装置(7)磨削，所述第一夹持装置(3)和第二夹持装置(6)排列设置在所述第一磨削装置(4)和第二磨削装置(7)的前方，且所述第一夹持装置(3)和第二夹持装置(6)可在所述工作平台(1)沿X轴方向移动，以实现工件在上料装置(21)和下料装置(22)之间的传送。


2.根据权利要求1所述的全自动磨削机构，其特征在于，还包括用于检测待加工工件的检测装置(8)，所述检测装置(8)设置在所述上料装置(21)的一侧，所述上料装置(21)用于将待加工工件夹取至所述检测装置(8)检测，检测合格后上料装置(21)再将待加工工件夹取至所述第一夹持装置(3)。


3.根据权利要求1或2所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述第一磨削装置(4)包括支架(430)、安装在所述支架(430)上的砂带张紧组件、砂带(411)，以及安装于支架(430)上的若干个滚轮(421)，所述砂带(411)由所述砂带张紧组件张紧，若干个所述滚轮(421)位于砂带(411)的背面(412)侧，在所述滚轮(421)的表面沿滚轮(421)的周向设有第一凸起(424)，滚轮(421)可抵在砂带(411)的背面(412)上，使砂带(411)局部由背面(412)侧向正面(413)侧凹陷从而在砂带(411)的正面(413)侧形成可磨削工件的脊形凸起(414)。


4.根据权利要求3所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述第二磨削装置(7)和第一磨削装置(4)结构相同。


5.根据权利要求3所述的全自动磨削机构，其特征在于，所述滚轮(421)表面在中间位置(426)沿轴向向滚轮的两端(425)呈曲面过渡。


6.根据权利要求5所述的全自动磨削机构，其特征在于，还包括第一动力源(423)和滚轮安装架(422)，若干个所述滚轮(421)可转动的安装在所述滚轮安装架(422)上，所述滚轮安装架(422)固定在所述支架(430)上，所述第一动力源(423)可驱动所述滚轮安装架(422)移动，从而使得滚轮(421)抵靠或者远离砂...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，胡海峰，龙川，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44