一种一次上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种一次上料装置，其特征在于：包括机架、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道、筛料机构、穿料管及送料管，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构与所述穿料管的底部相连；所述穿料管的中部设有一满料传感器，所述筛料机构上设有吹气管，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接。本实用新型专利技术提高了上料效率及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种一次上料装置
本技术涉及一种上料设备，尤其涉及一种一次上料装置。
技术介绍
现有技术中，对气门锁夹等产品上料的时候，很多时候都是人工手动上料，这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度比较大，而且上料质量不够好。如果采用振动上料盘进行上料的话，其上料效率会特别低，而且，振动上料盘对其进行上料的时候，质量不够好，而且还需要机械手等配合进行抓料装配，影响后端的装配效率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种一次上料装置，通过使用该结构，提高了上料效率及质量。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种一次上料装置，包括机架、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道、筛料机构、穿料管及送料管，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构与所述穿料管的底部相连；所述穿料管的中部设有一满料传感器，所述筛料机构上设有吹气管，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接；所述分料机构包括安装块、分料气缸及分料板，所述分料气缸与所述控制器电控连接，所述安装块的中部设有一分料空腔，所述安装块的顶部右侧设有上孔，所述安装块的底部左侧设有下孔，所述上孔及所述下孔与所述分料空腔相连通，所述下孔设置于所述上孔的左侧下方，所述穿料管的底部与所述上孔顶部相连，所述送料管的顶部与所述下孔底部相连；所述分料气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述分料板滑动设置于所述分料空腔内，所述分料板的中部设有一限位孔，所述限位孔的顶部及底部与所述分料板的顶面及底面相连通，所述分料气缸的输出轴穿过所述安装块与所述分料板的右侧相连；所述分料气缸输出轴回缩状态下，所述限位孔正对所述上孔设置，所述分料气缸输出轴伸出状态下，所述限位孔正对所述下孔设置。上述技术方案中，所述安装块的左侧面上设有一吹气孔，所述吹气孔的右侧与所述下孔的上方相连通，所述吹气孔的左侧经一吹气管与第二气泵相连，所述气泵与所述控制器电控连接。上述技术方案中，所述安装块的右侧设有一到料传感器，所述到料传感器与所述控制器电控连接，所述到料传感器设置于所述分料板的上方右侧，且所述到料传感器的检测端朝左设置。上述技术方案中，所述筛料机构包括斜板及支撑板，所述斜板与水平面之间呈30°～60°的夹角，所述支撑板垂直安装于所述斜板的底部一侧，所述支撑板与所述斜板之间构成V型剔料槽，所述V型剔料槽的两端与所述穿料管及送料轨道相连。上述技术方案中，所述吹气管的吹气端朝向所述支撑板一侧的方向设置。上述技术方案中，所述机架上设有倾斜设置的接料槽，所述接料槽设置于多组所述筛料机构的正下方；还设有一回料槽，所述回料槽由左向右倾斜相连设置，所述回料槽的右侧与所述阶梯式上料机的料仓相连，所述回料槽的左侧与所述接料槽的底部相连。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术中通过阶梯式上料机对产品提升到送料轨道内，经过送料轨道进行送料，再通过筛料机构对产品进行筛料，保证产品方向的一致性，同时经过穿料管进行传递输送，再利用分料机构进行有序的分料，保证每次产品输送的间隔一致性，保证送料效率及质量，降低操作人员的劳动强度，能够实现后端的直接装配，提高后端工序的装配效率。附图说明图1是本技术实施例一中的结构示意图；图2是本技术实施例一中筛料机构的结构示意图；图3是本技术实施例一中分料机构的剖视结构示意图。其中：1、机架；2、阶梯式上料机；3、送料轨道；4、筛料机构；5、穿料管；6、送料管；7、直线振动器；8、分料机构；9、满料传感器；10、吹气管；11、安装块；12、分料气缸；13、分料板；14、分料空腔；15、上孔；16、下孔；17、限位孔；18、料仓；19、到料传感器；20、吹气孔；21、斜板；22、支撑板；23、V型剔料槽；24、接料槽；25、回料槽。