一种热墩挤机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种热墩挤机械手，夹紧装置中设有驱动块、螺纹杆、夹紧块，驱动块设于夹紧装置的正中间，驱动块与夹紧装置焊接连接，螺纹杆贯穿驱动块，螺纹杆与驱动块活动卡合，夹紧块设有两个，夹紧块与螺纹杆活动卡合，螺纹杆中设有卡合块、正螺纹、反螺纹，卡合块位于螺纹杆的正中间，正螺纹设于螺纹杆的一侧，反螺纹位于螺纹杆的另一侧；本实用新型专利技术通过主夹块与副夹块之间的连接块与凹槽相连接，再利用圆弧状的固定块与移动块圆弧状的凹槽相卡合，最后通过弹簧受力让主夹块与副夹块能够紧紧的连接，让产品在热墩的时候的震动减小热墩出更加完美的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种热墩挤机械手
本技术涉及机械手领域，尤其是涉及到一种热墩挤机械手。
技术介绍
热墩挤机械手可以代替人工对反复工作的一种设备，制作出来的产品质量高，而且生产效率高；而机械手代替人工工作需要将产品夹紧进行加工然后再将加工完的产品取走完成这道工序，而机械手在夹紧产品的时候稳定性低，在夹紧的时候可能会发生产品掉落的情况；且热墩挤机械手热墩的时候会产生震动，此时机械手是处于停止工作的状态，所产生的震动会使产品偏移，使得热墩的产品不完美。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种热墩挤机械手，其结构包括主体、支撑臂、夹紧装置,所述主体的上部设有支撑臂，所述支撑臂与主体活动卡合，所述夹紧装置设于支撑臂的末端，所述支撑臂与夹紧装置焊接连接。作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧装置中设有驱动块、螺纹杆、夹紧块，所述驱动块设于夹紧装置的正中间，所述驱动块与夹紧装置焊接连接，所述螺纹杆贯穿驱动块，所述螺纹杆与驱动块活动卡合，所述夹紧块设有两个，所述夹紧块与螺纹杆活动卡合。作为本技术方案的进一步优化，所述螺纹杆中设有卡合块，所述卡合块位于螺纹杆的正中间，所述螺纹杆的一侧设有正螺纹，所述螺纹杆的另一侧设有反螺纹。作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧块设有主夹块、连接块、固定块、副夹块、移动块、弹簧，所述夹紧块的一侧设有连接块，所述固定块设有两个，所述固定块设于连接块的上下端面，所述固定块为圆弧状，所述副夹块的内侧设有两个移动块，所述移动块的中间设有圆弧状的凹槽，所述弹簧与移动块活动卡合。作为本技术方案的进一步优化，所述正螺纹与反螺纹分别与两个夹紧块活动卡合。有益效果本技术一种热墩挤机械手与现有技术相比具有以下优点：1.本技术利用旋转螺纹杆使螺纹杆中的正螺纹与反螺纹分别与夹紧块活动卡合，正转螺纹杆与反转螺纹杆可以让夹紧块对产品进行夹紧与放松，从而能够更加稳定的对产品及逆行加工，不会出现产品掉落的情况。2.本技术通过主夹块与副夹块之间的连接块与凹槽相连接，再利用圆弧状的固定块与移动块圆弧状的凹槽相卡合，最后通过弹簧受力让主夹块与副夹块能够紧紧的连接，让产品在热墩的时候的震动减小热墩出更加完美的产品。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种热墩挤机械手的主视结构示意图。图2为本技术一种热墩挤机械手的夹紧装置剖视结构示意图。图3为本技术一种热墩挤机械手的主夹块结构示意图。图4为本技术一种热墩挤机械手的螺纹杆结构示意图。图5为本技术一种热墩挤机械手的副夹块结构示意图。图中：主体1、支撑臂2、夹紧装置3、驱动块a、螺纹杆b、夹紧块c、卡合块b1、正螺纹b2、主夹块c1、连接块c2、固定块c3、副夹块c4、移动块c5、弹簧c6。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本技术的优选实施方案。