端子压接精确控制设备制造技术

本发明专利技术设计的端子压接精确控制设备，通过连杆机构的特点，将以往的直驱的方式变化为比例输出，去除了对气缸设置位置的要求，并使得动力输出与压接输出的关系并非以往的1:1状态，同时设计了创造性的第二铰链点，通过控制第二铰链点的位置改变动力输出和压接输出的比例关系，不但通过杠杆的原理降低了对气缸的输出要求，还将调节功能转嫁到步进电机上，从而进一步的降低了对气缸参数要求，因此能在整体上降低设备的外形尺寸，同时大大提高了精度控制的精确性。更进一步的是通过设计监测装置，能根据实时工况，实时的控制调节，达到在线调节的目的，使得生产质量和效率有了质的飞跃。

【技术实现步骤摘要】
端子压接精确控制设备
本专利技术涉及一种电机生产设备，特别是一种电机电力输入输出的端子压接精确控制设备。
技术介绍
现有技术中任何电机都具有电力的输入输出端，该输入输出上需要压接一个特殊的金属端子以用于与电力系统连接。该金属端子的主要是一种金属片弯曲结构，其弯曲以后包接与电机绕阻线缆上。对于这种金属端子不但要求其具有良好外形以保证其与其它设备的连接性，还要求其能保证与电机绕阻线缆的连接稳定性，所以实际压接生产过程中，压接体与金属端子的接触距离往往都在1毫米以内，考虑到金属变形回弹等情况，其输出调节范围都以丝为单位。经常出现的情况是金属端子压接力过大，导致外形变形与其它设备连接通配性降低；或者压接力过小导致与绕阻线缆的稳定性降低。因此如何快速稳定的压接端子一直是本领域内的技术难题。而现有技术中常用的生产设备是通过气缸直接驱动压接体来回运动以完成压接过程，使用的气缸的好处是压接爆发力好，但是为了保证调节的精确性和稳定性，需要采用较大的体积，且体调节的方式是以调节气缸缸体基座的位置方式来实现的。也有一些直接通过步进电机来作为动力输出的设备，虽然步进电机可以精确的控制输出距离，但是其压接爆发力不够，导致生产效率极低。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种都气缸要求小，输出压接力及压接距离精确的端子压接精确控制设备。为了达到上述目的，本专利技术所设计的端子压接精确控制设备，包括底座和固定壁，固定壁竖直的设置在底座上，所述的固定壁的一侧上部固定有输出滑轨，在滑轨内设置可横向滑动的压接体，所述的压接体一端从输出滑轨的一侧伸出为压接输出端，压接体的另一端从输出滑轨的另一侧伸出为动力传递端，动力传递端上通过第一铰链点连接有小连杆，小连杆的另一端通过第四铰链点连接；所述的固定壁的另一侧固定有调节滑轨，在调节滑轨内设有调节滑块，调节滑块靠近压接体的一端通过第二铰链点与传动块连接，调节滑块远离压接体的一端与步进电机通过丝杆螺母连接，所述的步进电机固定在调节滑轨的端部；所述的底座上还固定有输出气缸，输出气缸的滑动端通过第三铰链点与传动块连接；所述的传动块上的三个铰链点组成三角形，且第三铰链点设置在第一铰链点、第二铰链点和第四铰链点的下方。这种结构的特点是通过传动块的设置，利用连杆机构的特点将气缸的输出传递到压接体上，同时通过步进电机控制第二铰链点的位置，从而改变第一铰链点和第三铰链点之间的传输比例，控制输出的压接力及压接距离。进一步的方案是，所述的输出气缸设置在输出滑轨的下方，其滑动端与伸出的方向与压接体回缩的同侧。由于使用了连接块，对气缸并非直驱压接体，因此可以进一步控制气缸的位置，以缩小整个设备的体积。更进一步的方案是，所述的输出滑轨上设有检测窗，在检测窗上设有监测装置用于监测压接体的滑动距离。通过检测窗的设置，可以实时监测压接体的输出距离，从而将相关的数据反馈给控制中心，能根据需要进一步的在线控制步进电机，从而达到根据压接质量实时控制压接输出距离的目的。