一种驾驶员行为的监测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种驾驶员行为的监测装置及方法，以及一种计算机可读存储介质。该监测装置包括：平面摄像头，设于驾驶位的前方，用于采集驾驶员的平面图像；深度摄像头，设于所述驾驶位的前方，用于确定所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离；以及处理器，通信连接所述平面摄像头和所述深度摄像头，并配置为：利用所述平面摄像头和所述深度摄像头采集所述驾驶员的平面图像和距离信息；根据所述驾驶员的平面图像和所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，确定所述驾驶员的三维轮廓；以及对所述驾驶员的三维轮廓进行图像处理以识别所述驾驶员的行为。本发明专利技术能够监测驾驶员在驾驶过程中是否存在违法行为，从而避免交通事故的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员行为的监测装置及方法
本专利技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种驾驶员行为的监测装置，以及一种驾驶员行为的监测方法。
技术介绍
开车打电话是许多驾驶员在驾车时的一个坏习惯。每年因开车打电话造成的交通事故不在少数。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条(三)项明确规定：驾驶机动车不得有拨打接听手持电话的行为，违者罚款200元，扣2分。开车打电话最主要的危险因素在于打电话会分散驾驶员的注意力，进而影响驾驶员的反应能力。在正常驾驶时，驾驶员遇到紧急情况的应激感知制动时间是0.57秒，而在边开车边使用手机的情况下，驾驶员遇到紧急情况的应激感知制动时间是2.12秒。后者比前者高出将近4倍，足以证明使用手机会使驾驶人反应能力严重下降。为了抵制驾驶员在驾车时进行打电话、使用手机等违法行为，本领域亟需一种驾驶员行为的监测技术，用于监测驾驶员在驾驶过程中是否存在违法行为，从而避免交通事故的隐患。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。为了抵制驾驶员在驾车时进行打电话、使用手机等违法行为，本专利技术提供了一种驾驶员行为的监测装置、一种驾驶员行为的监测方法，以及一种计算机可读存储介质，用于监测驾驶员在驾驶过程中是否存在违法行为，从而避免交通事故的隐患。本专利技术提供的上述驾驶员行为的监测装置包括：平面摄像头，设于驾驶位的前方，用于采集驾驶员的平面图像；深度摄像头，设于所述驾驶位的前方，用于确定所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离；以及处理器，通信连接所述平面摄像头和所述深度摄像头，并配置为：利用所述平面摄像头和所述深度摄像头采集所述驾驶员的平面图像和距离信息；根据所述驾驶员的平面图像和所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，确定所述驾驶员的三维轮廓；以及对所述驾驶员的三维轮廓进行图像处理以识别所述驾驶员的行为。优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述深度摄像头可以包括光发射器和光传感器。所述光发射器适于向所述驾驶员的各部位发射红外光。所述光传感器适于接收经过所述驾驶员反射的光线。所述处理器可以进一步配置为：根据发射光线和反射光线的时间差或相位差，计算所述驾驶员的对应部位到所述深度摄像头的距离。优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述处理器可以进一步配置为：根据所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，为所述驾驶员的平面图像的各像素点赋予对应的颜色，以构成所述三维轮廓的地形图。可选地，在本专利技术的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，通过车载扬声器提醒所述驾驶员；和/或响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，将所述驾驶员的行为存储于本地或上传到云端。可选地，在本专利技术的一些实施例中，所述处理器还可以配置为：响应于判断所述驾驶员的行为是预设的手势命令，根据所述驾驶员的行为执行对应的操作。可选地，在本专利技术的一些实施例中，所述平面摄像头包括但不限于红外摄像头，设于所述驾驶位前方的A柱内侧，对准所述驾驶位，用于采集所述驾驶员的红外平面图像。所述深度摄像头包括但不限于TOF深度摄像头，与所述平面摄像头设置在一起，用于确定所述红外平面图像的各像素点到所述平面摄像头的距离。根据本专利技术的另一方面，本文还提供了一种驾驶员行为的监测方法。本专利技术提供的上述驾驶员行为的监测方法包括：利用设于驾驶位前方的平面摄像头采集驾驶员的平面图像；利用设于所述驾驶位前方的深度摄像头，采集所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离；根据所述驾驶员的平面图像和所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，确定所述驾驶员的三维轮廓；以及对所述驾驶员的三维轮廓进行图像处理以识别所述驾驶员的行为。优选地，在本专利技术的一些实施例中，所述深度摄像头可以包括光发射器和光传感器。采集所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离的步骤可以包括：利用所述光发射器向所述驾驶员的各部位发射红外光；利用所述光传感器接收经过所述驾驶员反射的光线；以及根据发射光线和反射光线的时间差或相位差，计算所述驾驶员的对应部位到所述深度摄像头的距离。优选地，在本专利技术的一些实施例中，确定所述三维轮廓的步骤可以包括：根据所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，为所述驾驶员的平面图像的各像素点赋予对应的颜色，以构成所述三维轮廓的地形图。可选地，在本专利技术的一些实施例中，所述监测方法还可以包括：响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，通过车载扬声器提醒所述驾驶员；和/或响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，将所述驾驶员的行为存储于本地或上传到云端。可选地，在本专利技术的一些实施例中，所述监测方法还可以包括：响应于判断所述驾驶员的行为是预设的手势命令，根据所述驾驶员的行为执行对应的操作。可选地，在本专利技术的一些实施例中，所述平面摄像头包括但不限于红外摄像头，设于所述驾驶位前方的A柱内侧并对准所述驾驶位。采集所述平面图像的步骤可以包括：利用所述红外摄像头采集所述驾驶员的红外平面图像。所述深度摄像头包括但不限于TOF深度摄像头，与所述平面摄像头设置在一起。采集所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离的步骤可以包括：利用所述TOF深度摄像头确定所述红外平面图像的各像素点到所述平面摄像头的距离。根据本专利技术的另一方面，本文还提供了一种计算机可读存储介质。本专利技术提供的上述计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令。所述计算机指令被处理器执行时，可以实施上述任意一个实施例所提供的驾驶员行为的监测方法，用于监测驾驶员在驾驶过程中是否存在违法行为，从而避免交通事故的隐患。附图说明在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。图1示出了根据本专利技术的一些实施例所提供的平面摄像头和深度摄像头的安装示意图。图2示出了根据本专利技术的一些实施例所提供的驾驶员行为监测方法的流程示意图。图3示出了根据本专利技术的一些实施例提供的驾驶员行为的监测装置的架构示意图。附图标记：201～204驾驶员行为监测方法的步骤；31处理器；321音频数字信号处理芯片；322功率放大器；323车载扬声器；33无线通信模块；34云端服务器；35车队。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶员行为的监测装置，其特征在于，包括：/n平面摄像头，设于驾驶位的前方，用于采集驾驶员的平面图像；/n深度摄像头，设于所述驾驶位的前方，用于确定所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离；以及/n处理器，通信连接所述平面摄像头和所述深度摄像头，并配置为：/n利用所述平面摄像头和所述深度摄像头采集所述驾驶员的平面图像和距离信息；/n根据所述驾驶员的平面图像和所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，确定所述驾驶员的三维轮廓；以及/n对所述驾驶员的三维轮廓进行图像处理以识别所述驾驶员的行为。/n

