本实用新型专利技术涉及脚踏及挖掘机行走架，为解决现有挖掘机上脚踏容易因受到碰撞而变形失效的问题，本实用新型专利技术构造一种脚踏及挖掘机行走架，其中脚踏包括固定底座、水平布置的旋转脚踏，旋转脚踏通过竖向的转动部件转动安装于固定底座上，在旋转脚踏与固定座之间设置有旋转脚踏转动复位的转动复位弹簧。在本实用新型专利技术中，当脚踏受到外物碰撞，尤其是在行走时脚踏碰到障碍物时，脚踏旋转而避免与障碍物发生刚性碰撞，避免脚踏变形损坏，在障碍物或碰撞物离开之后，脚踏在转动复位弹簧的复位作用下复位回转，恢复至其初始状态，方便人员使用脚踏上下车辆。
【技术实现步骤摘要】
脚踏和挖掘机行走架
本技术涉及一种上车通道部件，更具体地说，涉及一种挖掘机上下车用的脚踏及挖掘机行走架。
技术介绍
挖掘机的下部具有行走架，用于安装挖掘机行走驱动装置和支撑上部车身。为了方便人员上下车方便，在行走架上通常需要安装脚踏。现有的脚踏通常固定安装在行走架的履带梁上，并侧向凸出履带梁。但挖掘机经常工作于恶劣环境，例如矿石场。在挖掘机作业时常有巨大且坚硬的矿石撞击到行走架上的脚踏上，或者在挖掘机行走时脚踏碰到其旁侧的矿石，造成脚踏变形而失效。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有挖掘机上脚踏容易因受到碰撞而变形失效的问题,而提供一种脚踏及挖掘机行走架，在受到碰撞时脚踏避免与碰撞物发生刚性碰撞并碰撞后自动复位。本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种脚踏，其特征在于包括固定底座、水平布置的旋转脚踏，所述旋转脚踏通过竖向的转动部件转动安装于所述固定底座上，在旋转脚踏与固定座之间设置有旋转脚踏转动复位的转动复位弹簧。在本技术中，当脚踏受到外物碰撞，尤其是在行走时脚踏碰到障碍物时，脚踏旋转而避免与障碍物发生刚性碰撞，避免脚踏变形损坏。在障碍物或碰撞物离开之后，脚踏在转动复位弹簧的复位作用下复位回转，恢复至其初始状态，方便人员使用脚踏上下车辆。上述脚踏中，所述转动部件为回转支撑轴承，其上部轴承内圈与所述旋转脚踏固定连接，其下部轴承外圈与固定底座固定连接。回转支撑轴承的上部轴承内圈与下部轴承外圈之间的良好配合，使得旋转脚踏在使用过程中不会上下晃动。上述脚踏中，所述转动复位弹簧为扭转弹簧，其一端与旋转脚踏固定连接，另一端与所述固定底座固定连接。进一步地，所述扭转弹簧设置在所述回转支撑轴承的内孔中。上述脚踏中，所述旋转脚踏包括旋转座、在旋转座上伸缩滑动的伸缩脚踏、设置在旋转座与伸缩脚踏之间的弹出复位弹簧；所述旋转座与转动部件和转动复位弹簧固定连接。上述脚踏中，所述旋转座和伸缩脚踏上设置有配对的滑槽与滑轨。上述脚踏中，所述弹出复位弹簧为螺旋弹簧，所述伸缩脚踏上设置有弹簧导杆，所述弹出复位弹簧套装在所述弹簧导杆上；所述弹出复位弹簧一端与伸缩脚踏连接，另一端与旋转座连接。上述脚踏中，所述弹簧导杆的一端与伸缩脚踏固定连接，另一端插装在所述旋转座设置的孔洞中并且在该端具有与所述旋转座接触用于限制伸缩脚踏伸出长度的限位部件。进一步地，所述限位部件是与所述弹簧导杆螺纹连接的螺母。本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机行走架，其特征在于包括前述的脚踏，所述脚踏固定在所述行走架的履带梁顶面，在旋转座处于复位状态下所述伸缩脚踏的伸缩方向与履带梁的长度方向垂直。本技术与现有技术相比，挖掘机行走架上的脚踏在碰到障碍物或收到撞击时，脚踏会旋转或回收，避免与障碍物或撞击物发生刚性碰撞，从而避免其损坏，在碰撞消除后脚踏正常复位，使其正常使用。附图说明图1是本技术脚踏的俯视图。图2是本技术脚踏的侧向视图。图3是本技术脚踏的剖面图。图4是本技术挖掘机行走架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明具体实施方案。如图4所示，履带式挖掘机的行走架10两侧各有一条前后走向的履带梁20，在履带梁20的前端和后端分别安装驱动轮和引导轮，并通过支重轮和拖链轮等部件安装履带，以便实现挖掘机的行走。在每侧履带梁的顶面前部和后部各安装有一个脚踏30，用于人员上下车使用。