一种防混中链板检测装置制造方法及图纸

一种防混中链板检测装置，涉及链条装配技术领域，包括控制单元和检测单元，控制单元包括第一接近开关、第二接近开关、以及第三接近开关，检测单元包括第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构包括第一固定座、第一探针组，第二检测机构包括第二探针座和第二探针组；第一检测机构和第二检测机构与所检测链条的外单节销轴顶端配合使用，并与装配机的频率相配合，在控制单元的控制下实现外链板混入中链板的检测。本发明专利技术提供了一种防混中链板检测装置，此装置结构简单、稳定耐用，大大提高了外链板混中链板的检出率，同时此装置对于因为链板孔径、光亮带异常，销轴直径异常造成的外单节压出力/销轴扭转力矩异常同样有检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防混中链板检测装置
本专利技术涉及链条装配
，具体涉及一种防混中链板检测装置。
技术介绍
目前链条装配多使用装配机，外链板、中链板由于零件加工过程的特性，存在一定程度的混料风险，例如热处理网带炉夹料、抛丸机夹料等，现有人工串检、影像检测等零件检验手段，仍无法做到外链板、中链板混料100％检出，且链条装配后直接经检包线，铆头后的销轴使链条外链板混入的中链板无法自然掉落，增加终检难度，有不良流出风险。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术提供了一种防混中链板检测装置，此装置结构简单、稳定耐用，大大提高了外链板混中链板的检出率，同时此装置对于因为链板孔径、光亮带异常，销轴直径异常造成的外单节压出力/销轴扭转力矩异常同样有检测效果。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种防混中链板检测装置，包括设置于装配机上的控制单元和检测单元，所述的控制单元包括第一接近开关、第二接近开关、以及第三接近开关，所述的第三接近开关通过支撑件固定安装于装配机的主臂的后端面一侧，且支撑件的底端与装配机的底钢上表面固定连接，所述的主臂的后端面设有贯通主臂顶端的条形槽，所述的第三接近开关的感应头延伸入条形槽内，并与条形槽的槽壁配合，所述的第三接近开关为常开型，且与装配机的电磁离合器电联；所述的第一接近开关、及第二接近开关均安装于主臂的前端面；所述的检测单元包括第一检测机构和第二检测机构；所述的第一检测机构包括第一固定座、通过第一固定座沿竖直方向安装于主臂的前端面上的第一探针组，所述的第一探针组的上端与第一接近开关的感应头配合使用，下端与装配机上仅装配下端的外链板的链段的外单节的销轴顶端配合；所述的第二检测机构包括第二固定座、通过第二固定座沿竖直方向安装于主臂的前端面上的第二探针组，所述的第二探针组的上端与第二接近开关的感应头配合使用，下端与装配机上已经安装上端的外链板的链段的销轴顶端配合；所述的第一探针组和第二探针组分别包含2个与所检测链节的销轴配合使用的探针，所述的第一接近开关包括分别与2个探针配合使用的第一接近开关A和第一接近开关B，所述的第二接近开关包括分别与2个探针配合使用的第二接近开关A和第二接近开关B；所述的第一接近开关、及第二接近开关均为常开型；所述的第一接近开关A、第一接近开关B、第二接近开关A和第二接近开关B通过串联与装配机的电磁离合器电性连接；所述的第三接近开关与第一接近开关、第二接近开关并联；在主臂未下压时，所述的第一探针组与第二探针组的上端分别脱离第一接近开关、第二接近开关的感应区，且第一探针组的上端与第一接近开关的感应头的距离为第一距离，第二探针组的上端与第二接近开关的感应头的距离为第二距离，第一距离与第二距离相同，所述的第一探针组、第二探针组的下端在水平方向上齐平；在主臂下压时，第一探针组与第二探针组的下端与正常装配的销轴顶端相配合，并在销轴顶端的挤压下，使第一探针组与第二探针组的上端同时分别进入第一接近开关、第二接近开关的感应区；在主臂未下压时，所述的第三接近开关的感应头到条形槽的顶端的距离为第三距离，主臂下压后，第一探针组和第二探针组的上端同时分别进入第一接近开关、第二接近开关的感应区时，主臂下行的距离为第四距离，所述的第三距离等于第四距离；所述的链段为多排链结构，并通过装配机上的导轨在底钢的上表面以侧立的形态推进。优选的，所述的控制单元、检测单元与主臂的动作频率相配，对所检测链段的每一个外单节的外链板进行检测。