预制袋包装机制造技术

预制袋包装机，包括插入预制袋并将预制袋撑开的撑袋爪，从物料输送线夹取物料的取料爪，将取料爪夹取的物料推入撑袋爪所撑开的预制袋内的推料爪，撑袋爪与取料爪分别与第一移动机构和第二移动机构连接，第一移动机构带动撑袋爪插入和退出预制袋，第二移动机构带动取料爪在物料输送线与撑袋爪之间往复移动。本实用新型专利技术的优点是，取料爪和撑袋爪可以各自独立地往复移动，取料爪可在撑袋爪退出预制袋之前完成从物料输送线取出物料的动作，提高了包装机的整体工作效率。

【技术实现步骤摘要】
预制袋包装机
本技术涉及包装机，尤其涉及将物料装入预制袋的包装机。
技术介绍
目前公知的一种预制袋包装机，设有插入预制袋并将预制袋撑开的撑袋爪，以及从物料输送线夹取物料的取料爪，取料爪和撑袋爪由同一个平移机构带动同步地往复移动。取料爪往复移动的目的是从物料输送线逐次夹取物料，撑袋爪往复移动的目的是插入和退出预制袋，取料爪和撑袋爪的功能不同。因此，取料爪和撑袋爪同步往复移动的工作方式降低了两者的整体工作效率，取料爪必须在撑袋爪从预制袋退出的移动过程中才能移动到物料输送线，无法在撑袋爪退出预制袋之前完成从物料输送线取出物料的动作。取料爪和撑袋爪的动作互相牵制，降低了工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述预制袋包装机的缺陷，提供一种可提高工作效率的预制袋包装机。本技术是这样实现的：预制袋包装机包括插入预制袋并将预制袋撑开的撑袋爪，从物料输送线夹取物料的取料爪，将取料爪夹取的物料推入撑袋爪所撑开的预制袋内的推料爪，特别地，撑袋爪与取料爪分别与第一移动机构和第二移动机构连接，第一移动机构带动撑袋爪插入和退出预制袋，第二移动机构带动取料爪在物料输送线与撑袋爪之间往复移动。本技术的优点是，取料爪和撑袋爪可以各自独立地往复移动，取料爪可在撑袋爪退出预制袋之前完成从物料输送线取出物料的动作，提高了包装机的整体工作效率。作为优选但非必须的实施方式，所述撑袋爪与第一滑块连接，第一滑块与预制袋包装机的机架滑动连接，所述第一移动机构带动第一滑块往复移动；所述取料爪与第二滑块连接，第二滑块与预制袋包装机的机架滑动连接，所述第二移动机构带动第二滑块往复移动。作为优选但非必须的实施方式，所述撑袋爪分为左、右两组，每组有两个撑袋爪，同一组的两个撑袋爪上、下对置并且共同连接在一根竖立转轴上，由该竖立转轴驱动同一组的两个撑袋爪在水平面上往复摆动；同一组的两个撑袋爪中的位于上方的一个撑袋爪与一条水平转轴连接，水平转轴连接在竖立转轴上，由水平转轴驱动上方的撑袋爪在竖立面上往复摆动。作为优选但非必须的实施方式，所述水平转轴连接有曲柄，曲柄连接有连杆，连杆的一端通过鱼眼接头与曲柄连接，连杆的另一端通过鱼眼接头连接在一个固定座上，该固定座与同一组中的所述竖立转轴的轴承座固定连接。作为优选但非必须的实施方式，所述连杆的两端通过螺纹与所述鱼眼接头连接。作为优选但非必须的实施方式，位于下方的所述撑袋爪的横截面弯曲成“L”形，形成承托物料并且保护物料下部边缘的包边导轨；位于上方的所述撑袋爪的横截面弯曲成“L”形，形成保护物料上部边缘的包边导轨。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图；图2示出取料爪和第二移动机构；图3示出推料爪和驱动推料爪往复移动的机构；图4示出撑袋爪和第一移动机构；图5是预制袋包装机与物料输送线、预制袋输送线组装在一起的示意图；图6示出撑袋爪及驱动撑袋爪合拢与张开动作的机构；图7是四个撑袋爪在竖立剖面上的断面形状示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面结合附图对本技术作更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“顺时针转动”、“逆时针转动”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。本技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。参见图1，预制袋包装机设有用以插入预制袋并将预制袋撑开的四个撑袋爪1，以及用以从物料输送线夹取物料的取料爪2，以及用以将取料爪夹取的物料推入撑袋爪所撑开的预制袋内的推料爪3。具体地，同时参见图1、图2，取料爪具有两个，两个取料爪左、右对置，每个取料爪2是一块竖立的板件。