与现有技术相比，本专利技术设计的端子压接精确控制设备，通过连杆机构的特点，将以往的直驱的方式变化为比例输出，去除了对气缸设置位置的要求，并使得动力输出与压接输出的关系并非以往的1:1状态，同时设计了创造性的第二铰链点，通过控制第二铰链点的位置改变动力输出和压接输出的比例关系，不但通过杠杆的原理降低了对气缸的输出要求，还将调节功能转嫁到步进电机上，从而进一步的降低了对气缸参数要求，因此能在整体上降低设备的外形尺寸，同时大大提高了精度控制的精确性。更进一步的是通过设计监测装置，能根据实时工况，实时的控制调节，达到在线调节的目的，使得生产质量和效率有了质的飞跃。附图说明图1是实施例1的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1。如图1所示，本实施例描述的端子压接精确控制设备，包括底座1和固定壁2，固定壁2竖直的设置在底座1上，所述的固定壁2的右侧上部固定有输出滑轨3，在滑轨内设置可横向滑动的压接体4，所述的压接体4一端从输出滑轨3的右侧侧伸出为压接输出端，压接体4的另一端从输出滑轨3的左侧伸出为动力传递端，动力传递端上通过第一铰链点5连接有小连杆6，小连杆6的另一端通过第四铰链点7连接；所述的固定壁2的左侧固定有调节滑轨8，在调节滑轨8内设有调节滑块9，调节滑块9靠近压接体4的一端通过第二铰链点12与传动块15连接，调节滑块9远离压接体4的一端与步进电机10通过丝杆螺母11连接，所述的步进电机10固定在调节滑轨8的端部；所述的底座1上还固定有输出气缸13，输出气缸13的滑动端通过第三铰链点14与传动块15连接；所述的传动块15上的三个铰链点组成三角形，且第三铰链点14设置在第一铰链点5、第二铰链点12和第四铰链点7的下方。所述的输出气缸13设置在输出滑轨3的下方，其滑动端与伸出的方向与压接体4回缩的同侧。所述的输出滑轨3上设有检测窗16，在检测窗16上设有监测装置用于监测压接体4的滑动距离。调节时，通过步进电机10的转动驱动丝杆螺母11装置，从而控制第二铰链点12左右平移，改变作为杠杆的传动块15的支点，进而修改气缸输出与第四铰链点7之间的连动比例，再通过小连杆6将气缸的平移量最终传递到压接体4上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子压接精确控制设备，包括底座和固定壁，固定壁竖直的设置在底座上，其特征是所述的固定壁的一侧上部固定有输出滑轨，在滑轨内设置可横向滑动的压接体，所述的压接体一端从输出滑轨的一侧伸出为压接输出端，压接体的另一端从输出滑轨的另一侧伸出为动力传递端，动力传递端上通过第一铰链点连接有小连杆，小连杆的另一端通过第四铰链点连接传动块；所述的固定壁的另一侧固定有调节滑轨，在调节滑轨内设有调节滑块，调节滑块靠近压接体的一端通过第二铰链点与传动块连接，调节滑块远离压接体的一端与步进电机通过丝杆螺母连接，所述的步进电机固定在调节滑轨的端部；所述的底座上还固定有输出气缸，输出气缸的滑动端通过第三铰链点与传动块连接；所述的传动块上的三个铰链点组成三角形，且第三铰链点设置在第一铰链点、第二铰链点和第四铰链点的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子压接精确控制设备，包括底座和固定壁，固定壁竖直的设置在底座上，其特征是所述的固定壁的一侧上部固定有输出滑轨，在滑轨内设置可横向滑动的压接体，所述的压接体一端从输出滑轨的一侧伸出为压接输出端，压接体的另一端从输出滑轨的另一侧伸出为动力传递端，动力传递端上通过第一铰链点连接有小连杆，小连杆的另一端通过第四铰链点连接传动块；所述的固定壁的另一侧固定有调节滑轨，在调节滑轨内设有调节滑块，调节滑块靠近压接体的一端通过第二铰链点与传动块连接，调节滑块远离压接体的一端与步进电机通过丝杆螺母连接，所述的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：许新江，夏丽清，沈荣，
申请(专利权)人：格兰德电气有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33