优选的，仅装配下端的外链板的链段的下方设有底钢A，所述的底钢A上对应第一探针组下端的位置开设有第一凹槽，所述的第一凹槽朝向链段行进方向一侧的槽壁为斜坡结构。优选的，已经安装上端的外链板的链段的下方设有底钢B，所述的底钢B上对应第二探针组下端的位置开设有第二凹槽，所述的第二凹槽朝向链段行进方向一侧的槽壁为斜坡结构。优选的，所述的第一凹槽的宽度及长度大于所检测链段的销轴的直径；所述的第二凹槽的宽度大于所检测链段的外单节的宽度，第二凹槽的长度大于所检测链段的外单节的长度。优选的，所述的第一探针组和第二探针组为同样的结构，所述的探针包括套管A、套管B、上探针芯、下探针芯，所述的套管A的上端设有接头A、下端设有接头B，所述的接头B通过弹簧扣插接并锁定于套管B的上端，在接头B内设有滑腔A，滑腔A的下端与套管B内设的滑腔B连通，所述的滑腔B沿套管B的轴线贯通套管B的下端面，所述的套管B的上端设有滑腔C，所述的接头B插接于滑腔C内，且在接头B的外壁表面设有弹簧扣，在滑腔C上设有贯通套管B外壁表面的锁孔，所述的滑腔A的上端连接有滑腔D，所述的滑腔D沿套管A的轴线贯通套管A的顶端，所述的滑腔A的内径大于滑腔D的内径，所述的滑腔D的内径与滑腔B的内径相同，所述的探针内设有上探针芯和下探针芯，所述的上探针芯和下探针芯的顶部均设有端块，所述的上探针芯和下探针芯的端块的外侧面相抵，并容置于滑腔A内，在上探针芯的端块与滑腔A的上端槽壁之间还设有压缩弹簧，所述的端块与滑腔A滑动连接，所述的上探针芯和下探针芯分别与滑腔D、滑腔B滑动连接，未受到外界的挤压力时，下探针芯及上探针芯的端部分别裸露于下套管的下端口、及上套管的上端口外侧，且下探针芯的端块的下端面与滑腔A下端的槽壁相抵，所述的上探针芯的端部与第一接近开关的感应头配合，所述的下探针芯的端部与销轴顶端配合。优选的，所述的上探针芯和下探针芯的外径为所检测链段销轴的直径的50％～80％。优选的，所述的压缩弹簧的弹力为20％～70％的外单节压出力。优选的，所述的第一接近开关、第二接近开关、第三接近开关均电性连接有指示灯。本专利技术一种防混中链板检测装置具有如下有益效果：本专利技术利用同一规格销轴与外链板为过盈配合，销轴与中链板为间隙配合这个特性，使用简单的机械结构，配合接近开关，将外链板混中链板在装配机装配阶段进行全检，确保了外链板混中链板不良“0”流出，该装置结构简单，与装配机同频，保证效率的同时也保证了产品的质量。附图说明图1：本专利技术的主臂未下压时的结构示意图；图2：本专利技术的主臂下压检测时的结构示意图；图3：本专利技术的主臂未下压时的侧视结构示意图；图4：本专利技术的探针的主视图和剖视结构示意图；1：主臂，2：第一固定座，3：第二固定座，4：第一探针组，5：第一接近开关，6：第二接近开关，7：第二探针组，8：链段，9：底钢B，10底钢A，11：第二凹槽，12：第一凹槽，13：第二固定件，14：第一固定件，15：第三固定件，16：第三接近开关，17：条形槽，18：导轨，19：支撑件，41：下探针芯，42：上探针芯，43：套管A，431：接头A，432：接头B，433：滑腔D，44：弹簧扣，45：锁孔，46：套管B，461：接头C，462：滑腔C，463：滑腔B，47：压缩弹簧，48：端块，51：第一接近开关A，52：第一接近开关B，61：第二接近开关A，62：第二接近开关B，71：第二下探针芯，81：销轴顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防混中链板检测装置，其特征为：包括设置于装配机上的控制单元和检测单元，所述的控制单元包括第一接近开关、第二接近开关、以及第三接近开关，所述的第三接近开关通过支撑件固定安装于装配机的主臂的后端面一侧，且支撑件的底端与装配机的底钢上表面固定连接，所述的主臂的后端面设有贯通主臂顶端的条形槽，所述的第三接近开关的感应头延伸入条形槽内，并与条形槽的槽壁配合，所述的第三接近开关为常开型，且与装配机的电磁离合器电联；所述的第一接近开关、及第二接近开关均安装于主臂的前端面；/n所述的检测单元包括第一检测机构和第二检测机构；/n所述的第一检测机构包括第一固定座、通过第一固定座沿竖直方向安装于主臂的前端面上的第一探针组，所述的第一探针组的上端与第一接近开关的感应头配合使用，下端与装配机上仅装配下端的外链板的链段的外单节的销轴顶端配合；/n所述的第二检测机构包括第二固定座、通过第二固定座沿竖直方向安装于主臂的前端面上的第二探针组，所述的第二探针组的上端与第二接近开关的感应头配合使用，下端与装配机上已经安装上端的外链板的链段的销