本发明专利技术公开了一种用于悬崖岩石取样的无人机，包括机体，所述机体中设有抵接空间，所述抵接空间的下侧设有顶动空间，所述顶动空间的右侧设有滚筒空间，所述顶动空间的下侧设有脱离空间,设备可以搭载无人机利用风扇飞到悬崖上，不用工作人员进行攀爬减少了掉落的风险，采集装置可以采集悬崖上的岩石样本带回进行分析，不用工作人员去进行采集，大大提升的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于悬崖岩石取样的无人机
本专利技术涉及地质领域,具体为一种用于悬崖岩石取样的无人机。
技术介绍
岩石是由一种或几种矿物和天然玻璃组成的，具有稳定外形的固态集合体，由一种矿物组成的岩石称作单矿岩，如大理岩由方解石组成，石英岩由石英组成等；由数种矿物组成的岩石称作复矿岩，如花岗岩由石英、长石和云母等矿物组成，辉长岩由基性斜长石和辉石组成等等，要了解岩石的成分就需要采集分析，现在采集岩石进行分析大多是工作人员上到悬崖上进行采集，有坠落的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于悬崖岩石取样的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于悬崖岩石取样的无人机,包括机体，所述机体中设有抵接空间，所述抵接空间的下侧设有顶动空间，所述顶动空间的右侧设有滚筒空间，所述顶动空间的下侧设有脱离空间，所述脱离空间中滑动连接有工作箱，所述工作箱中用于个悬崖上岩壁进行采样的采集装置，所述采集装置包括设置在所述工作箱中开口向左的钻头空间，所述钻头空间的右侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的下侧设有收集空间，所述收集空间的上侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的递动轴，所述递动轴上固定连接有联动主锥齿轮，所述收集空间后壁转动连接有轮盘轴，所述轮盘轴前后侧固定连接有轮盘、联动副锥齿轮，所述联动副锥齿轮与所述联动主锥齿轮之间啮合，所述收集空间中滑动连接有推移滑块，所述推移滑块与所轮盘之间连接有连杆，所述旋转电机顶面动力连接有与所述锥齿轮空间底壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有传动主锥齿轮，所述锥齿轮空间右壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间的右壁进入到所述钻头空间中，所述贯穿轴左右侧固定连接有传动副锥齿轮、啮合主齿轮，所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合，所述凸轮空间底壁固定连接有动力电机，所述动力电机顶面动力连接有与所述凸轮空间上下壁转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间左壁滑动连接有移动推杆，所述移动推杆与所述凸轮空间左壁之间连接有小弹簧，所述移动推杆与所述凸轮抵接，所述移动推杆向左延伸贯穿所述凸轮空间的左壁进人到所述钻头空间中，所述移动推杆上转动连接有啮合副齿轮，所述啮合副齿轮上固定连接有钻头，所述啮合副齿轮能与所述啮合主齿轮啮合，所述动力电机底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有递动主锥齿轮，所述收集空间后壁转动连接有收集箱轮轴，所述收集箱轮轴前后侧固定连接有收集箱轮、递动副锥齿轮，所述递动副锥齿轮与所述递动主锥齿轮之间啮合，所述收集箱轮上以收集箱轮轴为圆心均匀铰接的四个收集箱，所述工作箱的左侧面固定连接有吸气块，所述抵接空间、所述顶动空间、所述脱离空间设有用于放出工作箱的放出装置，所述滚筒空间中设有用于剪短线的剪短装置。作为优选，所述放出装置包括固定安装在所述顶动空间右壁的源电机，所述源电机左侧面动力连接有与所述顶动空间左右壁转动连接的线轮轴，所述线轮轴左右侧固定连接有线轮、转动主带轮，所述顶动空间左壁转动连接有传动轴，所述传动轴向左延伸贯穿所述顶动空间的左壁进入到所述抵接空间中，所述传动轴左右侧固定连接有旋转主锥齿轮、转动副带轮，所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有转动带，所述抵接空间后壁转动连接有偏心轮轴，所述偏心轮轴前后侧固定连接有偏心轮、旋转副锥齿轮，所述旋转副锥齿轮与所述旋转主锥齿轮啮合，所述抵接空间底壁滑动连接有顶动滑杆，所述顶动滑杆与所述偏心轮抵接，所述顶动滑杆向下延伸贯穿所述抵接空间的底壁进入到所述顶动空间，所述顶动滑杆下侧固定连接有滑动斜杆块，所述顶动空间底壁左右对称的滑动连接有滑动触块，每个所述滑动触块分别与所述滑动斜杆块之间滑动连接，所述工作箱与所述脱离空间左右壁之间滑动连接，所述工作箱左右侧左右对称的滑动连接有卡位钮，每个所述卡位钮分别与所述工作箱之间连接有微型弹簧，所述工作箱与所述线轮之间连接有线。作为优选，所述剪短装置包括动力安装在所述源电机右侧面与所述滚筒轴左右壁转动连接的滚筒轴，所述滚筒轴上固定连接有滚筒，所述滚筒中滑动连接有右刀，所述机体底面固定连接有左刀。综上所述，本专利技术有益效果是：本专利技术一种用于悬崖岩石取样的无人机，设备可以搭载无人机利用风扇飞到悬崖上，不用工作人员进行攀爬减少了掉落的风险，采集装置可以采集悬崖上的岩石样本带回进行分析，不用工作人员去进行采集，大大提升的工作效率，放出装置可以将工作箱放出到达不同的地方进行采集岩石的样本，可以进到无人机进不去的地方工作，剪短装置可以在工作箱收不回来的时候剪断线保护无人机的安全。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一种用于悬崖岩石取样的无人机整体全剖的主视结构示意图；图2为本专利技术图1中A-A方向的剖视图；图3为本专利技术图1中B-B方向的剖视图；图4为本专利技术图1中C-C方向的剖视图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本专利技术装置的正视图，图1所示方向与本专利技术装置正视方向的前后左右上下方向一致。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种用于悬崖岩石取样的无人机,包括机体21，所述机体21中设有抵接空间22，所述抵接空间22的下侧设有顶动空间28，所述顶动空间28的右侧设有滚筒39空间38，所述顶动空间28的下侧设有脱离空间20，所述脱离空间20中滑动连接有工作箱71，所述工作箱71中用于个悬崖上岩壁进行采样的采集装置，所述采集装置包括设置在所述工作箱71中开口向左的钻头空间45，所述钻头空间45的右侧设有凸轮空间50，所述凸轮空间50的下侧设有收集空间58，所述收集空间58的上侧设有锥齿轮空间59，所述锥齿轮空间59的底壁固定连接有旋转电机62，所述旋转电机62的底面动力连接有与所述收集空间58顶壁转动连接的递动轴64，所述递动轴64上固定连接有联动主锥齿轮84，所述收集空间58后壁转动连接有轮盘轴65，所述轮盘轴65前后侧固定连接有轮盘67、联动副锥齿轮87，所述联动副锥齿轮87与所述联动主锥齿轮84之间啮合，所述收集空间58中滑动连接有推移滑块68，所述推移滑块68与本文档来自技高网...
