本实用新型专利技术涉及一种铅酸蓄电池自动夹持机构,其特征在于,包括支撑架、两组设置在所述支撑架上的夹持组件以及安装在所述支撑架上且驱动所述夹持组件周转的周转组件;所述夹持组件包括支架、安装在所述支架上的平推件及与所述平推件输出端固定连接的夹板,所述夹板内侧沿其长度方向等间距设置若干组限位座;本实用新型专利技术解决了在进行多组蓄电池壳体夹持翻转工作时,其稳定性差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种铅酸蓄电池自动夹持机构
本技术涉及铅酸蓄电池
,尤其涉及一种铅酸蓄电池自动夹持机构。
技术介绍
在铅酸电池的组装过程中,需要将包板完成后的极板按一定的次序及方向插入工装装置后再压入至电池壳内,该过程称为入壳工序,入壳后极板极耳需要焊接跨桥处理,为了避免焊接处理时出现的虚焊、漏焊,需进一步涉及到对极板的极耳长度进行切平整及对极耳上的氧化层和杂质进行磨削等处理,这些工序的完成完全靠人工进行搬运操作。专利号为CN2016209739244的专利文献公开了一种蓄电池的自动搬运切刷机,包括:机架;第一滑动板,可滑动地安装在机架上,第一滑动板上设置有一用于放置蓄电池的第一通孔;切断机构,位于第一滑动板下方,用于对经过的蓄电池的极板上的电极进行切断整平;磨削机构,位于第一滑动板下方,用于对经过的蓄电池的极板上的极耳的表面进行磨削;翻转移位机构,用于移动蓄电池并将蓄电池的极板的极耳插设在第一通孔内。但是,在实际使用过程中,专利技术人发现在进行多组蓄电池壳体夹持翻转工作时,其稳定性差的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足之处,通过设置夹持组件将蓄电池组进行对应牢固夹持,实现切刷后的蓄电池组自动输入、输出工作,同时配合周转组件将完成切刷后的蓄电池组翻转复位,便于后序工作的衔接,从而解决了在进行多组蓄电池壳体夹持翻转工作时,其稳定性差的技术问题。针对以上技术问题,采用技术方案如下:一种铅酸蓄电池自动夹持机构,包括支撑架、两组设置在所述支撑架上的夹持组件以及安装在所述支撑架上且驱动所述夹持组件周转的周转组件;所述夹持组件包括支架、安装在所述支架上的平推件及与所述平推件输出端固定连接的夹板,所述夹板内侧沿其长度方向等间距设置若干组限位座。作为优选,所述平推件沿着所述支架长度方向设置两组。作为优选,所述平推件为平推气缸。作为优选,所述夹板之间首尾分别连接有两组导向柱,所述夹板滑动设置在所述导向柱上。作为优选,所述两组所述夹板之间首尾还分别连接有连接板。作为优选,任一所述连接板通过转轴转动设置在所述支撑架上;且另一所述连接板与所述周转组件固定连接。作为优选,所述周转组件包括转动电机及与所述转动电机的输出端固定连接的转动轴。作为优选,所述限位座的两侧设置有圆角结构。作为又优选,所述支撑架为镂空结构设置。本技术的有益效果:(1)本技术中通过设置夹持组件将蓄电池组进行对应牢固夹持,实现切刷后的蓄电池组自动输入、输出工作,同时配合周转组件将完成切刷后的蓄电池组翻转复位,便于后序工作的衔接,实现生产线的连续输出,其自动化程度高;(2)本技术中通过设置周转组件,将若干组的蓄电池整体进行180°的翻转,进而将完成切刷工作的蓄电池壳体翻转后开口竖直朝上设置,进而利于平稳向后输送,应用于生产线的自动衔接。综上所述,该设备具有结构简单、夹持方便的优点,尤其适用于铅酸蓄电池
附图说明为了更清楚的说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。图1为铅酸蓄电池自动夹持机构的结构示意图。图2为夹持组件的结构示意图。图3为夹持组件的夹持状态示意图一。图4为夹持组件的夹持状态示意图二。图5为周转组件的结构示意图。图6为周转组件的侧视示意图。图7为支撑架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。实施例一如图1、图2所示,一种铅酸蓄电池自动夹持机构,包括支撑架1、两组设置在所述支撑架1上的夹持组件2以及安装在所述支撑架1上且驱动所述夹持组件2周转的周转组件3;所述夹持组件2包括支架21、安装在所述支架21上的平推件22及与所述平推件22输出端固定连接的夹板23,所述夹板23内侧沿其长度方向等间距设置若干组限位座24。