一种电芯下料机构和卷绕机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯下料机构和卷绕机。该电芯下料机构包括夹持组件；夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；滑动支架上设置有一导柱；第一夹板和第二夹板滑动设置在导柱上，第一夹板和第二夹板的延伸方向均与导柱的延伸方向垂直；第一夹板驱动装置与第一夹板连接，用于驱动第一夹板沿导柱移动；第二夹板驱动装置与第二夹板连接，用于驱动第二夹板沿导柱移动。通过上述方式，本实用新型专利技术的电芯下料机构能够保证第一夹板和第二夹板均能和电芯接触，并将电芯夹持定位。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯下料机构和卷绕机
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种电芯下料机构和卷绕机。
技术介绍
在电芯生产过程中，当电芯卷绕完毕后，需要将电芯从卷针机构上卸下并转移至电芯输送线上。一般的，采用电芯下料机构通过两个夹板相对运动以将卷针机构上的电芯夹住，然后卷针机构从电芯中抽出，从而完成上述功能。但是，现有的电芯下料机构不能实现与卷针机构的自动对中，导致电芯下料机构的两个夹板不能同时接触电芯，不能保证电芯的压扁定位，将卷针机构从电芯内腔抽出时可能出现电芯的内腔的内层隔膜被带离、揉皱等问题。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电芯下料机构和卷绕机，能够保证第一夹板和第二夹板均能和电芯接触，并将电芯夹持定位。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种电芯下料机构，所述电芯下料机构包括夹持组件；所述夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；所述滑动支架上设置有一导柱；所述第一夹板和所述第二夹板滑动设置在所述导柱上，所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向均与所述导柱的延伸方向垂直；所述第一夹板驱动装置与所述第一夹板连接，用于驱动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板驱动装置与所述第二夹板连接，用于驱动所述第二夹板沿所述导柱移动。根据本技术一具体实施方式，所述滑动支架包括第一支板和两个第二支板，所述第一支板的两端分别垂直设置有一个所述第二支板，所述导柱连接两个所述第二支板之间。根据本技术一具体实施方式，两个所述第二支板之间设置有连接丝杆，所述连接丝杆的延伸方向与所述导柱的延伸方向平行，所述连接丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母；所述第一夹板与所述第一丝杆螺母连接，所述第一夹板驱动装置与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一夹板驱动装置驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第一丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板与所述第二丝杆螺母连接，所述第二夹板驱动装置与所述第二丝杆螺母连接，通过所述第二夹板驱动装置驱动所述第二丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第二丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第二夹板沿所述导柱移动。根据本技术一具体实施方式，所述第一夹板驱动装置包括第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述第一夹板连接，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转；所述第二夹板驱动装置包括第二驱动电机；所述第二驱动电机与所述第二夹板连接，所述第二驱动电机的驱动端与所述第二丝杆螺母连接，通过所述第二驱动电机驱动所述第二丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转。根据本技术一具体实施方式，所述第二夹板上设置有皮带输送线，所述皮带输送线用于输送所述第二夹板上的电芯。根据本技术一具体实施方式，所述皮带输送线包括平行设置于所述第二夹板上的两个输送支架，两个所述输送支架之间间隔设置有两个滚轮，两个所述滚轮之间套设输送带；所述输送支架的一侧设置有输送电机，所述输送电机的驱动端与其中一个所述滚轮的滚轴连接。根据本技术一具体实施方式，所述电芯下料机构包括移动组件；所述移动组件的驱动端与所述夹持组件连接，所述移动组件用于驱动所述夹持组件移动。根据本技术一具体实施方式，所述电芯下料机构还包括安装面板；所述安装面板上设置有滑轨，所述滑轨的延伸方向与所述电芯的输送方向平行，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑动支架设置在所述滑块上，所述移动组件的驱动端与所述滑动支架连接。根据本技术一具体实施方式，所述移动组件包括平移电机和平移丝杆；所述平移电机设置在所述安装面板上，所述平移电机的驱动端连接所述平移丝杆的一端，所述平移丝杆转动设置在平移丝杆支座上，所述平移丝杆的延伸方向与所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向平行，所述平移丝杆支座设置在安装面板上，所述平移丝杆上设置有平移丝杆螺母，所述平移丝杆螺母与所述滑动支架连接。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种卷绕机，所述卷绕机包括上述任一项所述的电芯下料机构。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术的电芯下料机构包括夹持组件，夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置，滑动支架上设置有一导柱，第一夹板和第二夹板滑动设置在导柱上，第一夹板和第二夹板的延伸方向均与导柱的延伸方向垂直，第一夹板驱动装置与第一夹板连接，用于驱动第一夹板沿导柱移动，第二夹板驱动装置与第二夹板连接，用于驱动第二夹板沿导柱移动。通过第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置分别驱动第一夹板和第二夹板沿导柱移动，可以调整第一夹板与卷针机构上的电芯的一端接触，调整第二夹板与卷针机构上的电芯的另一端接触，以将电芯夹持定位，从而实现和卷针机构自动对中，保证第一夹板和第二夹板均能和电芯接触，从而在将卷针机构从电芯内腔抽出时可以避免出现电芯的内腔的内层隔膜被带离、揉皱等问题。附图说明图1是本技术提供的电芯下料机构一实施例的主视结构示意图；图2是图1的电芯下料机构的右视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，其中，图1是本技术提供的电芯下料机构一实施例的主视结构示意图，图2是图1的电芯下料机构的右视结构示意图。本实施例中的电芯下料机构包括夹持组件10；夹持组件10包括滑动支架100、第一夹板101、第二夹板102、第一夹板驱动装置103和第二夹板驱动装置104；滑动支架100上设置有一导柱105；第一夹板101和第二夹板102滑动设置在导柱105上，第一夹板101和第二夹板102的延伸方向均与导柱105的延伸方向垂直；第一夹板驱动装置103与第一夹板101连接，用于驱动第一夹板101沿导柱105移动；第二夹板驱动装置104与第二夹板102连接，用于驱动第二夹板102沿导柱105移动。进一步地，电芯下料机构还可以包括移动组件12，移动组件12的驱动端与夹持组件10连接，移动组件12用于驱动夹持组件10移动。本技术的电芯下料机构的夹持组件10中设置有滑动支架100、第一夹板101和第二夹板102，滑动支架100上设置有一导柱105，第一夹板101和第二夹板102滑动设置在导柱105上，第一夹板101和第二夹板102的延伸方向均与导柱105的延伸方向垂直，因此通过在导柱105上滑动的第一夹板101和第二夹板102可以实现夹持卷针机构20上的电芯或将电芯松开。而且，夹持组件10还设置有第一夹板驱动装置103和第二夹板驱动装置104，第一夹板驱动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯下料机构，其特征在于，所述电芯下料机构包括夹持组件；/n所述夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；所述滑动支架上设置有一导柱；所述第一夹板和所述第二夹板滑动设置在所述导柱上，所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向均与所述导柱的延伸方向垂直；所述第一夹板驱动装置与所述第一夹板连接，用于驱动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板驱动装置与所述第二夹板连接，用于驱动所述第二夹板沿所述导柱移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯下料机构，其特征在于，所述电芯下料机构包括夹持组件；
所述夹持组件包括滑动支架、第一夹板、第二夹板、第一夹板驱动装置和第二夹板驱动装置；所述滑动支架上设置有一导柱；所述第一夹板和所述第二夹板滑动设置在所述导柱上，所述第一夹板和所述第二夹板的延伸方向均与所述导柱的延伸方向垂直；所述第一夹板驱动装置与所述第一夹板连接，用于驱动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板驱动装置与所述第二夹板连接，用于驱动所述第二夹板沿所述导柱移动。