轴顶端配合；/n所述的第一探针组和第二探针组分别包含2个与所检测链节的销轴配合使用的探针，所述的第一接近开关包括分别与2个探针配合使用的第一接近开关A和第一接近开关B，所述的第二接近开关包括分别与2个探针配合使用的第二接近开关A和第二接近开关B；/n所述的第一接近开关、及第二接近开关均为常开型；所述的第一接近开关A、第一接近开关B、第二接近开关A和第二接近开关B通过串联与装配机的电磁离合器电性连接；所述的第三接近开关与第一接近开关、第二接近开关并联；在主臂未下压时，所述的第一探针组与第二探针组的上端分别脱离第一接近开关、第二接近开关的感应区，且第一探针组的上端与第一接近开关的感应头的距离为第一距离，第二探针组的上端与第二接近开关的感应头的距离为第二距离，第一距离与第二距离相同，所述的第一探针组、第二探针组的下端在水平方向上齐平；在主臂下压时，第一探针组与第二探针组的下端与正常装配的销轴顶端相配合，并在销轴顶端的挤压下，使第一探针组与第二探针组的上端同时分别进入第一接近开关、第二接近开关的感应区；/n在主臂未下压时，所述的第三接近开关的感应头到条形槽的顶端的距离为第三距离，主臂下压后，第一探针组和第二探针组的上端同时分别进入第一接近开关、第二接近开关的感应区时，主臂下行的距离为第四距离，所述的第三距离等于第四距离；/n所述的链段为多排链结构，并通过装配机上的导轨在底钢的上表面以侧立的形态推进。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防混中链板检测装置，其特征为：包括设置于装配机上的控制单元和检测单元，所述的控制单元包括第一接近开关、第二接近开关、以及第三接近开关，所述的第三接近开关通过支撑件固定安装于装配机的主臂的后端面一侧，且支撑件的底端与装配机的底钢上表面固定连接，所述的主臂的后端面设有贯通主臂顶端的条形槽，所述的第三接近开关的感应头延伸入条形槽内，并与条形槽的槽壁配合，所述的第三接近开关为常开型，且与装配机的电磁离合器电联；所述的第一接近开关、及第二接近开关均安装于主臂的前端面；
所述的检测单元包括第一检测机构和第二检测机构；
所述的第一检测机构包括第一固定座、通过第一固定座沿竖直方向安装于主臂的前端面上的第一探针组，所述的第一探针组的上端与第一接近开关的感应头配合使用，下端与装配机上仅装配下端的外链板的链段的外单节的销轴顶端配合；
所述的第二检测机构包括第二固定座、通过第二固定座沿竖直方向安装于主臂的前端面上的第二探针组，所述的第二探针组的上端与第二接近开关的感应头配合使用，下端与装配机上已经安装上端的外链板的链段的销轴顶端配合；
所述的第一探针组和第二探针组分别包含2个与所检测链节的销轴配合使用的探针，所述的第一接近开关包括分别与2个探针配合使用的第一接近开关A和第一接近开关B，所述的第二接近开关包括分别与2个探针配合使用的第二接近开关A和第二接近开关B；
所述的第一接近开关、及第二接近开关均为常开型；所述的第一接近开关A、第一接近开关B、第二接近开关A和第二接近开关B通过串联与装配机的电磁离合器电性连接；所述的第三接近开关与第一接近开关、第二接近开关并联；在主臂未下压时，所述的第一探针组与第二探针组的上端分别脱离第一接近开关、第二接近开关的感应区，且第一探针组的上端与第一接近开关的感应头的距离为第一距离，第二探针组的上端与第二接近开关的感应头的距离为第二距离，第一距离与第二距离相同，所述的第一探针组、第二探针组的下端在水平方向上齐平；在主臂下压时，第一探针组与第二探针组的下端与正常装配的销轴顶端相配合，并在销轴顶端的挤压下，使第一探针组与第二探针组的上端同时分别进入第一接近开关、第二接近开关的感应区；
在主臂未下压时，所述的第三接近开关的感应头到条形槽的顶端的距离为第三距离，主臂下压后，第一探针组和第二探针组的上端同时分别进入第一接近开关、第二接近开关的感应区时，主臂下行的距离为第四距离，所述的第三距离等于第四距离；
所述的链段为多排链结构，并通过装配机上的导轨在底钢的上表面以侧立的形态推进。


2.如权利要求1所述的一种防混中链板检测装置，其特征为：所述的控制单元、检测单元与主臂的动作频率相配，对所检测链段的每一个外...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安龙，邓元良，陶温军，姜大鹏，金玉谟，
申请(专利权)人：青岛征和工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37