实施例请参阅图1-图5，本技术提供一种热墩挤机械手，其结构包括主体1、支撑臂2、夹紧装置3,所述主体1的上部设有支撑臂2，所述支撑臂2与主体1活动卡合，所述夹紧装置3设于支撑臂2的末端，所述支撑臂2与夹紧装置3焊接连接。所述夹紧装置3中设有驱动块a、螺纹杆b、夹紧块c，所述驱动块a设于夹紧装置3的正中间，所述驱动块a与夹紧装置3焊接连接，所述螺纹杆b贯穿驱动块a，所述螺纹杆b与驱动块a活动卡合，所述夹紧块c设有两个，所述夹紧块c与螺纹杆b活动卡合。所述螺纹杆b中设有卡合块b1，所述卡合块b1位于螺纹杆b的正中间，所述螺纹杆b的一侧设有正螺纹，所述螺纹杆b的另一侧设有反螺纹。所述夹紧块c设有主夹块c1、连接块c2、固定块c3、副夹块c4、移动块c5、弹簧c6，所述夹紧块c的一侧设有连接块c2，所述固定块c3设有两个，所述固定块c3设于连接块c2的上下端面，所述固定块c3为圆弧状，所述副夹块c4的内侧设有两个移动块c5，所述移动块c5的中间设有圆弧状的凹槽，所述弹簧c6与移动块c5活动卡合。所述正螺纹b2与反螺纹b3分别与两个夹紧块c活动卡合。工作原理：通过在驱动块a中安装螺纹杆b，使螺纹杆b两侧的夹紧块c与之活动卡合，在螺纹杆b的外表面分别设置正螺纹b2与反螺纹b3，通过驱动块a与螺纹杆b中的卡合块b1活动卡合，带动螺纹杆b正转可使两个夹紧块c向中间移动夹紧产品，反之带动螺纹杆b反转使夹紧块c向两端移动可放开产品，旋转螺纹杆b即可夹紧与松开产品，较稳定的驱动方式从而能够更加稳定的对产品进行加紧与松开，不会发生产品掉落的情况；利用主夹块c1的连接块c2插进两个移动块c5之间的的凹槽，使得圆弧状的固定块c3与圆弧状的凹槽卡住，再利用弹簧c5进行受力，使主夹块c1与副夹块c4能够紧紧的连接在一起，增强主夹块c1与副夹块c4之间的稳定性，让产品在热墩的时候所产生的震动幅度减小，使所热墩出来的产品更加的完美。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点，本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本技术，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围，因此本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热墩挤机械手，其特征在于：其结构包括主体(1)、支撑臂(2)、夹紧装置(3),所述主体(1)的上部设有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)与主体(1)活动卡合，所述夹紧装置(3)设于支撑臂(2)的末端，所述支撑臂(2)与夹紧装置(3)焊接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种热墩挤机械手，其特征在于：其结构包括主体(1)、支撑臂(2)、夹紧装置(3),所述主体(1)的上部设有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)与主体(1)活动卡合，所述夹紧装置(3)设于支撑臂(2)的末端，所述支撑臂(2)与夹紧装置(3)焊接连接。


2.根据权利要求1所述的一种热墩挤机械手，其特征在于：所述夹紧装置(3)中设有驱动块(a)、螺纹杆(b)、夹紧块(c)，所述驱动块(a)设于夹紧装置(3)的正中间，所述驱动块(a)与夹紧装置(3)焊接连接，所述螺纹杆(b)贯穿驱动块(a)，所述螺纹杆(b)与驱动块(a)活动卡合，所述夹紧块(c)设有两个，所述夹紧块(c)与螺纹杆(b)活动卡合。


3.根据权利要求2所述的一种热墩挤机械手，其特征在于：所述螺纹杆(b)中设有卡合块(b1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾灿安，
申请(专利权)人：福建品派包装有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35