2.如权利要求1所述的电芯下料机构，其特征在于，
所述滑动支架包括第一支板和两个第二支板，所述第一支板的两端分别垂直设置有一个所述第二支板，所述导柱连接两个所述第二支板之间。


3.如权利要求2所述的电芯下料机构，其特征在于，
两个所述第二支板之间设置有连接丝杆，所述连接丝杆的延伸方向与所述导柱的延伸方向平行，所述连接丝杆上螺纹连接有第一丝杆螺母和第二丝杆螺母；所述第一夹板与所述第一丝杆螺母连接，所述第一夹板驱动装置与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一夹板驱动装置驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第一丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第一夹板沿所述导柱移动；所述第二夹板与所述第二丝杆螺母连接，所述第二夹板驱动装置与所述第二丝杆螺母连接，通过所述第二夹板驱动装置驱动所述第二丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转，以使所述第二丝杆螺母沿着所述连接丝杆的延伸方向移动并带动所述第二夹板沿所述导柱移动。


4.如权利要求3所述的电芯下料机构，其特征在于，
所述第一夹板驱动装置包括第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述第一夹板连接，所述第一驱动电机的驱动端与所述第一丝杆螺母连接，通过所述第一驱动电机驱动所述第一丝杆螺母相对所述连接丝杆旋转；
所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32