【技术保护点】
1. 一种用于悬崖岩石取样的无人机，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有抵接空间，所述抵接空间的下侧设有顶动空间，所述顶动空间的右侧设有滚筒空间，所述顶动空间的下侧设有脱离空间，所述脱离空间中滑动连接有工作箱，所述工作箱中用于个悬崖上岩壁进行采样的采集装置，所述采集装置包括设置在所述工作箱中开口向左的钻头空间，所述钻头空间的右侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的下侧设有收集空间，所述收集空间的上侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的递动轴，所述递动轴上固定连接有联动主锥齿轮，所述收集空间后壁转动连接有轮盘轴，所述轮盘轴前后侧固定连接有轮盘、联动副锥齿轮，所述联动副锥齿轮与所述联动主锥齿轮之间啮合，所述收集空间中滑动连接有推移滑块，所述推移滑块与所轮盘之间连接有连杆，所述旋转电机顶面动力连接有与所述锥齿轮空间底壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有传动主锥齿轮，所述锥齿轮空间右壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间的右壁进入到所述钻头空间中，所述贯穿轴左右侧固定连接有传动副锥齿轮、啮合主齿轮，所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合，所述凸轮空间底壁固定连接有动力电机，所述动力电机顶面动力连接有与所述凸轮空间上下壁转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间左壁滑动连接有移动推杆，所述移动推杆与所述凸轮空间左壁之间连接有小弹簧，所述移动推杆与所述凸轮抵接，所述移动推杆向左延伸贯穿所述凸轮空间的左壁进人到所述钻头空间中，所述移动推杆上转动连接有啮合副齿轮，所述啮合副齿轮上固定连接有钻头，所述啮合副齿轮能与所述啮合主齿轮啮合，所述动力电机底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有递动主锥齿轮，所述收集空间后壁转动连接有收集箱轮轴，所述收集箱轮轴前后侧固定连接有收集箱轮、递动副锥齿轮，所述递动副锥齿轮与所述递动主锥齿轮之间啮合，所述收集箱轮上以收集箱轮轴为圆心均匀铰接的四个收集箱，所述工作箱的左侧面固定连接有吸气块，所述抵接空间、所述顶动空间、所述脱离空间设有用于放出工作箱的放出装置，所述滚筒空间中设有用于剪短线的剪短装置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于悬崖岩石取样的无人机，包括机体,其特征在于：所述机体中设有抵接空间，所述抵接空间的下侧设有顶动空间，所述顶动空间的右侧设有滚筒空间，所述顶动空间的下侧设有脱离空间，所述脱离空间中滑动连接有工作箱，所述工作箱中用于个悬崖上岩壁进行采样的采集装置，所述采集装置包括设置在所述工作箱中开口向左的钻头空间，所述钻头空间的右侧设有凸轮空间，所述凸轮空间的下侧设有收集空间，所述收集空间的上侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的底壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的递动轴，所述递动轴上固定连接有联动主锥齿轮，所述收集空间后壁转动连接有轮盘轴，所述轮盘轴前后侧固定连接有轮盘、联动副锥齿轮，所述联动副锥齿轮与所述联动主锥齿轮之间啮合，所述收集空间中滑动连接有推移滑块，所述推移滑块与所轮盘之间连接有连杆，所述旋转电机顶面动力连接有与所述锥齿轮空间底壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定连接有传动主锥齿轮，所述锥齿轮空间右壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向右延伸贯穿所述锥齿轮空间的右壁进入到所述钻头空间中，所述贯穿轴左右侧固定连接有传动副锥齿轮、啮合主齿轮，所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合，所述凸轮空间底壁固定连接有动力电机，所述动力电机顶面动力连接有与所述凸轮空间上下壁转动连接的凸轮轴，所述凸轮轴上固定连接有凸轮，所述凸轮空间左壁滑动连接有移动推杆，所述移动推杆与所述凸轮空间左壁之间连接有小弹簧，所述移动推杆与所述凸轮抵接，所述移动推杆向左延伸贯穿所述凸轮空间的左壁进人到所述钻头空间中，所述移动推杆上转动连接有啮合副齿轮，所述啮合副齿轮上固定连接有钻头，所述啮合副齿轮能与所述啮合主齿轮啮合，所述动力电机底面动力连接有与所述收集空间顶壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有递动主锥齿轮，所述收集空间后壁转动连...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟胡霞，
申请(专利权)人：温州市晨绕机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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