【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人自主乘梯系统
本技术涉及物流机器人
，特别涉及一种物流机器人自主乘梯系统。
技术介绍
物流机器人在运输过程中，会涉及多楼层任务，然而很多公共场合没有为物流机器人提供专门使用的电梯，导致很多情况下，物流机器人在乘电梯时，无法获取电梯内部的承载情况，当电梯满载到达物流机器人所在的楼层时，物流机器人也会尝试进电梯操作，这时物流机器人就会一直持有电梯权限，不让电梯关门并运行到其他楼层，这样就造成了电梯繁忙，不仅浪费电梯资源，而且影响电梯正常使用。本技术针对此类现象，对物流机器人乘梯系统提出了改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种物流机器人自主乘梯系统。为实现上述目的，本技术的具体方案如下：一种物流机器人自主乘梯系统，包括物流机器人和电梯，所述物流机器人包括第一LORA模块，所述电梯包括第二LORA模块，所述第一LORA模块和第二LORA模块通信连接，所述物流机器人通过第一LORA模块向电梯发送乘梯信号，所述电梯通过第二LORA模块向物流机器人反馈电梯的承载信息。优选地，所述物流机器人包括中央控制模块和均与其连接的避障模块、蓝牙模块和RFID模块。优选地，所述第一LORA模块与中央控制模块连接。优选地，所述避障模块采用红外测距、超声波测距、视觉传感器中的任意一种或多种模式。优选地，其特征在于，所述电梯包括工控机和均与其连接的人脸识别模块、压力传感器模块。优选地，所述第二LORA模块与工控机连接。采用本技术的...
【技术保护点】
1.一种物流机器人自主乘梯系统，其特征在于，包括物流机器人和电梯，所述物流机器人包括第一LORA模块，所述电梯包括第二LORA模块，所述第一LORA模块和第二LORA模块通信连接，所述物流机器人通过第一LORA模块向电梯发送乘梯信号，所述电梯通过第二LORA模块向物流机器人反馈电梯的承载信息。/n
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人自主乘梯系统，其特征在于，包括物流机器人和电梯，所述物流机器人包括第一LORA模块，所述电梯包括第二LORA模块，所述第一LORA模块和第二LORA模块通信连接，所述物流机器人通过第一LORA模块向电梯发送乘梯信号，所述电梯通过第二LORA模块向物流机器人反馈电梯的承载信息。
2.根据权利要求1所述的物流机器人自主乘梯系统，其特征在于，所述物流机器人包括中央控制模块和均与其连接的避障模块、蓝牙模块和RFID模块。
3.根据权利要求2所述的物...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，李元庆，薛向辉，祁攀，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。