如图1至图3所示，脚踏30包括固定底座3、水平布置的旋转脚踏，旋转脚踏通过竖向的转动部件转动安装于固定底座3上，在旋转脚踏与固定座之间设置有旋转脚踏转动复位的转动复位弹簧。旋转脚踏包括旋转座1、在旋转座1上伸缩滑动的伸缩脚踏2、设置在旋转座1与伸缩脚踏2之间的弹出复位弹簧6；旋转座1与转动部件和转动复位弹簧固定连接。旋转座1上设置有滑槽11，伸缩脚踏2上设置有与滑槽11配对的滑轨21。滑轨21位于滑槽11中，从而实现伸缩脚踏2在旋转座1上滑动。伸缩脚踏2上设置有弹簧导杆22，在弹簧导杆22上套装有弹出复位弹簧6，弹出复位弹簧6为螺旋弹簧；弹出复位弹簧6一端与伸缩脚踏2连接，另一端与旋转座1连接。弹簧导杆22的一端与伸缩脚踏2固定连接，另一端插装在旋转座1设置的孔洞中并且在该端具有与旋转座接触用于限制伸缩脚2踏伸出长度的限位部件。限位部件是与弹簧导杆22螺纹连接的螺母23，通过调节螺母23在弹簧导杆22上的位置，可实现调节伸缩脚踏22的伸出长度。转动部件为回转支撑轴承4，其上部轴承内圈41与旋转座1固定连接，其下部轴承外圈42与固定底座3固定连接。回转支撑轴承4的上部轴承内圈41与下部轴承外圈42之间的良好配合，使得旋转脚踏在使用过程中不会上下晃动。转动复位弹簧5为扭转弹簧，比如螺旋扭簧，其一端与旋转座1固定连接，另一端与固定底座3固定连接，其设置在所述回转支撑轴承的内孔中。如图1所示，脚踏30固定在行走架的履带梁20顶面，在旋转座1处于复位状态下伸缩脚踏2的伸缩方向与履带梁20的长度方向垂直且凸出至履带梁20的外侧面；旋转脚踏由自由状态下转动90度后其面向履带梁侧面的最外侧边位于履带梁的外侧面的内侧。在伸缩脚踏完全回缩时，伸缩脚踏可回缩至履带梁的顶部，位于履带梁外侧面的内侧。在本实施例中，当脚踏受到来自履带梁侧面重物的撞击时，伸缩脚踏则在重物的撞击下回缩至履带梁外侧面的内侧，重物则撞击在履带梁上，从而避免脚踏因受到重物撞击变形损坏；重物移除后，伸缩脚踏则弹出复位弹簧的弹力作用下弹出复位，凸出履带梁的外侧面。当挖掘机行走过程中，脚踏与履带梁旁侧的岩石发生刮碰时，旋转脚踏岩石障碍物的推动下转动而避免与障碍物发生刚性作用，越过障碍物后，旋转脚踏则在转动复位弹簧的作用下复位。本实施例中，挖掘机行走架上的脚踏在碰到障碍物或收到撞击时，脚踏会旋转或回收，避免与障碍物或撞击物发生刚性碰撞，从而避免其损坏，在碰撞消除后脚踏正常复位，使其正常使用，通过调节螺母23，可以调节脚踏的伸出距离在不同规格的履带宽度机型上方便人员上下挖机。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脚踏，其特征在于包括固定底座、水平布置的旋转脚踏，所述旋转脚踏通过竖向的转动部件转动安装于所述固定底座上，在旋转脚踏与固定座之间设置有旋转脚踏转动复位的转动复位弹簧。/n
【技术特征摘要】
1.一种脚踏，其特征在于包括固定底座、水平布置的旋转脚踏，所述旋转脚踏通过竖向的转动部件转动安装于所述固定底座上，在旋转脚踏与固定座之间设置有旋转脚踏转动复位的转动复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的脚踏，其特征在于所述转动部件为回转支撑轴承，其上部轴承内圈与所述旋转脚踏固定连接，其下部轴承外圈与固定底座固定连接。
3.根据权利要求2所述的脚踏，其特征在于所述转动复位弹簧为扭转弹簧，其一端与旋转脚踏固定连接，另一端与所述固定底座固定连接。
4.根据权利要求3所述的脚踏，其特征在于所述扭转弹簧设置在所述回转支撑轴承的内孔中。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的脚踏，其特征在于所述旋转脚踏包括旋转座、在旋转座上伸缩滑动的伸缩脚踏、设置在旋转座与伸缩脚踏之间的弹出复位弹簧；所述旋转座与转动部件和转动复位弹簧固定连接。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈义才，宾旭洲，刘剑，程盼，谭志行，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，柳工常州机械有限公司，广西柳工机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。