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1～3所示，一种一次上料装置，包括机架1、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机2及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道3、筛料机构4、穿料管5及送料管6，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器7，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构8与所述穿料管的底部相连；所述穿料管的中部设有一满料传感器9，所述筛料机构上设有吹气管10，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接；所述分料机构包括安装块11、分料气缸12及分料板13，所述分料气缸与所述控制器电控连接，所述安装块的中部设有一分料空腔14，所述安装块的顶部右侧设有上孔15，所述安装块的底部左侧设有下孔16，所述上孔及所述下孔与所述分料空腔相连通，所述下孔设置于所述上孔的左侧下方，所述穿料管的底部与所述上孔顶部相连，所述送料管的顶部与所述下孔底部相连；所述分料气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述分料板滑动设置于所述分料空腔内，所述分料板的中部设有一限位孔17，所述限位孔的顶部及底部与所述分料板的顶面及底面相连通，所述分料气缸的输出轴穿过所述安装块与所述分料板的右侧相连；所述分料气缸输出轴回缩状态下，所述限位孔正对所述上孔设置，所述分料气缸输出轴伸出状态下，所述限位孔正对所述下孔设置。在本实施例中，在实际使用时，阶梯式上料机上面设有料仓18，料仓内加料之后，阶梯式上料机将料仓内的物料提升到多组送料轨道上面，经过直线振动器带动送料轨道上面的产品向右移动，当移动到筛料机构的时候，能够将一些方向不合适的产品剔除掉落，符合的产品则输送到穿料管内，经过穿料管的导向移动到分料机构内，经过分料板推动一组产品移动到送料管的上方，直接从送料管内向下掉落进行输送。其中，送料管的底部可以直接与下一道加工工序的设备连接，这样产品就可以直接掉落在装配位置上，无需采用机械手进行抓料装配，直接装配即可，效率高，质量好，通过分料机构的设置，保证每次下一道工序来料装配的时候，产品都能够输送到待装配件上进行装配。同时，采用满料传感器及吹气管的设置，当穿料管内产品较多的时候，如果送料轨道继续送料的话，则产品可能会直接堵到阶梯式上料机的出料口处，严重影响送料轨道的正常送料，因此，当满料传感器检测到物料到达穿料管这个位置的时候，吹气管吹气，将输送到筛料机构上面的所有产品都吹离，既能够保证送料轨道能够正常的输送，物料又不会继续送入到穿料管内，也能够防止穿料管内堵死，保证穿料管能够正常的对物料进行输送。参见图1、3所示，所述安装块的右侧设有一到料传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次上料装置，其特征在于：包括机架、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道、筛料机构、穿料管及送料管，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构与所述穿料管的底部相连；/n所述穿料管的中部设有一满料传感器，所述筛料机构上设有吹气管，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接；/n所述分料机构包括安装块、分料气缸及分料板，所述分料气缸与所述控制器电控连接，所述安装块的中部设有一分料空腔，所述安装块的顶部右侧设有上孔，所述安装块的底部左侧设有下孔，所述上孔及所述下孔与所述分料空腔相连通，所述下孔设置于所述上孔的左侧下方，所述穿料管的底部与所述上孔顶部相连，所述送料管的顶部与所述下孔底部相连；所述分料气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述分料板滑动设置于所述分料空腔内，所述分料板的中部设有一限位孔，所述限位孔的顶部及底部与所述分料板的顶面及底面相连通，所述分料气缸的输出轴穿过所述安装块与所述分料板的右侧相连；/n所述分料气缸输出轴回缩状态下，所述限位孔正对所述上孔设置，所述分料气缸输出轴伸出状态下，所述限位孔正对所述下孔设置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种一次上料装置，其特征在于：包括机架、控制器、设置于机架上的阶梯式上料机及多组并排设置的送料机构，所述阶梯式上料机及所述送料机构与所述控制器电控连接；所述送料机构包括送料轨道、筛料机构、穿料管及送料管，所述送料轨道的右侧与所述阶梯式上料机的出料口相连，且所述送料轨道的底部设有直线振动器，所述穿料管的右侧经所述筛料机构与所述送料轨道的左侧相连，所述送料管的顶部经分料机构与所述穿料管的底部相连；
所述穿料管的中部设有一满料传感器，所述筛料机构上设有吹气管，所述吹气管与一气泵相连，所述气泵及所述满料传感器与所述控制器电控连接；
所述分料机构包括安装块、分料气缸及分料板，所述分料气缸与所述控制器电控连接，所述安装块的中部设有一分料空腔，所述安装块的顶部右侧设有上孔，所述安装块的底部左侧设有下孔，所述上孔及所述下孔与所述分料空腔相连通，所述下孔设置于所述上孔的左侧下方，所述穿料管的底部与所述上孔顶部相连，所述送料管的顶部与所述下孔底部相连；所述分料气缸安装于所述安装块的右侧面上，所述分料板滑动设置于所述分料空腔内，所述分料板的中部设有一限位孔，所述限位孔的顶部及底部与所述分料板的顶面及底面相连通，所述分料气缸的输出轴穿过所述安装块与所述分料板的右侧相连；
所述分料气缸输出轴回缩状态下，所述限位孔正对所述上孔设置，所述分料气缸输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：许家明，何志园，
申请(专利权)人：苏州爱特思工业传输系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32