机器人制造技术

本公开的实施例公开了一种机器人。该机器人包括：可拆分的底盘、躯干、头部，底盘与躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，躯干与头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，交换机通过不同的网口分别与第一对接端子的网口和第二对接端子的网口实现插拔连接；头部包括：头部显示屏、用于与第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。该实施方式实现了机器人可插拔设计，便于运输和快速组装，并且底盘、躯干、头部三个模块可以单独使用。

【技术实现步骤摘要】
机器人
本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及一种机器人。
技术介绍
随着人工智能的发展，服务型机器人逐渐出现在商场、银行大厅、医院大厅等人员密集场所，提供引导、问答和业务介绍等服务。现有服务型机器人，通常为一体式机器人，机器人作为整体提供服务，功能扩展性差。当前服务型机器人主要缺点：1.功能单一，硬件可扩展性差2.机器人作为整体使用，机器人组件不能单独使用，降低了机器人可应用的场景。
技术实现思路
本公开的实施例提出了一种机器人，包括可拆分的底盘、躯干、头部，底盘与躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，躯干与头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，所述底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与所述第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；所述躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与所述第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，所述交换机通过不同的网口分别与所述第一对接端子的网口和所述第二对接端子的网口实现插拔连接；所述头部包括：头部显示屏、用于与所述第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。在一些实施例中，第一对接端子包括分别与底盘和躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口、指示灯接口、开机键接口、急停键接口，第二对接端子包括分别与底盘和躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口。在一些实施例中，供电模块包括开关机控制器，开关机控制器分别与开机键、继电器连接，其中，继电器与安装在躯干上的急停键通过第一对接端子的急停键接口实现插拔连接，安装在躯干上的开机键与开关机控制器通过第一对接端子的开机键接口实现插拔连接。在一些实施例中，第二对接端子还包括开机键接口、急停键接口，以及开机键和急停键安装在头部，头部的急停键通过第二对接端子的急停键接口连接到第一对接端子的急停键接口，再连接到供电模块的继电器，头部的开机键通过第二对接端子的开机键接口连接到第一对接端子的开机键接口，再连接到供电模块的开关机控制器。在一些实施例中，第一对接端子内嵌于底盘中，与躯干的底部凸起插拔连接，第二对接端子内嵌于躯干中，与头部的底部凸起插拔连接。在一些实施例中，机器人还包括控制器，控制器包括位于头部的头部控制器以及以下至少一种控制器：位于底盘的机器人控制器、位于躯干的躯干控制器。在一些实施例中，头部还包括与头部控制器连接的以下至少一项设备：麦克风、头部音响、语音识别模块和舵机、摄像头、3D避障摄像头、读卡器，其中，3D避障摄像头和读卡器通过USB接口与第二对接端子的USB插拔连接。在一些实施例中，躯干还包括与躯干控制器连接的以下至少一项设备：躯干音响、3D避障摄像头、读卡器，其中，3D避障摄像头和读卡器通过USB接口与第一对接端子的USB接口实现插拔连接。在一些实施例中，电接口包括以下至少一种：24V电接口、12V电接口、5V电接口。在一些实施例中，底盘还包括与控制器通过串口连接的信号控制模块，信号控制模块与以下至少一个模块连接：超声波传感器、悬崖传感器、温湿度传感器、PM2.5传感器、指示灯驱动电路、电池通信接口。在一些实施例中，底盘还包括电机驱动器、运动电机和编码器，电机驱动器与控制器通过CAN总线连接。在一些实施例中，机器人还包括分别安装在底盘、躯干、头部上的底盘指示灯、躯干指示灯、头部指示灯。在一些实施例中，麦克风为麦克风阵列。在一些实施例中，底盘为轮式底盘或履带式底盘。在一些实施例中，避障模块包括以下至少一种设备：激光雷达、GPS模块、超声波传感器、悬崖传感器、3D避障摄像头。在一些实施例中，供电模块包括以下至少一种：24V供电模块、12V供电模块、5V供电模块，每种供电模块包括过流保护模块和电压转换模块。本公开的实施例提供的机器人，分为底盘、躯干、头部三部分，实现了机器人可插拔设计，便于运输和快速组装，并且底盘、躯干、头部三个模块可以单独使用，增强了机器人应用场景，根据机器人接口定义可以使机器人搭载不同的底盘比如将轮式底盘换成履带式底盘增强地形适应能力，或者在机器人底盘/躯干上扩展其它的硬件设备，比如取下头部安装红外和监控相机进行安防巡逻等任务，或者单独取下机器人头部，用作远程会议终端。本专利技术提高了机器人模块化和硬件可扩展性，增加了机器人应用场景。