一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，包括：固定部分，固定部分内侧方向留有安装空间；微型电机，微型电机固定设于固定部分的下端，微型电机的电机轴末端与驱动齿轮连接；转动部分，转动部分包括转动板、虹膜摄像头和啮合齿轮，转动板的两端转动连接于固定部分的上端，转动板面板上设有虹膜摄像头，转动板上设有啮合齿轮，啮合齿轮与驱动齿轮相互啮合。本发明专利技术提供的一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，可旋转虹膜摄像头，安卓APP应用控制旋转角度，固定家庭成员一次性调节好角度，针对家庭固定人员只需要在安装好门锁的第一次调节好兼顾主要成员身高的档位，后续平常开模不用再做调节，识别开锁不会有延迟。

【技术实现步骤摘要】
一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置
本专利技术涉及门把摄像头
，尤其是一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置。
技术介绍
采用固定角度的摄像头，固定的摄像头仰角，或使用手动调节摄像头角度的装置，一次方案可实现角度调节，但带来问题点：1.调节把手或拨片在门外，谁都可以随意调节，导致用户每可能次开锁都需要用手调节；2.调节把手或拨片必须在外门锁面开孔，导致严重影响外观。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置。本专利技术的技术方案为：一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，包括：固定部分，所述固定部分内侧方向留有安装空间；微型电机，所述微型电机固定设于所述固定部分的下端，所述微型电机的电机轴末端与驱动齿轮连接；转动部分，所述转动部分包括转动板、虹膜摄像头和啮合齿轮，所述转动板的两端转动连接于所述固定部分的上端，所述转动板面板上设有虹膜摄像头，所述转动板上设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述驱动齿轮相互啮合。优选地，所述固定部分为“U”形结构。优选地，所述转动板的一端通过连接座插接入所述固定部分中实现转动连接于所述固定部分的上端。优选地，所述连接座自带有转轴，插接入所述固定部分中。优选地，所述转动板的另一端通过转轴插接入所述固定部分中实现转动连接于所述固定部分的上端。优选地，所述转轴上固定套设有啮合齿轮。优选地，所述微型电机与APK连接，由APK控制。<br>优选地，所述微型电机的型号为MSEU020。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：(1)解决虹膜摄像头普遍视场角较小(一般垂直视角12°～25°)，造成身高较低或较高人群使用虹膜门锁时体验感差问题；(2)采用微型电机及虹膜摄像头模组，使模块尺寸小型化，可兼容更多超薄终端设备。附图说明图1为本专利技术的现有技术适应人群身高范围示意图。图2为本专利技术的可旋转虹膜摄像头适应身高范围示意图。图3为本专利技术的整体结构示意图。图4为本专利技术的整体结构示意图。图5为本专利技术的整体结构示意图。图6为本专利技术的调节流程图。图7为本专利技术的控制原理图。图8为本专利技术的旋转马达驱动的电路原理图。图9为本专利技术的旋转马达驱动的电路原理图。具体实施方式下面结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步说明。如图1至图9所示，一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，包括固定部分1、微型电机2和转动部分。本固定部分1为“U”形结构，内侧方向留有安装空间。本微型电机2固定设于固定部分1的下端，微型电机2的电机轴末端与驱动齿轮6连接。本转动部分包括转动板3、虹膜摄像头4和啮合齿轮5，转动3板的两端转动连接于固定部分1的上端，转动板3面板上设有虹膜摄像头4，转动板3上设有啮合齿轮5，啮合齿轮5与驱动齿轮6相互啮合。转动板3的一端通过连接座7插接入固定部分1中实现转动连接于固定部分1的上端。连接座7自带有转轴，插接入固定部分1中。转动板3的另一端通过转轴插接入固定部分1中实现转动连接于固定部分的上端。转轴上固定套设有啮合齿轮5。本微型电机2与APK连接，由APK控制。