在本实施例中,通过设置夹持组件2将蓄电池组进行对应牢固夹持,实现切刷后的蓄电池组自动输入、输出工作,同时配合周转组件3将完成切刷后的蓄电池组翻转复位,便于后序工作的衔接,实现生产线的连续输出,其自动化程度高。进一步,如图2所示,所述平推件22沿着所述支架21长度方向设置两组。在本实施例中,通过平推件22设置两组,实现夹板23的往复运动时,平稳且自动化程度高。进一步,所述平推件22为平推气缸。进一步,如图2、图3和图4所示,所述夹板23之间首尾分别连接有两组导向柱4,所述夹板23滑动设置在所述导向柱4上。在本实施例中,通过设置导向柱4,起到对夹板23的支撑及导向作用。进一步,如图2、图3和图4所示,所述两组所述夹板23之间首尾还分别连接有连接板5。在本实施例中,通过设置连接板5,将两组夹持组件2连接成一体,进而利于周转组件3驱动其整体圆周转动。进一步,如图5所示,所述连接板5通过转轴51转动设置在所述支撑架1上;且另一所述连接板5与所述周转组件3固定连接。进一步,如图5、图6所示,所述周转组件3包括转动电机31及与所述转动电机31的输出端固定连接的转动轴。在本实施例中,通过设置周转组件3,将若干组的蓄电池整体进行180°的翻转,进而将完成切刷工作的蓄电池壳体翻转后开口竖直朝上设置,进而利于平稳向后输送,应用于生产线的自动衔接。进一步,如图2所示,所述限位座24的两侧设置有圆角结构。在本实施例中,通过在限位座24的两侧设置有圆角,避免夹持蓄电池时会对蓄电池产生磨损,破坏蓄电池的质量。进一步,如图7所示,所述支撑架1为镂空结构设置。在此值得一提的是,通过支撑架1为镂空结构设置,进而减轻整个夹持机构的重量,进而在传输过程中,避免由于质量过重导致坠落的现象。工作过程:首先启动平推件22,夹板23相向移动,移动过程中完成对蓄电池组的夹持,接着启动周转组件3,转动电机31通过连接板5带动蓄电池组180°翻转,将切刷后完成的蓄电池组朝下的一面翻转后朝上设置。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对技术的限制。当然在本技术方案中,本领域的技术人员应当理解的是,术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铅酸蓄电池自动夹持机构,其特征在于,包括支撑架(1)、两组设置在所述支撑架(1)上的夹持组件(2)以及安装在所述支撑架(1)上且驱动所述夹持组件(2)周转的周转组件(3);/n所述夹持组件(2)包括支架(21)、安装在所述支架(21)上的平推件(22)及与所述平推件(22)输出端固定连接的夹板(23),所述夹板(23)内侧沿其长度方向等间距设置若干组限位座(24)。/n
【技术特征摘要】
1.一种铅酸蓄电池自动夹持机构,其特征在于,包括支撑架(1)、两组设置在所述支撑架(1)上的夹持组件(2)以及安装在所述支撑架(1)上且驱动所述夹持组件(2)周转的周转组件(3);
所述夹持组件(2)包括支架(21)、安装在所述支架(21)上的平推件(22)及与所述平推件(22)输出端固定连接的夹板(23),所述夹板(23)内侧沿其长度方向等间距设置若干组限位座(24)。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池自动夹持机构,其特征在于,所述平推件(22)沿着所述支架(21)长度方向设置两组。
3.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池自动夹持机构,其特征在于,所述平推件(22)为平推气缸。
4.根据权利要求1所述的一种铅酸蓄电池自动夹持机构,其特征在于,两组所述夹板(23)之间首尾分别连接有两组导向柱(4),所述夹板(23)滑动设...
【专利技术属性】
技术研发人员:付建芳,付立芳,姜涛,叶建坤,
申请(专利权)人:长兴玖佳机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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