两个取料爪2可相向和背向移动。当两个取料爪2相向移动时，可从物料的左右两侧夹取物料。驱动两个取料爪2相向和背向移动的机构可选为气缸、伺服电机或其他驱动结构，本实施例的每个取料爪2由两个气缸4驱动相向和背向移动。具体地，同时参见图1、图3，推料爪3是一个块状体，推料爪3与上方的同步带5连接，由同步带5驱动推料爪3往复移动。当推料爪3经过取料爪2朝向撑袋爪1移动时，可将夹在两个取料爪2之间的物料推入撑袋爪1所撑开的预制袋内。撑袋爪1与取料爪2分别与第一移动机构和第二移动机构连接。具体地，同时参见图1、图4，第一移动机构设有同步带6，撑袋爪1与同步带6连接，由同步带6驱动撑袋爪1朝着插入预制袋和从预制袋退出的方向往复移动。同步带6由电机17驱动。同时参见图1、图2，第二移动机构设有同步带7，取料爪2与同步带7连接，由同步带7驱动取料爪2在物料输送线与撑袋爪1之间往复移动。同步带7由电机18驱动。由于第一移动机构的同步带6和第二移动机构的同步带7由不同的电机驱动，因此，取料爪2和撑袋爪1可以各自独立地往复移动，取料抓2可在撑袋爪1退出预制袋之前完成从物料输送线取出物料的动作，提高包装机的整体工作效率。将预制袋包装机与预制袋输送线、物料输送线组装在一起的结构如图5所示。预制袋输送线8负责将预制袋运送到预定位置，并且利用吸气元件将预制袋的袋口张开，为撑袋爪1插入预制袋做好准备。物料输送线9负责将所要装袋的物料（例如若干垛纸巾或者若干卷卫生纸）运送到预定位置，为取料爪2从物料输送线9抓取物料做好准备。需要说明的是，预制袋输送线8和物料输送线9既可以属于预制袋包装机的组成部分，与预制袋包装机一起售卖，也可以不属于预制袋包装机的组成部分，与预制袋包装机分开售卖。作为优选的实施方式，同时参见图1、图4，撑袋爪1与第一滑块10连接，第一滑块10与预制袋包装机的机架滑动连接，第一移动机构带动第一滑块10往复移动。更确切地，第一移动机构的同步带6与第一滑块10连接，同步带6带动第一滑块10往复移动，由此实现撑袋爪1插入预制袋和从预制袋退出的往复移动。作为优选的实施方式，同时参见图1、图2，取料爪2与第二滑块11连接，第二滑块11与预制袋包装机的机架滑动连接，第二移动机构带动第二滑块11往复移动。更确切地，第二移动机构的同步带7与第二滑块11连接，同步带7带动第二滑块11往复移动，由此实现取料爪2在物料输送线9与撑袋爪1之间的往复移动。作为最佳实施方式，同时参见图1、图6，撑袋爪1分为左、右两组，每组有两个撑袋爪。位于左边一组的两个撑袋爪1a、1b上、下对置，并且共同连接在一根竖立转轴12上，由竖立转轴12驱动两个撑袋爪1a、1b在水平面上往复摆动。位于上方的撑袋爪1a与一条水平转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.预制袋包装机，包括插入预制袋并将预制袋撑开的撑袋爪，从物料输送线夹取物料的取料爪，将取料爪夹取的物料推入撑袋爪所撑开的预制袋内的推料爪，其特征是：撑袋爪与取料爪分别与第一移动机构和第二移动机构连接，第一移动机构带动撑袋爪插入和退出预制袋，第二移动机构带动取料爪在物料输送线与撑袋爪之间往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.预制袋包装机，包括插入预制袋并将预制袋撑开的撑袋爪，从物料输送线夹取物料的取料爪，将取料爪夹取的物料推入撑袋爪所撑开的预制袋内的推料爪，其特征是：撑袋爪与取料爪分别与第一移动机构和第二移动机构连接，第一移动机构带动撑袋爪插入和退出预制袋，第二移动机构带动取料爪在物料输送线与撑袋爪之间往复移动。


2.如权利要求1所述的预制袋包装机，其特征是：所述撑袋爪与第一滑块连接，第一滑块与预制袋包装机的机架滑动连接，所述第一移动机构带动第一滑块往复移动；所述取料爪与第二滑块连接，第二滑块与预制袋包装机的机架滑动连接，所述第二移动机构带动第二滑块往复移动。


3.如权利要求1所述的预制袋包装机，其特征是：所述撑袋爪分为左、右两组，每组有两个撑袋爪，同一组的两个撑袋爪上、下对置并且共同连接在一根竖立转轴上，由该竖立转轴驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎俊男，夏义超，
申请(专利权)人：广东宝进科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44