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1a、1b是根据本公开的机器人的一个实施例的结构图；图2a是根据本公开的机器人的一个实施例的底盘部分的信号控制原理图；图2b、2c是根据本公开的机器人的一个实施例的底盘部分的电源控制原理图；图3是根据本公开的机器人的一个实施例的底盘与躯干之间的第一对接端子的示意图；图4是根据本公开的机器人的一个实施例的躯干部分的电路原理图；图5是根据本公开的机器人的一个实施例的躯干与头部之间的第二对接端子的示意图；图6是根据本公开的机器人的一个实施例的头部部分的电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。图1a所示为机器人实物图，本专利技术的机器人主要用于服务。机器人分为底盘100、躯干200、头部300三个模块。并且每个模块可以独立使用。例如，可以将机器人头部取下按照头部与躯干的接插件接口定义换装监控相机、红外相机等；取下的头部供电连接网线可以用作独立的视频会议终端；躯干可以搭载其它类型底盘；底盘也可以搭载其它形式机器人本体。在本实施例中，该机器人包括：可拆分的底盘、躯干、头部，底盘与躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，躯干与头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，交换机通过不同的网口分别与第一对接端子的网口和第二对接端子的网口实现插拔连接；头部包括：头部显示屏、用于与第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。在本实施例的一些可选的实现方式中，第一对接端子内嵌于底盘中，与躯干的底部凸起插拔连接，第二对接端子内嵌于躯干中，与头部的底部凸起插拔连接。对接端子是内嵌进去的，可以起保护作用。在本实施例的一些可选的实现方式中，机器人还包括控制器，控制器包括位于头部的头部控制器以及以下至少一种控制器：位于底盘的机器人控制器、位于躯干的躯干控制器。如果只包括头部控制器，则其它设备都与头部控制器直接或间接连接。由头部控制器识别用户的指令，并执行。传感器采集的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括可拆分的底盘、躯干、头部，所述底盘与所述躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，所述躯干与所述头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，/n所述底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与所述第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；/n所述躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与所述第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，所述交换机通过不同的网口分别与所述第一对接端子的网口和所述第二对接端子的网口实现插拔连接；/n所述头部包括：头部显示屏、用于与所述第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括可拆分的底盘、躯干、头部，所述底盘与所述躯干之间通过第一对接端子实现插拔连接，所述躯干与所述头部之间通过第二对接端子实现插拔连接，其中，
所述底盘包括：供电模块、避障模块、网络模块、用于与所述第一对接端子插拔连接的网口和USB接口；
所述躯干包括：交换机、躯干显示屏、用于与所述第一对接端子插拔连接的USB接口，其中，所述交换机通过不同的网口分别与所述第一对接端子的网口和所述第二对接端子的网口实现插拔连接；
所述头部包括：头部显示屏、用于与所述第二对接端子的网口或外网插拔连接的网口。


2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述第一对接端子包括分别与所述底盘和所述躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口、指示灯接口、开机键接口、急停键接口，所述第二对接端子包括分别与所述底盘和所述躯干插拔连接的：网口、USB接口、机械导向柱、电接口、接地接口。


3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述供电模块包括开关机控制器，所述开关机控制器分别与开机键、继电器连接，其中，所述继电器与安装在所述躯干上的急停键通过所述第一对接端子的急停键接口实现插拔连接，安装在所述躯干上的开机键与所述开关机控制器通过所述第一对接端子的开机键接口实现插拔连接。


4.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述第二对接端子还包括开机键接口、急停键接口，以及开机键和急停键安装在所述头部，所述头部的急停键通过所述第二对接端子的急停键接口连接到第一对接端子的急停键接口，再连接到所述供电模块的继电器，所述头部的开机键通过所述第二对接端子的开机键接口连接到第一对接端子的开机键接口，再连接到所述供电模块的开关机控制器。


5.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述第一对接端子内嵌于所述底盘中，与所述躯干的底部凸起插拔连接，所述第二对接端子内嵌于所述躯干中，与所述头部的底部凸起插拔连接。


6.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述机器人还包括控制器，控制器包括位于头部的头...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，许哲涛，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11