一种谐波减速器自适应柔性传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮和电机，在柔轮内设有波发生器，在柔轮的端面法兰内设有滑动套，在滑动套内设有浮动座，在浮动座上设有球头，在浮动座一侧设有对浮动座朝向波发生器施力的弹性件，在波发生器靠浮动座一侧设有与波发生器旋转中心同轴的浮动台，在浮动台上设有与球头配合的浮动槽，在波发生器靠电机一侧设有条形凸台，在所述电机的输出轴上固定有传动盘，在传动盘与波发生器之间设有浮动盘，在传动盘靠波发生器一侧设有凹槽，在浮动盘两侧分别设有条形槽和凸条，位于浮动盘两侧的条形槽和凸条呈十字交叉且相互垂直，条形凸台和凸条分别置于条形槽和凹槽内且均为间隙配合。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器自适应柔性传动装置
本技术涉及谐波减速器结构，尤其涉及谐波减速器动力传输结构。
技术介绍
现有的谐波减速器中电机输出轴与波发生器通过键配合实现传动，波发生器的主要支撑由电机输出轴提供，因此电机输出轴与波发生器属于紧配合，这样电机安装的位置直接影响波发生器的位置，柔轮与波发生器的同心度难以保证，在运行时使得减速机噪音大，精度降低，寿命缩短。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，提供一种能够保证柔轮与波发生器同轴度，减少减速器震动和噪音，提高精度的谐波减速器自适应柔性传动装置，本技术所采用的技术方案是：一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮和电机，在所述的柔轮内设有波发生器，在所述的柔轮的端面法兰内设有滑动套，在所述的滑动套内设有能沿柔轮轴向移动的浮动座，在所述的浮动座上靠波发生器一端设有球头，在所述的浮动座一侧设有对浮动座朝向波发生器施力的弹性件，在所述的波发生器靠浮动座一侧设有与波发生器旋转中心同轴的浮动台，在所述的浮动台上设有与球头配合的浮动槽，在所述的波发生器靠电机一侧设有条形凸台，在所述电机的输出轴上固定有传动盘，在所述的传动盘与波发生器之间设有浮动盘，在所述的传动盘靠波发生器一侧设有凹槽，在所述的浮动盘两侧分别设有条形槽和凸条，位于浮动盘两侧的条形槽和凸条呈十字交叉且相互垂直，所述的条形凸台和凸条分别置于条形槽和凹槽内且均为间隙配合。进一步的，所述的波发生器包括柔性轴承和安装在柔性轴承内的凸轮，所述的浮动台和条形凸台均设置在凸轮上。进一步的，所述的条形凸台、凹槽、凸条以及条形槽中心线均穿过波发生器旋转中心,且宽度以旋转中心为中心线两边对称。进一步的，所述的弹性件为波簧且置于浮动座与滑动套之间，所述的浮动槽为锥形槽或球槽。进一步的，在所述的波发生器靠近电机一侧设有让位孔，所述电机的输出轴延伸至让位孔内，所述的浮动盘和传动盘均套设在电机的输出轴上，所述电机的输出轴与浮动盘和让位孔均为间隙配合。采用该结构的谐波减速器，在轴向通过浮动座、滑动套、弹性件的配合实现对波发生器的限位，而波发生器与柔轮的同轴度通过波发生器外圆和柔轮内壁配合实现定位，转动过程中波发生器端面摆动时，浮动槽在球头上自由活动，使波发生器处于浮动状态，调节接近柔轮端的波发生器的端面跳动与同心度、消除行为公差，减少摩擦力，实现波发生器在柔轮内的自适应传动，保证波发生器传动平稳、延长寿命同时减少噪音，延长电机寿命，电机与传动盘紧密配合且固定安装传递扭矩力，凸台、凸条和条形槽间隙配合使波发生器与柔轮同轴实现传输动力，使得电机输出轴与柔轮同轴度有误差时不影响波发生器的位置还能够实现动力传输。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为浮动座结构示意图；图3为谐波发生器组件爆炸示意图；图4为传动盘结构示意图；图5为浮动盘结构示意图。具体实施方式如图1所示谐波减速器包括有柔轮1、电机2以及波发生器3，波发生器3置于柔轮1内，在柔轮1的端面法兰内设有滑动套4，在滑动套4内设有浮动座5，浮动座5能够沿柔轮1轴向移动，在浮动座5靠近波发生器3一端设有球头6，在波发生器3靠浮动座5一侧设有浮动台8，浮动台8与球头6相对的一端设有与球头6配合的浮动槽9，浮动槽9在球头6上自由活动，在浮动座5上设有弹性件7(可选用波簧，置于浮动座与滑动套之间)，弹性件7对浮动座5施加一个朝向波发生器3方向的力，驱使浮动座5上的球头6顶紧浮动台8，在波发生器3靠近电机2一侧设有条形凸台10，在电机2的输出轴上固定有传动盘11，在传动盘11与波发生器3之间还设有浮动盘12，如图4所示在传动盘11上设有凹槽13，如图5所示在浮动盘12两侧分别设有条形槽14和凸条15，位于浮动盘12两侧的条形槽14和凸条15呈十字交叉且相互垂直，条形凸台10和凸条15分别置于条形槽14和凹槽13内，其中条形凸台10和凸条15与条形槽14和凹槽13均为间隙配合，能够在小范围内自由活动。