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员行为的监测装置，其特征在于，包括：
平面摄像头，设于驾驶位的前方，用于采集驾驶员的平面图像；
深度摄像头，设于所述驾驶位的前方，用于确定所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离；以及
处理器，通信连接所述平面摄像头和所述深度摄像头，并配置为：
利用所述平面摄像头和所述深度摄像头采集所述驾驶员的平面图像和距离信息；
根据所述驾驶员的平面图像和所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，确定所述驾驶员的三维轮廓；以及
对所述驾驶员的三维轮廓进行图像处理以识别所述驾驶员的行为。


2.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述深度摄像头包括光发射器和光传感器，所述光发射器适于向所述驾驶员的各部位发射红外光，所述光传感器适于接收经过所述驾驶员反射的光线，
所述处理器进一步配置为：根据发射光线和反射光线的时间差或相位差，计算所述驾驶员的对应部位到所述深度摄像头的距离。


3.如权利要求2所述的监测装置，其特征在于，所述处理器进一步配置为：
根据所述驾驶员的各部位到所述深度摄像头的距离，为所述驾驶员的平面图像的各像素点赋予对应的颜色，以构成所述三维轮廓的地形图。


4.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，通过车载扬声器提醒所述驾驶员；和/或
响应于判断所述驾驶员的行为是预设的禁止行为，将所述驾驶员的行为存储于本地或上传到云端。


5.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述处理器还配置为：
响应于判断所述驾驶员的行为是预设的手势命令，根据所述驾驶员的行为执行对应的操作。


6.如权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述平面摄像头包括红外摄像头，设于所述驾驶位前方的A柱内侧，对准所述驾驶位，用于采集所述驾驶员的红外平面图像，
所述深度摄像头包括TOF深度摄像头，与所述平面摄像头设置在一起，用于确定所述红外平面图像的各像素点到所述平面摄像头的距离。


7.一种驾驶员行为的监测方法，其特征在于，包括：
利用设于驾驶位前方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：应臻恺，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31