一种基于机器视觉的物料分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的物料分拣装置，包含柜体、机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、控制系统、气动系统，所述的机器视觉模块安装在柜体内，用于待分拣产品的检测，所述的输送线安装在柜体上，用于产品的输送，所述的分拣模块安装在输送线的两侧，用于检测后产品的分拣，所述的控制系统用于控制整个装置，所述的气动系统用于给整个装置提供气动动力，本实用新型专利技术主要用于工业生产现场物料分拣工作，可应用于物料的颜色分拣、尺寸分拣、形状分拣、字符分拣等场景，代替人工进行生产现场物料分拣，克服人工分拣效率低、人工易疲劳、成本高、管理困难等问题，极大地提升分拣效率，提高分拣结果的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的物料分拣装置
本技术涉及机器视觉
，尤其是涉及一种基于机器视觉的物料分拣装置。
技术介绍
随着社会的不断进步，自动化生产技术成为现代生产制造企业争相追求的目标，自动化生产能够极大地提升生产效率，越来越多的企业引入该技术到实际生产中。自动化生产技术会使得生产线上的成品或半成品在短时间内产生大量累积，这些产品需要进行分拣，在不同行业的生产制造工艺流程中，都会遇到产品分拣的问题，传统的分拣方式主要依赖人工进行，人工分拣，对人员的熟练程度要求较高，尤其人员疲劳时还容易出错，导致分拣正确率下降，同时在一些危险生产环境中，人员安全得不到保障，这就导致企业出现高成本、分拣效率低、分拣准确率低、人员管理困难等问题。机器视觉技术是依靠机器视觉检测设备代替人的双眼完成产品的检测，机器视觉检测设备检测精度高、效率高，成为近年来各大企业生产现场的主角，应用机器视觉检测设备进行产品的检测进而完成分拣，能够解决企业生产现场面临的分拣效率低、成本高、分拣准确率低等一系列问题。
技术实现思路
为了解决企业生产中分拣效率低、成本高、分拣准确率低等问题，本技术的目的是提供一种基于机器视觉的物料分拣装置，这种分拣装置具有结构简单、操作方便、分拣效率高、分拣准确率高的优势，解决了目前各生产企业面临的问题。为解决上述问题本技术采用如下的技术方案实现：一种基于机器视觉的物料分拣装置，包含：柜体、机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、控制系统、气动系统；所述的机器视觉检测模块安装在柜体内，所述的输送线安装在柜体上，所述的分拣模块安装在输送线的两侧，所述的控制系统连接机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、气动系统，所述的气动系统连接分拣模块；所述的柜体由底脚、下柜体、机器视觉柜体、按钮板、报警灯、显示器安装支架构成，所述的底脚安装在下柜体下方，所述的机器视觉柜体安装在下柜体上方的右上角位置，所述的按钮板安装在下柜体前面左侧位置，所述的报警灯安装在机器视觉柜体上方，所述的显示器安装支架安装在机器视觉柜体左侧后方位置；所述的机器视觉检测模块安装在机器视觉柜体内，包括立杆、相机安装支架、工业相机、工业镜头、光源安装支架、视觉光源、防掉圈，所述的立杆底部安装在下柜体上，顶部固定在机器视觉柜体上方，所述的相机安装支架安装在立杆上，位于立杆上方位置，所述的工业相机安装在相机安装支架上，所述的工业镜头连接工业相机，所述的光源安装支架安装在立柱上中间位置，位于相机安装支架下方，所述的视觉光源固定在光源安装支架上，所述的防掉圈安装在光源安装支架下方；所述的输送线为皮带组件，安装在下柜体上表面后方位置；所述的分拣模块由第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构构成，所述的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构安装在输送线的两侧，第一分拣机构安装在机器视觉柜体左侧，第二分拣机构安装在第一分拣机构左侧，第三分拣机构安装在第二分拣机构左侧，第一分拣机构与第二分拣机构的距离和第二分拣机构与第三分拣机构的距离相等；所述的气动系统由气泵、电磁阀、气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程逻辑控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，分拣模块；所述的控制系统由计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器构成，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、按钮板、光源控制器、电磁阀、工业相机，所述的光源控制器连接视觉光源。