本专利技术的工作原理为：编写专用APK设置5个摄像头仰角档位(分别为24°、28°、31°、35°、40°)控制电机驱动IC供电时间，驱动IC给电机供电使电机按照设计要求的档位转动角度。当用户选择一个挡位之后，APK会根据当前选择与之前记录的角度做对比，有差异便控制其中一个IO口给IC供电从而使电机转动设定角度，供电时长与角度关系为多次测算结果。在每次初始化时，设备都会初始化镜头角度(默认31°)，初始化原理为：将马达转动到限位开关位置，然后回转31°对应时间。在马达转动到限位开关位置时会触碰到限位开关，限位开关作用是告诉APK已经转到限位位置，APK收到信息后停止给电机驱动IC供电。精度控制原理：当用户选择不同角度时，APK控制IO口上电，从而控制电机转动，每次转动，系统都会记录本次调节角度持续上电时间(T＝T10)，执行本次调节的时间点(T20)，本次调节最终角度(A10)方便与下次转动做对比。当下次转动信号触发时，系统会根据上次调节时间做对比，看电机是否在工作，若工作则会记录调节角度持续上电时间(T11)，执行本次调节的时间点(T21)，本次调节最终角度(A11)，将A11与A10做对比，判断是否需要反向上电，若需反向上电，持续上电时间(T＝T21-T20+T11)；若不需反向上电，持续上电时间[T＝T10-(T21-T20)+T11]，每次角度调节都会判断当前选择角度与当前角度做对比，判断是否需要上电。注T表示本次转动上电总时长。使用电机型号：MSEU020该电机为微型步进电机，优点在于转动精准,较大扭矩输出，而且每次误差不会积累到下一步，可精确控制转动角度，有较好的位置精度和运动重复性。该步进电机采用二相混合式步进电机，即步距角为1.8o/步，配合细分驱动器/齿轮，步距角可细分0.09o/步，可精确控制电机转动角度。从APK发送指令到电机转动历时在5ms之内，误差可控制在0.2o之间。最终本专利技术的优点在于：(1)采用电机控制摄像头角度旋转，使虹膜门锁可以适应不同身高人群；(2)采用APK控制电机调节避免了纯手动拨片调节需要开孔带来的外观影响；(3)APK控制旋转，只有管理员才能调节；(4)针对固定的家庭人员在安装设备第一次进行调节好兼顾该家庭主要人员的角度，后续日常使用就基本不用再做调节；(5)APK控制角度调节，角度精准；(6)五个档位调节，适应不同身高人群；(7)可调节适应不同身高人群，使虹膜门锁应用局限性减小,用户体验更佳；(8)多档位机械调节，结构简单，容易实施，使用简便，故障率低；(9)针对固定的家庭人员在安装设备第一次进行调节好兼顾该家庭主要人员的角度，后续日常使用就基本不用再做调节。上述的实施例仅为本专利技术的优选实施例，不能以此来限定本专利技术的权利范围，因此，依本专利技术申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，其特征在于，包括：/n固定部分，所述固定部分内侧方向留有安装空间；/n微型电机，所述微型电机固定设于所述固定部分的下端，所述微型电机的电机轴末端与驱动齿轮连接；/n转动部分，所述转动部分包括转动板、虹膜摄像头和啮合齿轮，所述转动板的两端转动连接于所述固定部分的上端，所述转动板面板上设有虹膜摄像头，所述转动板上设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述驱动齿轮相互啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，其特征在于，包括：
固定部分，所述固定部分内侧方向留有安装空间；
微型电机，所述微型电机固定设于所述固定部分的下端，所述微型电机的电机轴末端与驱动齿轮连接；
转动部分，所述转动部分包括转动板、虹膜摄像头和啮合齿轮，所述转动板的两端转动连接于所述固定部分的上端，所述转动板面板上设有虹膜摄像头，所述转动板上设有啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述驱动齿轮相互啮合。


2.根据权利要求1所述的一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，其特征在于，所述固定部分为“U”形结构。


3.根据权利要求1所述的一种APK控制多档位虹膜摄像头角度调节装置，其特征在于，所述转动板的一端通过连接座插接入所述固定部分中实现转动连接于所述固定部分的上端。

【专利技术属性】
技术研发人员：付正义，唐和林，邹良，
申请(专利权)人：湖南智虹视界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43