其中条形凸台10、凸条15、条形槽14和凹槽13的位置能够根据实际需求和设计要求进行对掉，不限于图中给出的布局结构。如图2所示浮动台8上的浮动槽9呈锥形槽，为配合球头6该浮动槽9还能够设置成球槽。波发生器3能采用组装件组装而成，如图3所示包括柔性轴承3-1和安装在柔性轴承3-1内的凸轮3-2，浮动台8和条形凸台10均设置在凸轮3-2上。为了能够对传动盘11、浮动盘12起到更好的支撑，传动盘11和浮动盘12均套设在电机2的输出轴上，通过销钉或顶丝对传动盘11进行固定，为避免电机2的输出轴顶靠在波发生器3上，在波发生器3靠近电机2一侧还设有供电机2的输出轴伸入的让位孔16，其中电机2的输出轴与浮动盘12和让位孔16均为间隙配合，避免电机2的输出轴跳动干涉浮动盘12和波发生器3。条形凸台10、凹槽13、凸条15以及条形槽14中心线均穿过波发生器3旋转中心,且宽度以旋转中心为中心线两边对称，使波发生器旋转过程中受力均衡。工作时电机2带动传动盘11转动，传动盘11驱动浮动盘12从而带动波发生器3实现旋转，该过程中浮动盘12能够自行调整位置不会由于电机2输出轴与波发生器3同轴度不同而改变波发生器3中心位置，同时浮动座5配合浮动台8对波发生器3提供一个轴向支撑定位，而且浮动槽9能够在球头6上活动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮(1)和电机(2)，在所述的柔轮(1)内设有波发生器(3)，其特征在于：在所述的柔轮(1)的端面法兰内设有滑动套(4)，在所述的滑动套(4)内设有能沿柔轮轴向移动的浮动座(5)，在所述的浮动座(5)上靠波发生器(3)一端设有球头(6)，在所述的浮动座(5)一侧设有对浮动座(5)朝向波发生器(3)施力的弹性件(7)，在所述的波发生器(3)靠浮动座(5)一侧设有与波发生器(3)旋转中心同轴的浮动台(8)，在所述的浮动台(8)上设有与球头(6)配合的浮动槽(9)，在所述的波发生器(3)靠电机(2)一侧设有条形凸台(10)，在所述电机(2)的输出轴上固定有传动盘(11)，在所述的传动盘(11)与波发生器(3)之间设有浮动盘(12)，在所述的传动盘(11)靠波发生器(3)一侧设有凹槽(13)，在所述的浮动盘(12)两侧分别设有条形槽(14)和凸条(15)，位于浮动盘(12)两侧的条形槽(14)和凸条(15)呈十字交叉且相互垂直，所述的条形凸台(10)和凸条(15)分别置于条形槽(14)和凹槽(13)内且均为间隙配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器自适应柔性传动装置，包括柔轮(1)和电机(2)，在所述的柔轮(1)内设有波发生器(3)，其特征在于：在所述的柔轮(1)的端面法兰内设有滑动套(4)，在所述的滑动套(4)内设有能沿柔轮轴向移动的浮动座(5)，在所述的浮动座(5)上靠波发生器(3)一端设有球头(6)，在所述的浮动座(5)一侧设有对浮动座(5)朝向波发生器(3)施力的弹性件(7)，在所述的波发生器(3)靠浮动座(5)一侧设有与波发生器(3)旋转中心同轴的浮动台(8)，在所述的浮动台(8)上设有与球头(6)配合的浮动槽(9)，在所述的波发生器(3)靠电机(2)一侧设有条形凸台(10)，在所述电机(2)的输出轴上固定有传动盘(11)，在所述的传动盘(11)与波发生器(3)之间设有浮动盘(12)，在所述的传动盘(11)靠波发生器(3)一侧设有凹槽(13)，在所述的浮动盘(12)两侧分别设有条形槽(14)和凸条(15)，位于浮动盘(12)两侧的条形槽(14)和凸条(15)呈十字交叉且相互垂直，所述的条形凸台(10)和凸条(15)分别置于条形槽(14)和凹槽(13)内且均为间隙配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝龙，
申请(专利权)人：刘朝龙，
类型：新型
国别省市：陕西;61