进一步地，所述的第一分拣机构、第二分拣机构、第三分拣机构结构相同，均由气缸固定板、旋转气缸、挡杆、下料槽、料盒构成，所述的气缸固定板安装在下柜体上表面，位于输送线的一侧，所述的旋转气缸固定安装在气缸固定板上，所述的挡杆安装在旋转气缸上，所述的下料槽安装在输送线的另一侧，和挡杆处于相对位置，所述的料盒安装在下料槽下方。进一步地，所述的按钮板包含急停按钮、计算机开关、光源控制器开关，所述的急停按钮设置在按钮板中间位置，计算机开关设置在急停按钮右侧，光源控制器开关设置在计算机开关右侧。进一步地，所述的机器视觉柜体支架为铝型材，柜体使用亚克力板进行封闭。进一步地，所述的相机安装支架上包含相机支架固定旋钮，所述的光源安装支架上包含光源固定旋钮。进一步地，所述的显示器安装支架为折叠安装支架。进一步地，所述的气缸固定板为几字形结构。进一步地，所述的视觉光源为环形光源。本技术的有益效果：本技术一种基于机器视觉的物料分拣装置，由柜体、机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、控制系统、气动系统构成，实现了产品高效率、高准确率的分拣，克服了人工分拣面临的效率低、准确率低、人员管理困难等问题。本技术一种基于机器视觉的物料分拣装置，所述的机器视觉检测模块安装在柜体内，所述的输送线安装在柜体上，所述的分拣模块安装在输送线的两侧，所述的控制系统连接机器视觉检测模块、输送线、分拣模块、气动系统，所述的气动系统连接分拣模块，这个分拣装置结构简单、模块高度集成化，可以将本技术所述的分拣装置直接接入生产流水线，使用连接方便。本技术一种基于机器视觉的物料分拣装置，采用机器视觉检测模块进行产品检测，代替传统分拣中的人工进行检测及判断，大大提升了产品检测的效率和准确率，同时，机器视觉检测能够对不同类型的产品检测，如：字符检测、颜色检测、形状检测、尺寸检测等，该分拣装置适用范围广，能够应用于不同的生产环境。本技术一种基于机器视觉的物料分拣装置，所述的机器视觉模块中的相机安装支架和光源安装支架安装在立杆上，相机安装支架和光源安装支架在立杆上位置可调，实现了工业相机和视觉光源位置的调整，有利于在视觉检测时，相关技术人员方便的调节工业相机和视觉光源的位置，进而提高检测精度，提升分拣准确率，有利于后期工作人员的调节维护工作。附图说明图1为本技术提出的一种基于机器视觉物料分拣装置正面三维结构示意图；图2为本技术提出的一种基于机器视觉物料分拣装置机器视觉检测模块结构示意图；图3为本技术提出的一种基于机器视觉物料分拣装置第三分拣机构结构示意图；图4为本技术提出的一种基于机器视觉物料分拣装置控制系统流程图。图5位本技术的一种立体效果示意图。附图标记说明100-柜体，110-底脚，120-下柜体，130-机器视觉柜体，140-按钮板，141-急停按钮，142-计算机开关，143-光源控制器开关，150-报警灯，160-显示器安装支架，200-机器视觉检测模块，210-立杆，220-相机安装支架，230-工业相机，240-工业镜头，250-光源安装支架，260-视觉光源，270-防掉圈，300-输送线，400-分拣模块，410-第一分拣机构，420-第二分拣机构，430-第三分拣机构，431-气缸固定板，432-旋转气缸，433-挡杆，434-下料槽，435-料盒。具体实施方式下面结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于，包含：柜体(100)、机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、控制系统、气动系统；/n所述的机器视觉检测模块(200)安装在柜体(100)内，所述的输送线(300)安装在柜体(100)上，所述的分拣模块(400)安装在输送线(300)的两侧，所述的控制系统连接机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、气动系统，所述的气动系统连接分拣模块(400)；/n所述的柜体(100)由底脚(110)、下柜体(120)、机器视觉柜体(130)、按钮板(140)、报警灯(150)、显示器安装支架(160)构成，所述的底脚(110)安装在下柜体(120)下方，所述的机器视觉柜体(130)安装在下柜体(120)上方的右上角位置，所述的按钮板(140)安装在下柜体(120)前面左侧位置，所述的报警灯(150)安装在机器视觉柜体(130)上方，所述的显示器安装支架(160)安装在机器视觉柜体(130)左侧后方位置；/n所述的机器视觉检测模块(200)安装在机器视觉柜体(130)内，包括立杆(210)、相机安装支架(220)、工业相机(230)、工业镜头(240)、光源安装支架(250)、视觉光源(260)、防掉圈(270)，所述的立杆(210)底部安装在下柜体(120)上，顶部固定在机器视觉柜体(130)上方，所述的相机安装支架(220)安装在立杆(210)上，位于立杆(210)上方位置，所述的工业相机(230)安装在相机安装支架(220)上，所述的工业镜头(240)连接工业相机(230)，所述的光源安装支架(250)安装在立杆(210)上中间位置，位于相机安装支架(220)下方，所述的视觉光源(260)固定在光源安装支架(250)上，所述的防掉圈(270)安装在光源安装支架(250)下方；/n所述的输送线(300)为皮带组件，安装在下柜体(120)上表面后方位置；/n所述的分拣模块(400)由第一分拣机构(410)、第二分拣机构(420)、第三分拣机构(430)构成，所述的第一分拣机构(410)、第二分拣机构(420)、第三分拣机构(430)安装在输送线(300)的两侧，第一分拣机构(410)安装在机器视觉柜体(130)左侧，第二分拣机构(420)安装在第一分拣机构(410)左侧，第三分拣机构(430)安装在第二分拣机构(420)左侧，第一分拣机构(410)与第二分拣机构(420)的距离和第二分拣机构(420)与第三分拣机构(430)的距离相等；/n所述的气动系统由气泵、电磁阀、气路管道构成，所述的电磁阀连接PLC可编程逻辑控制器，所述的气路管道连接气泵，电磁阀，分拣模块(400)；/n所述的控制系统由计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器构成，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、按钮板(140)、光源控制器、电磁阀、工业相机(230)，所述的光源控制器连接视觉光源(260)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的物料分拣装置，其特征在于，包含：柜体(100)、机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、控制系统、气动系统；
所述的机器视觉检测模块(200)安装在柜体(100)内，所述的输送线(300)安装在柜体(100)上，所述的分拣模块(400)安装在输送线(300)的两侧，所述的控制系统连接机器视觉检测模块(200)、输送线(300)、分拣模块(400)、气动系统，所述的气动系统连接分拣模块(400)；
所述的柜体(100)由底脚(110)、下柜体(120)、机器视觉柜体(130)、按钮板(140)、报警灯(150)、显示器安装支架(160)构成，所述的底脚(110)安装在下柜体(120)下方，所述的机器视觉柜体(130)安装在下柜体(120)上方的右上角位置，所述的按钮板(140)安装在下柜体(120)前面左侧位置，所述的报警灯(150)安装在机器视觉柜体(130)上方，所述的显示器安装支架(160)安装在机器视觉柜体(130)左侧后方位置；
所述的机器视觉检测模块(200)安装在机器视觉柜体(130)内，包括立杆(210)、相机安装支架(220)、工业相机(230)、工业镜头(240)、光源安装支架(250)、视觉光源(260)、防掉圈(270)，所述的立杆(210)底部安装在下柜体(120)上，顶部固定在机器视觉柜体(130)上方，所述的相机安装支架(220)安装在立杆(210)上，位于立杆(210)上方位置，所述的工业相机(230)安装在相机安装支架(220)上，所述的工业镜头(240)连接工业相机(230)，所述的光源安装支架(250)安装在立杆(210)上中间位置，位于相机安装支架(220)下方，所述的视觉光源(260)固定在光源安装支架(250)上，所述的防掉圈(270)安装在光源安装支架(250)下方；
所述的输送线(300)为皮带组件，安装在下柜体(120)上表面后方位置；
所述的分拣模块(400)由第一分拣机构(410)、第二分拣机构(420)、第三分拣机构(430)构成，所述的第一分拣机构(410)、第二分拣机构(420)、第三分拣机构(430)安装在输送线(300)的两侧，第一分拣机构(410)安装在机器视觉柜体(130)左侧，第二分拣机构(420)安装在第一分拣机构(410)左侧，第三分拣机构(430)安装在第二分拣机构(420)左侧，第一分拣机构(410)与第二分拣机构(420)的距离和第二分拣机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于涛，刘哲，
申请(专利权)人：苏州云灵智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32